Шаговый привод

(59 4 Г 15 В 11/ ГОСУД ПО ДЕ ОПИСАН ОБРЕТЕЛЬСТВУ ТОРСНОМУ СВ т электронноЛ.И арева ельство СС 11/12, 19 ЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский инстиго машиностроения (72) А.Т.АлександроваА.И.Данилов и Б.Ш.Мах (53) 621.646.4(088.8) (56) Авторское свидет Ф 1076648,. кл. Р 15 В(57) Изобретение относится к гидроприводам и может быть использованодля передачи дискретного вращательного движения в герметизированныйобъем, преимущественно в областивысокого и сверхвысокого вакуума.Цель изобретения - повьппение надежности и упрощение конструкции. Ведущее и фнксирующее звенья выполненыв виде трубчатых элементов (ТЭ) 5,21 и 6, 22 овального сечения с криволинейными плоскими центральными осями 7 и 8, лежащими в параллельных плоскостях, При подаче энергоносителя во внутренние полости 11 и .12 ТЭ 5, 21 и 6, 22 через канал13, они деформируются. Так как больше полуоси ТЭ 6, 22 и 5, 21 в поперечном их сечении одной и той жеплоскостью взаимно перпендикулярны,изменение кривизны их центральныхосей 7 и 8 происходит в противофазе,Свободные концы ТЭ 6 и 22 будут перемещаться перпендикулярно плоскостивращения ведомого звена (ВЗ) 2 внизи выйдут из контакта с ним. Свободные концы ТЭ 5 и 2 будут перемещаться параллельно плоскости вращенияВЗ 2, Так как ТЭ 5 и 21 расположенытаким образом, что образуют пару сил,то ВЗ 2 повернется на некоторый угол.Использование более простых упругихэлементов позволяет повысить технологичность привода, сократить затраты на его изготовление и увеличитьсрок его службы. 4 ил.12883822тов 6 и 22, 5 и 21 в поперечном ихсечении одной и той же плоскостьювзаимно перпендикулярны, изменениекривизны их центральных осей 8 и 75 происходит в противофазе. Радиускривизны центральных осей трубчатыхэлементов 6 и 22 уменьшается, свободные их концы (не обозначены) перемещаются перпендикулярно плоскости10 вращения ведомого звена 2 вниз(фиг.1), что позволяет ему опуститься по направляющим втулкам 3 и 4 доконтакта с ведущими трубчатыми элементами 5 и 21. Продолжая движение, 1 15 элементы 6 и 22 опускаются ниже ивыходят из контакта со звеном 2. Поддействием давления энергоносителя радиус кривизны центральных осей 7трубчатых элементов 5 и 21 увеличие вается, свободные их концы (не обозначены) перемещаются параллельноплоскости вращения ведомого звена 2.5 Так как элементы 5 и 21 расположенытаким образом, что образуют пару сил, 8, то ведомое звено 2 поворачивается нанекоторый угол, При сбросе давленияэлементы 6 и 22 под действием силупругости возвращаются в исходное ж- положение, т.е. поднимают ведомое ая звено 2 и выводят его из контакта сэлементами 5 и 21. Трубчатые элеменси ты 5 и 21 возвращаются в исходное а положение, При подаче следующего импульса давления в канал 13 цикл пове 35 торяется. Формула изобретения50 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тех отраслях народного хозяйства, где требуется передача дискретного вращательного движения в герметизированный объем, преимущественно в области высокого вакуума.Цель изобретения - повьппение надежности и упрощение конструкции.На фиг.1 представлена принципиальная схема привода; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - раз рез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.1.Шаговый привод содержит корпус с установленным в нем вращающимся в домым звеном 2, Ведомое звено 2 сое динено с корпусом 1 посредством нап равляющих втулок 3 и 4 и имеет воз можность поворота и осевого перемещ ния еВедущие и фиксирующие звенья выполнены в виде трубчатых элементов и 6 овального сечения с криволинейнь ми плоскими центральными осями 7 и не лежащими в одной плоскости. Труб чатые элементы 5 и 6 своими концами 9 и 10 жестко прикреплены к корпусу 1, а их полости 11 и 12 сообщены ме ду собой каналом 13. Большая и мал полуоси 14 и 15 (фиг.З) трубчатого элемента 6 и большая и малая полуо 6 и 17 (фиг,4) трубчатого элемент 5 фиксирующего и ведущего звеньев в поперечном их сечении одной и той ж плоскостью 18, перпендикулярной оси 19 вращения ведомого звена 2 (фиг.1), взаимно перпендикулярны. Центральная .ось 8 трубчатого элемента 6 и ось 19 вращения ведомого звена 2 расположены в одной плоскости 20 (фиг.2).Для увеличения нагрузочной способности привод может быть снабжен аналогичными дополнительными трубчатыми элементами 21 и 22 соответственно ведущего и фиксирующего звеньев.Шаговый привод работает следующимобразом.В.исходном состоянии ведомое звено 2 связано с корпусом 1 посредством трубчатых элементов 6 и 22 и неподвижно. При подаче энергоносителя во внутренние полости 11 и 12 трубчатых элементов 5 и 21, 6 и 22 через канал 13 последние начинают деформироваться. При этом вследствие того, что большие полуоси 14 и 15 фиксирующих и ведущих трубчатых элемен 1Упрощение конструкции путем использования более простых упругих 40элементов позволяет повысить технологичность привода, сократить затраты на его изготовление и увеличить срок службы. Повьппение надежности привод снижает эксплуатационные затраты, уменьшает простои и повьппает производительность сложного технологического. оборудования, использующего предложенный шаговый привод. Шаговый привод, содержащий корпус с установленными в нем вращающимся ведомым, ведущим и фиксирующим звеньями, при этом ведущее и фиксируюЩее звенья выполнены в виде прикреп" ленных одним концом к корпусу полых упругих элементов, полости которых сообщены между собой, о т л и ч а ю1288382 полуоси трубчатых элементов ведущегои фиксирующего звеньев в поперечномих сечении одной и той же плоскостьювзаимно перпендикулярны, а центральная ось трубчатого элемента фиксирующего звена и ось вращения ведомогозвена расположены в одной плоскости.1 г 17 фиг,3 Составитель В.КовальТехред Л.Сердюкова Корректор,В.Бутяга Реда Саб каз 7787 Тираж 662ИИПИ Государственнпо делам изобретени3035, Москва, ЖгойРд. 4/5иятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ведущее и фиксирующее звенья выполнены в виде трубчатых элементов овального сечения с криволинейными центральными осями, лежащими в параллельных плоскостях, причем болывие роиэводственно-полиграфическое Подписноомитета СССРоткрытийущская наб