Почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7738 51) 4 А 01 В 39/1 О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ ОРСКОМ У ско,оки сследовател и винограа е ик анины 3.секены ство СССР 16, 1979. во СССР 30, 1982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) ПОЧВООБРАБАТЫВА 10 ЩЕЕ ОРУДИЕ (57) Изобретение относится к сель хозяйственному машиностроению и м жет быть использовано для обработ почвы в междурядьях многолетних р тений, Цель изобретения - повышен качества обработки почв ., Почвооб рабатывающее орудие содержит централь ную с с кцию 1 и шарнирно связ ные сией боковые секции с закрепле ми на них рабочими органами 7 и За закрепленным на центральной ции 1 рабочим органом 7 установл1297738 лемехи 9. Один конец каждого лемехашарнирно установлен на центральнойсекции 1, а другой - шарнирно наодной из боковых секций. Нижняячасть шарнира 10, соединяющего ле 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к почвообрабатывающим орудиям,и может быть использовано для обработки почвы в междурядьях многолет 5них насаждений.Цель изобретения - повышение качества обработки почвы,На фиг,1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на 10фиг. 2 - гидрораспределитель с винтовой парой.Почвообрабатывающее оруцие содержит центральную секцию 1 с устройством для присоединения орудия к трактору (не показано) и опорными колесами 2 и шарнирно связанные с центральной боковые секции с рабочимиорганами 3. Каждая боковая секция выполнена в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из продольныхбрусьев 4 и поперечного бруса 5,расположенного параллельно секциии закрепленного в кронштейнах 6 рабочих органов 3. 25На секции 1 закреплен рабочийорган 7, выполненный в виде лапы 8;за которой расположены лемеха 9,один кЪнец каждого из которых посредством шарнира 10 связан с секцией 1, 30а другой через поводок 1 шарнирносоединен с брусом 4 боковой секции.Нижняя часть шарнира 1 О расположенасо смещением назад по ходу движенияорудия. Брусья 4 боковых секций связаны с секцией 1 посредством гидроцилиндров 12,На брусе 5 каждой из боковых секций посредством кронштейна 13 парал -лельно продольной оси симметрии орудия закреплен брус 14 параллелограммного копирующего механизма, включающего размещенный параллельно брусу 14 копирующий шуп 15 ряда растений, шуп-датчик 16 растений, являюмех 9 с центральной секцией 1, расположена со смещением назад по ходу движения орудия. При движении орудия рабочие органы 7, 3 и лемехи 9 рыхлят почву, 2 ил. 2щийся съемным продолжением одной избоковых сторон параллелограмма, ирычаг 17, который является второйбоковой стороной параллелограмма.Щуп 16 соединен с гидрораспределителем 18 посредством винтовой пары, являющейся одним из шарниров параллелограммного копирующего механизма, Последний снабжен регулируемым ограничителем 19 выдвижения щупов 15 и 16 и пружиной 20.Гидрораспределитель 18 соединенпосредством магистралей 21 с гидроцилиндрами 12 и соединительными колодками 22, к которым присоединяются магистрали насоса трактора (непоказаны).Щуп-датчик 16 установлен на винте 23 винтовой пары, который размещен в гайке 24 и связан с золотником 25 гидрораспределителя 18. Напор-.ная магистраль 26 от трактора сообщена с гидрораспределителем 18 параллельно магистрали 27, котораятакже сообщена с гидрораспределителем 18 и со штоковой полостью гидроцилиндра 12. Магистраль 28 гидравлически связана с поршневой полостьюгидроцилиндра 12, с гидрораспределителем 18 и параллельно последнемусо сливной магистралью 29 трактора,которая сообщена с гидрораспределителем 18, а также с магистралью 28через обратный клапан 30, а магистраль 26 сообщена с магистралью 27через обратный клапан 31,Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом,Ограничителем 9 устанавливаютмаксимальную ширину захвата орудия,которая должна превышать ширинуобрабатываемого междурядья на величину допустимого смещения трактораот средней линии междурядья, Затемподают рабочую жидкость к соедини 197738тельным колодкам 22 и далее по магистрали 21 через гидрораспределитель 18к гидроцилиндрам 12, которые раздвигают боковые секции на нужную ширину захвата орудия. При движении орудия рабочие органы 3 и 7 заглубляют -ся в почву и осуществляют ее рыхление, при этом щупы 15 входят в контакт со штамбами растений или шпалерными столбами и, растягивая пружины 1020, перемещаются к середине междурядья.совершая плоскопараллельноедвижение. Щупы-датчики 16 поворачивают винты 23, передвигая золотники25 гидрораспределителя 18 в положение, при котором рабочая жидкостьпоступает в штоковые полости гидроцилиндров 12, Последние сдвигают боковые секции до тех пор, пока золотники 25 не займут нейтральное положение.При дальнейшем движении орудияцентральная секция 1 может перемещаться влево или вправо на величинуотрегулированного смещения, при этом 25рабочие органы 3 совершают прямолинейное движение, а щупы 15 постоянно опираются на штамбы растений.Отклонения растений от оси рядавызывают перемещение соответствующей 30боковой секции по сигналам от щупов15,При перемещениях боковых секцийвместе с ними перемещаются лемехи 9.При разведений боковых секций лемеха 9 заглубляются, при сведении -выглубляются, Угол наклона шарниров10 выбирается таким, что в любом положении боковых секций необработанная рабочими органами 3 почва обрабатывается лемехами 9.1При встрече щупа-датчика 16 спрепятствием он отклоняется назади поворачивает винт 23 в гайке 24,перемещая золотник 25. Рабочая жидкость из магистрали 26 поступает вмагистраль 27 и далее в штоковую полость гидроцилиндра 12, который перемешает соответствующую боковую секцию к оси орудия, выводя крайний рабочий орган 3 из зоны ряда растений, Из поршневой полости гидроцилиндра 12 рабочая жидкость поступает в магистрали 28 и 29. После обхода препятствия щуп-датчик 16 соскальзывает с него, при,этом винт 23 поворачивается в гайке 24, перемещая золотник 25. Рабочая жидкость из магистрали 26 поступает в магистраль 28 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 12, который перемещает боковую секцию в сторону ряда растений.После того, как щуп 15 начнет взаимодействовать со штамбами растений, винт 23 поворачивается в гайке 24 в обратную сторону и перемещает золотник 25 гидрораспределителя 18, который сообщает между собой магистрали 26 и 29.Перемещением кронштейнов 13 вдоль брусьев 5 устанавливают величину за хода крайних рабочих органов 3 боко. вых секций в обрабатываемые ряды растений. Если обработки почвы в рядах не требуется, то щупы-датчики 16 снимаются.Формула и з о б р е т енияПочвообрабатывающее орудие, содержащее центральную и шарнирно связанные с ней боковые секции с закрепленными на них рабочими органами, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки почвы,оно снабжено расположенными за закрепленными на центральной секции рабочим органом лемехами, один конец каждого из которых шарнирно установлен на центральной секции, а другой - шарнирно на одной из боковых секций, при этом нижняя часть шарнира, связывающего лемех с центральной секцией, расположена со смещением назад по ходу движенияорудия.1297738 Составитель Е.1 ОдинТехред М.Ходакич Корректор Т.Колб Редактор И,Ииколайчук Заказ 833/1 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп. Проектная, 4