Устройство для перемещения преобразователей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛ 9))4 С 01 И 29/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ о по запре 9 и Д ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам(56) Авторское свидетельство СССРУ 1226304, кл. С 01 И 29/04, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к неразрушающему контролю ферромагнитныхизделий и может быть использованодля автоматизированного контроляразлично ориентированных поверхностей изделий, Целью изобретения является повышение надежности удержанияустройства на произвольно ориентированной поверхности ферромагнитногоизделия путем предохранения магнитных колес от прилипания к ним окалин и загрязняющих частиц, Свободноодетая на каждое из магнитных колеспокрышка из тонкостенного обода 27и реборд 28 в процессе контакта сконтролируемым изделием соприкасается только своей частью с колесом,поэтому колесо перекатывается крышке, Прилипшая окалина очищ щеткой 31, попаданию окалины и грязнений на колеса 2, 3, 4, 5 пятствуют эластичные мембраны сальниковые втулки 30. 1 з.п.5 илеИзобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. 5 Цель изобретения - повьппение надежности удержания устройства на произвольно ориентированной в пространстве ферромагнитной поверхности из. 1 О делия за счет применения свободно- сидящей покрьппки магнитного колеса.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кон струкция магнитного колеса с покрышкой; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.З в нерабочем положении устройства; на Фиг.5 - то же, при рабочем положении устройства. 20Устройство содержит платформу 1, закрепленные на ней магнитные колеса 2-5, соединенные с последними приводы 6 и 7 перемещения, закрепленные на платформе 1 преобразова тели 8-11 дефектоскопа, импульсный электромагнит 12, который размещен между магнитными колесами 2-5 и подпружинен пружиной 13 относительно платформы 1, блок 14 управления, дат- ЗО чики 15-18 изменения потока рассеяния, которые установленыв нерабочей части воздушного зазора магнитных колес 2-5 и через блок 14 управления соединены с импульсным электро" 35 магнитом 12.Приводы 6 и 7 соединены с соответствующими магнитными колесами 2-5 посредством редукторов 19 и 20, а преобразователи. 8-11 размещены в 40 датчикодержателях 21-24.На рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита 12 установлен антифрикционньп башмак 25. 45Каждое из магнитных колес 2-5 соединено с платформой 1 при помощи осей 26. На каждое иэ магнитных колес 2-5 свободно надета покрышка, состоящая из тонкостенного обода 27, выполненного из немагнитного материала с большим коэффициентом трения, и соединенных с ним двух кольцевых реборд 28, образующих с ободом 27 с каждой стороны от оси 26 55 П-образную Форму, препятствующую выпаданию колес 2-5 из покрышек и обеспечивающую свободное перемещение колес 2-5 в покрьппках. Размеры внутреннего диаметра Д тонкостенного обода 27, внутреннего диаметра. Д кольцевых реборд 28 и наружного диаметра Д магнитного колеса удовлетворяют следующим соотношениям;1,2 Д(Д с 1,3 Д1,02 Д ( Дс 1,03 ДЭто условие необходимо для беспрепятственного надевания покрышки на каждое из магнитных колес 2-5 и чтобы покрьппки не сваливались с колес 2-5 при перемещении платформы 1 по контролируемому изделию. Покрьппки снабжены эластичнымимембранами 29, прикрепленными попериметру к кольцевым ребордам 28.В центральной части каждой мембраны 29 установлены сальниковые втулки 30, скользящие по осям 26 колес2-5 еНад каждым из колес 2-5 платформы 1 установены щетки 31,Позицией 32 обозначено ферромагнитное контролируемое изделие.Устройство работает следующимобразом.Устройство устанавливается наФерромагнитное контролируемое изделие 32 и удерживается на нем эасчет сцеппения магнитных колес 2-5с Ферромагнитным материалом изделия,Размещенные в датчикодержателях21-24 преобразователи 8-11 дефектоскопа плотно прижимаются к контролируемой поверхности изделия 32,Каждое магнитное колесо 2-5 черезтонкостенный обод 27 из немагнитного материала, притягиваясь к этойповерхности, обеспечивает необходимую силу удержания устройства в любом пространственном положении. Приэтом покрышка состоящая из тонкостенного обода 27 и кольцевых реборд 28, занимает эксцентричное положение по отношению к каждому измагнитных колес 2-5 и при перемещении устройства. Эластичные мембраны 29 и сальниковые втулки 30 наРосях 26 предохраняют от попаданияна каждое из колес 2-5 загрязняющихчастиц. Окалина и магнитные частицыпри прилипании к ободу 27 снимаютсящетками 31.При подаче питания на приводы 6и 7, последние начинают вращатьсяи через редукторы 19 и 20 приводятво вращение магнитные колеса 2-5,1293637 15 уД в результате чего устройство перемещается по поверхности изделия 32,С помощью преобразователей 8-11 дефектоскопа осуществляется контропькачества контролируемого изделия 32(например, качества сварного шва). Формула из о брет ения 1. Устройство для перемещения преобразов ателей по авт. св, В 122 б 304, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности удержания устройства на произвольно ориентированной в пространстве ферромагнитной поверхности изделия, оно снабжено покрышкой на каждое магнитное колесо, состоящей из обода, выполненного из немагнитного материала, и прикрепленных кнему с двух сторон реборд, образующих с ободом в поперечном сеченииП-образную форму, причем магнитноеколесо имеет возможность свободногоперемещения в покрышке, а размерывнутреннего диаметра Д обода, внутреннего диаметра Д реборд и наружного диаметра Д магнитного колеса 10удовлетворяют следующим соотношениям:12 Д сд 1 ЗД1,О 2 Д Д, 1,О 3 Д. 2, Устройство по п.1, о т л и - чающее с я тем, что к ребордам герметично прикреплены мембраны из эластичного материала, закрывающие полость покрьшкиКорректор С.Бекм каз 380/49 Тираж 777 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, 11 осква, Ж, РПодписноеомитета СССР открытиишская наб., д Ужгород, у Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприяти