Трубогибочная машина

:у ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединение Атомкотломаш и Производственное объединение Красный котельщик(56) Паршин А. А., Тер-Миносьян С. М. Перспектива развития технологии изготовления змеевиков трубной части котельных агрегатов. - Энергомашиностроение, 1970,8, с. 42 - 44.Авторское свидетельство СССР725766, кл. В 21 Р 11/06, 1977.(54) ТРУБОГИБОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано при изготовлении змеевиков преимущественно с разными радиусами криволинейных участков. Цель изобретения - повышение качества и стабильности размеров изделия. Трубогибочная машина содержит сменную платформу, установленную на валу в станине, две каретки с осями, гибочными узлами и механизмами зажима труЯО 1299655 бы, установленные на концах платформы, приводные шестерни, закрепленные на осях кареток, синхронизируюгцую рейку, установленную с возможностью взаимодействия с этими шестернями. Механизм зажима трубы смонтирован шарнирно на оси каретки и взаимодействует с ней посредством узла ориентации. Последний содержит коленно-рычажную систему с упорами фиксации исходного положения ее звеньев. Одно из звеньев закреплено на каретке посредством оси, другое вместе с управляющим рычагом - на механизме зажима. Управляющий рычаг установлен с возможностью периодического взаимодействия с пальцем, закрепленным на гибочном узле. При формообразовании криволиней- Я ного участка малого радиуса гиб получается аа угол поворота платформы меивгггий, Я чем при гибке участка большого радиуса из-за разности углов пружинения. Дополнительный поворот гибочного узла осуществляется за счет взаимодействия пальца через управляющий рычаг и коленно-рычажную систему с механизмом зажима до его установки в позицию начала гибки. 1 з.п. М ф-лы. 4 ил. ЖЖ1299655 1Изобретение относится к специальному трубогибочному оборудованию для изготовления крупногабаритных змеевиков и может найти применение в отраслях машиностроения, выпускающих теплообменную аппаратуру, в частности в энергомашиностроении при изготовлении из длинномерных трубных плетей (оребренных или гладких) змеевиков мембранных экономайзеров, используемых в конструкциях высокоэффективных парогенераторов.Цель изобретения - повышение качества гибов и обеспечение стабильности геометрических размеров змеевика путем компенсации разницы углов пружинения изгибаемых участков разных радиусов.На фиг. 1 схематически изображена трубогибочная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (положение механизмов гибочной головки в конце операции формообразования колена малого радиуса); на фиг. 4 - то же, в момент установки части трубной плети в зону гибки.Трубогибочная машина содержит станину 1 с жестко закрепленным в ней валом 2 с центральной шестерней 3, контактируюгцей с синхронизирующей рейкой 4. На валу 2 подвижно смонтирована поворотная платформа 5, опирающаяся посредством катков 6 на верхнюю часть станины.В продольных направляющих 7 платформы с возможностью установочного перемещения смонтированы каретки 8 и 9 с гибочными головками, каждая из которых включает в себя основание 10 с жестко закрепленной в ней центральной осью 11, соосно с которой установлена приводная шестерня 12, гибочный узел шестерни 12 обеих гибочных головок взаимодействует с синхронизирующей рейкой 4, которая подвижно смонтирована в направляющих 7 платформы.Гибочный узел содержит нижний полу- шаблон 13, соосно с которым на силовом кронштейне 4 с возможностью вертикального.перемегцения смонтирован верхний полу- шаблон 15, а также блок 16 двух гибочных роликов (гибочного и калибрующего), осугцествляющий формообразование гиба змеевика в рабочем ручье гибочного шаблона, механизм зажима 17.Каждый механизм зажима содержит шарнирно закрепленный на оси 11 корпус 18 с приводными зажимными губками 19 и 20, жестко фиксирующими изгибаемую трубную плеть относительно корпуса 18 и снабжен узлом 21 ориентации механизма зажима. Узел 21 включает в себя коленно-рычажный механизм 22, подпружиненный толкатель 23, упоры 24, 25, 26, фиксируюшие крайние положения механизма зажима,2рычаг 27 и периодически контактирующийс ним элемент 28 дополнительного поворотаукрепленный на блоке 16 гибочных роликов.Коленно-рычажный механизм состоитиз звена 29, шарнирно соединенного посредством оси 30 с корпусом 18 и оси 31с другим звеном 32 и проушиной 33 подпружиненного толкателя 23, Звено 32 шарнирно посредством оси 34 соединено с кронш 1 О тейном 35, жестко укрепленным на неподвижной части каретки 8 (9).Подпружиненный толкатель 23 состоитиз соединенного с проушиной 33 штока 36,подвижно смонтированного внутри стакана 37, закрепленного шарнирно посредством15оси 38 на кронштеине 3,), жестко установлено (ного на неподвижной части каретки 8 (9).На штоке 36 с возможностью перемещениявдоль его оси при помощи гайки 40 установлена шайба 41, с помощью которой осу 2 О ществляется регулировка усилия пружины 42.Трубогибочная машина работает следуюгцим образом.Трубная плеть 43 устанавливается в рабочую зону между нижним полушаблоном2513 и гибочными роликами блока 16 однойиз гибочных головок и жестко фиксируетсяпри включении зажимных губок 19 и 20 механизма зажима 17.При повороте платформы 5 против чазо совой, стрелки (фиг. 2) осуществляетсягибка трубы (формообразование гиба) пошаблону большего радиуса. При этом нагибочной головке 8 малого радиуса (фиг. 3)элемент 28 отходит от рычага 27, освобождая коленно-рычажный механизм 22, кото 35 рый под действием подпружиненного толкателя 23 возвращается в исходное положение и фиксируется в этом положениипри взаимодействии упоров 24 и 25 извеньев 29 и 32. Корпус 18 механизма за 4 О жима, поворачиваясь вокруг оси 11, устанавливает его в положение загрузки трубыв зону гибки гибочной головки каретки 8малого радиуса (при открытых зажимныхгубках 19 и 20),По окончании формообразования гиба45 большего радиуса на гибочной головке каретки 9 механизм гибки головки каретки 8малого радиуса устанавливается в исходное положение начала гибки (фиг. 4).Подвергаем ая гибке часть трубной плетиустанавливается в рабочую зону гибочной5 О головки каретки 8 и жестко фиксируетсязажимными губками 19 и 20 механизмазажима 17.Г 1 ри повороте платформы 5 в противоположную сторону (по часовой стрелке)55 осуществляется гибка труб по шаблону малого радиуса. Так как при формообразовании гиба малого радиуса уголпружинения(а следовательно, и угол перегиба для егокомпенсации) меньше, чем при формообразовании гиба большего радиуса (по условиям пластической деформации), то на гибочной головке каретки 8 гиб получают за меньший угол поворота платформы 5. Следовательно, гибочный узел головки 9 большего радиуса не занимает исходное положение и участок трубы не устанавливается в зону гибки этой головки, поэтому при достижении заданного угла поворота блока 16 гибочных роликов на головке каретки 8 малого радиуса элемент 28 начинает взаимодействовать с рычагом 27, поворачивая звенья 29 и 32 коленно-рычажного механизма 22, при этом корпус 8 механизма зажима 17 также поворачивается на угол, равный разности углов пружинения. В результате этого при дальнейшем повороте платформы 5 гибочная головка каретки 9 устанавливается в позицию начала гибки.В момент начала дополнительного поворота механизма зажима 17 на гибочной головке каретки 8 малого радиуса процесс формообразования гиба прекращается за счет одновременного поворота до исходного положения блока гибочных роликов и механизма зажима), в результате чего исключается перегиб колена змеевика и искажение его формы, а участок трубы, который подвергается изгибу, устанавливается в зону гибки головки каретки 9 большего радиуса.В дальнейшем процесс формирования змеевика повторяется.Применение в конструкции трубогибочой машины самоориентирующихся зажимцых устройств позволяет получать крупногабаритные змеевики с различными радиусами гибов на смежных ветвях змеевика со стабильными геометрическими размерами и повысить качество гибов за счет устранения изломов колен, возникающих при перегибах, компенсирующих разницу углов пружинения при формировании гибов разных радиусов.Формула изобретения1. Трубогибочная машина для изготов.ления змеевиков, преимущественно с разными радиусами криволинейных участков, содержащая установленную ца валу в ста.нине с возможностью поворота сменную платформу, две каретки с осями, гибочцыми узлами, включающими ролик и гцбочный шаблон, и механизмами зажима тру бы установленные на концах платформы свозможностью регулировочных церсмсцшний, приводные шестерни, закрепленные ца осях кареток, синхронизцрующую рейк.востановленную с возможностью взаимодействияя с этими шестернями, отличаю щаяся тем, что, с целью повышения качества и обеспечения стабильности геометрических размеров изделия путем компенсации разности углов пружицения изгибаемых участков разных радиусов, каждая каретка снабжена узлом ориентации механизма зажима, последний шарнирно смонтирован на оси каретки и кицематически связан с ней посредством узла ориентации.2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, ЗО что каждый узел ориентации механизмазажима выполнен в виде пальца, закрепленного на гибочном узле, взаимодействующего с ним и установленного на механизме зажима с помощью дополни гельной оси управляющего рычага, коленно-рычажной 35 системы с упорами фиксации исходного положения ее звеньев, одно из которых связано с дополнительной осью, а другое - с кареткой, и подпружиненного тол кателя, связанного с колеццо-рычажной системой.(Риг 5ВоД АЗ 7 д 4 Г ВНИИПИ Государственного комитета ССС 113035, Москва, Ж - 35, 1 за Производственно-полиграфическое предпрпо делам изобретении ишская наб., д. 4/5ятие, г. Ужгород, ул. Пр крыти тная,