Устройство для сборки верхней опоры электромагнита

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9 д 11 4 Н 01 Н 49 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОР 21) 22) 46) Р 7 . И. Желез елезнов, В.Л.Сер .Швец .2 (088. РЕМ 631 980. 72) нов,П,Д,Ша покрыло,М А.И (53 4. Фирма 56)Дойч КИ ВЕРХН ся к элект- спользованоэлектрома - повышение чет автомат ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3621349/24-0713.07.8323,02.87. БюлИ,С,Черный, Аодосов, А.И,ЖК.Я,Николаев,Кисленко и В,И621.318.3,002Реле 9 К типаФранция, 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБООПОРЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТА(57) Изобретение относиротехнике и может бытьдля сборки верхней опорнита. Цель изобретенияпроизводительности за с зации процесса сборки. Устройствосодержит стол 3, ротор 4 с приспособлениями 5 для фиксации 2-образнойпластины и возвратной пружины 2. Механизмы автоматической установки 2 образной пластины 1, возвратной пружины 2.и снятия собранной верхнейопоры установлены на стойках 7 кареток 6. Каретки 6, перемещаясь тангенциально, подносят пластину 1 и пружину 2 в зону над приспособлениями5, а узел 24 - в зону сброса. При повороте ротора 4 приспособления 5 переносятся под механизмы доустановкии контроля наличия. При отсутствиидетали в приспособлении 5 от датчиков поступает сигнал на остановкуустройства. 3 ил,Изобретение относится к электро-технике, а именно к производству электромагнитных реле.Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки.На фиг.1 схематично изображено устройство, план; на фиг.2 - механизмы автоматической установки Е- образной пластины, возвратной пружины и снятия собранной верхней опоры; на фиг.З - механизм доустановки и контроля наличия деталей в трех положениях,Устройство для сборки верхней опо. Ры электромагнита, содержащей Е-образную пластину 1 и плоскую возвратную пружину 2, имеет стол 3, на котором размещены горизонтальный ротор 4 с приспособлениями 5 для фиксации Е-образной пластины и возвратной пружины 2, каретки 6 со стойкамии сварочная головка 8.Механизмы автоматической установки Е-образной пластины, возвратной ,пружины и снятия собранной верхней ойоры установлены на стойках 7 кареток 6 и каждое из них выполнено в виде пластины 9 со ступенчатым .выступом и Г-образной рейки 10 с цилиндрическими штифтами 11 на концах, Пластина 9 и рейка 10 установлены в направлениях стоек 7 и соединены между собой пластиной 12 с двумя сквозными пазами 13, в которые входят штифты 11. Один конец планки 12 подпружинен пружиной 14. На стойке 7 на оси установлена подпружиненная защелка 15. Механизмы доустановки и контроля наличия собираемых деталей установлены,на каретках 6 и выполнены в виде кронштейна 16 (на фиг,З условно не показан) с подпружиненной и подвижной в направлении, параллельному оси вращения ротора 4, цилиндрической штангой 17 и упором 18, укрепленном на стойке 7. Цилиндрическая штанга 17 снабжена консольным упором 19. На штанге укреплены постоянные магниты 20, а на кронштейне 16 - датчики 21. Каждый иэ меха- низмов установки снабжен вибробункером 22 для Е-образной пластины 1 и вибробункером 23 для возвратной пружины 2. Узел 24 собранной верхней опоры расположен в зоне сброса.Устройство работает следующим образом.Е-образная пластина 1 и возвратная пружина 2 ориентируются автоматически в вибробункерах 22 и 23, Плас. тина 9 и рейка 10 (фиг,2 ц ) сводятся и зажимают пластину 1 на рабочейпозиции ее установки (загрузки),пружину 2 на рабочей позиции ее установки и собранный узел 24 (фиг,1)на рабочей позиции его снятия (разгрузки), Затем каретки 6, перемещаясь тангенциально, подносят пластину 1 и пружину 2 в зону над приспособлениями 5, а узел 24 - в зонусброса, При этом планка 12, входя взацепление с защелкой 15, поворачивается, и пластина 9 и рейка 10 расходятся, пластина 1 и пружина 2 по 15 падают на приспособление 5, а зуел 24 сбрасывается в тару.Затем пластина 9 и рейка 10 возвращаются в исходное положение, ротор 4, поворачиваясь, переносит приспособления 5 под механизмы доустановки и контроля наличия соответственно пружины 2 и пластины 1 (фиг.За ), Приспособления 5, поднимаясь относительно ротора 4 (фиг.З Б ), подводят соответствующие детали под упоры 18, При этом детали фиксируются относительно базирующих поверхностей приспособлений. Затем при наличии детали штанга 17 наталкивается на нее и взаимодействие магнитов 20 и датчи,ков 21 разрешает дальнейшую работу 35 устройства. При отсутствии детали в приспособлении 5 с последним входит в соприкосновение упор 19, коФормула и з обретения Устройство для сборки верхней опоры электромагнита, выполненной в ниде Е-образной пластины, жестко соединенной с плоской возвратной пружиной, содержащее стол, на котором раэторый поднимает штангу 17 на мень 40шую высоту (фиг.З оо ), и от датчиков21 поступает сигнал на остановкуустройства. Наладчик, найдя причинусбоя, т.е. причину непопадания детали 1 или 2 в приспособления 2,45устраняет ее и цикл работы устройства повторяетсяУстановка и конструктивное исполнение указанных механизмов позволяетавтоматизировать процесс сборки верхней опоры электромагнита и повыситьпроизводительность труда, 1292066мещены горизонтальный ротор с приспособлениями для фиксации Е-образной пластины и возвратной пружины, подвижные в тангенциальном направлении каретки, каждая из которых снабжена стойкой, причем количество каре. ток равно количеству рабочих позиций ротора, и сварочную головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за 10 счет автоматизации процесса сборки, устройство снабжено механизмом автоматической установки Х-образной пластины, механизмом автоматической установки возвратнои пружины, механ 15 ниэмами доустановки указанных деталей, механизмом контроля их наличия и механизмом снятия собранной верхней опоры, каждый из указанных механизмов установлен на стойке одной иэ кареток, каждая стойка снабжена направляющими, выполненными в виде плоской планки с двумя прямоугольными пазами, механизм автоматической25 установки Е-образной пластины, механизмы автоматической установки деталей и снятия собранного узла выполнены в виде пластины со ступенчатым выступом и Г-образной рейки, при-,чем каждый из указанных элементовразмещен в одном из прямоугольныхпазов направляющих стоек кареток,укаэанные механизмы установки деталей и снятия собранного узла снабженыдругой пластиной со сквозными пазами, пружиной, подпружинивающей одинконец указанной пластины со сквознымипазами, защелкой, взаимодействующейс другим концом пластины со сквознымипазами, и цилиндрическими штифтами,входящими в указанные сквозные пазы,механизм доустановки собираемых деталей,и механизм автоматического контроля их наличия выполнены в видекронштейна, в котором установлена цилиндрическая штанга и упор, цилиндрическая штангаподпружинена с воэможностью перемещенияв направлении,паралле- .льном осивращения ротора,аупорукреплен на стойке соотвествукюцей каретки.1292066 Составитель Н,Петракова Техред Л.Сердюкова Корректо Редактор О.Головач жо каз 278/52 ПоССР ное ВНИ п 113035