Импульсный вариатор скорости

(46) 15.02.87. Бюл. (72) В. П. Медведе (53) 621.833.6 (088.8 (56) Авторское саид1131298, кл. Г 1 СССР1984,тельст Н 29/О КОАТОР ино вка ользован а скорости в приовышения эконовариатора путем Э ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛ(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВА РОСТИ(57) Изобретение относит строению и может быть ис честве импульсного вариатор водах механизмов. С целью и мичности и быстродействия, ЯО 1290025 уменьшения управляющей мощности, водило выполнено в виде кривошипного вала 4, а ведущее звено - в виде зубчатого колеса 9, установленного с возможностью вращения на валу 4 и кинематически связанного с управляющим элементом 8. Ведомый сателлит 5 получает импульсное вращение при принудительно поочередном заклинивании ползунов 6. Регулирование скорости осуществляется при изменении угла между радиусом кривошипа и радиальной прямой, проведенной и,; геометрического цечтра вариатора через место связи сателлита 5 со стержнем 7, опирающимся на нс подвижный ползун 6. 8 ил.ния радиального перемещения кольца 1 1, оно имеет выступы 17 с пазами 18 зубчатого колеса 9, Сателлиты 5 имеют призматические шайбы 19 для обеспечения съема вращения с сателлита. Кинематическая связь зубчатого колеса 9 с управляющим элементом 8 выполнена в виде рядной зубчатой передачи 19. Привод ведущего вала 4 осуществлен посредством зубчатого колеса 20.Ваиатор работает следующим образом.Механизм стопорения ползунов обеспечивает принудительное поочередное торможение одного из ползунов 6. При синхронном вращении зубчатых колес 20 и 9 сателлит 5, являющийся ведомым звеном вариатора, поворачивается вокруг мгновенной оси вращения, совпадающей местом соединения сателлита с тем стержнем 7, который связан с неподвижным ползуном 6. Далее неподвижным становится следующий ползун, а предыдущий - подвижным. Сателлит, соответственно, поворачивается относительно следующего стержня 7 и т,д, В результате, сателлит получает вращение с почти 40 45 50 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств для передачи вращения с плавно регулируемой скоростью.Цель изобретения - повышение экономичности и быстродействия вариатора путем уменьшения управляющей мощности.На фиг. 1 представлен импульсный вариатор скорости, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг, 3 - кольцо, вид спереди; на фиг, 4 - 10 то же, вид сбоку; на фиг. 5 - колесо, вид спереди, на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - кольцо и колесо в сборе; на фиг. 8 - схема, поясняющая работу вариатора.Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2 и кольцевым выступом 3, водило, выполненное в виде ведущего кривошипного вала 4, с сателлитом 5, размещенные в кольцевом пазу ползуны 6, стержни 7, каждый из которых концами шарнирно связан с сателлитом 5 и соответствующим ползуном 6, управляющий элемент 8 и механизм стопорения ползунов, включающий ведущее звено, выполненное в виде зубчатого колеса 9, установленного с возможностью вращения на ведущем валу 4 и кинематически связанного с управляю щим элементом 8, выполненным в виде зубчатого колеса, установленного с возможностью вращения на ведущем валу 4, Вариатор содержит также установленное на зубчатом колесе 9 с возможностью радиального перемещения и поджатое к нему упругими элементами 10 кольцо 11, установленный на последнем с возможностью вращения нажимной диск 12 и связанные с ним рычаги 13, имеющие каждый опорные кольца 14 и 15, взаимодействующие с кольцевым выступом 3, и планку 16, связанную с соответствующим ползуном 6. Для обеспечепостоянной угловой скоростью. В связи с тем, что опорные пальцы 14 и 15 имеют смещение а, (фиг. 2), то при нажатии на рычаг 13 от центра эти пальцы плотно охватывают кольце вой выступ 3, а при нажатии к центру вариа.- тора между пальцами и кольцевым выступом образуется зазор. В первом случае происходит заклинивание рычага 13, а во втором - расклинивание. Рычаги 13 связаны планками 16 с ползунами 6, которые получают принудительное поочередное стопорение. Поочередность стопорения обеспечивается поворотом зубчатого колеса 9 относительно ведущего вала 4. В зависимости от угла о (фиг. 8) между радиусом кривошипа е и радиальной прямой, проведенной из геометрического центра вариатора через место связи сателлита 5 со стержнем 7, опирающимся на неподвижный ползун 6, сателлит 5 получает угловую скорость, определяемую формулой передаточного числа Б вариатора в режиме редукциигде г - радиус сателлита 5 в местах соединения его со стержнем 7.Регулирование скорости вариатора осуществляется при изменении величины и знака угла 6 путем поворота ведущего зубчатого колеса 9 относительно ведущего вала 4. Такой поворот обеспечивается при рассогласовании скоростей вращения зубчатых колес 9 и 20, При остановленном вариаторе это рассогласование производится вручную, а при работающем вариаторе, т.е. на ходу - с помощью известных средств.Предлагаемое выполнение вариатора позволяет существенно уменьшить момент, необходимый для поворота управляющего элемента 8, а следовательно, повысить экономичность и быстродействие, что дает возможность применять его в следящих приводах в области высоких частот.Формула изобретенияИмпульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом и выступом, водило с сателлитом, размещенные в кольцевом пазу ползуны, стержни, каждый из которых концами шарнирно связан с сателлитом и соответствующим ползуном, управляющий элемент и механизм стопорения ползунов, включающий ведущее звено, установленное на последнем с возможностью радиального перемещения и поджатое к нему.упругими элементами кольцо, установленный на последнем с возможностью вращения нажимной диск и связанные с ним рычаги, имеющие каждый опорные пальцы, взаимодействующие с кольцевым выступом корпуса, и планку, связанную с соответствующим ползуном, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности и быстродействия путем умень1290025 фиг сь шения управляющей мощности, водило вь- полнено в виде кривошипного вала, а ведущее звено - в виде зубчатого колеса,установленного с возможностью вращения накривошипном валу и кинематически связанного с управляющим элементом.Корректор А, ЗимокосовПодписноезобретений и открытийд. 4/5го род, ул. П роектн а я, 4 Составитель О. КосарТехред И. ВерееТираж 833ого комитета СССР по деламсква, Ж - 35, Раушская нафическое предприятие, г. Уж