Устройство для определения нечувствительности системы регулирования турбины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 111) 8308 1 1) 17/20 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ание и н регулироЭнерги етельство СССР1 Э 1/20, 1980. ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕСИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАоочсо - ро к 1 Фругц нсгрЖКогпоран ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Карлинер В.М, Испытстройка автоматическогония паровых турбин, - М.1974, с. 109-110.Авторское свид901582, кл. Г О(57) Изобретение относится к теэнергетике и позволяет повыситьность регулирования, Устройстводержит датчик 1 частоты вращенитора и указатель 11 положения ш главного сервомотора, кинематическисвязанный с регистрирующей лентой10. Узел записи регистратора 8 выполнен в виде двух перфораторов,закрепленных на сервомоторе 9 и, подключенных к выходу многоуровневогокомпаратора 3. К входу последнегоподключен датчик. Компаратор имеетэадатчик начальных уровней. Устройство автоматически дискретно регистрирует положение главных сервомоторов в зависимости от скорости вращения турбины, Значение нечувствительности системы регулирования определяется разностью д 2 положений двухотверстий на ленте 10, полученныхпри достижении одного и того же уровня частоты Е вращения для разныхнаправлений изменения этой частоты.Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при испытаниях систем регулирования турбин.Цель изобретения - повышение точно стиНа Фиг.) показана принципиальная схема устройства; на фиг.2 - регистратор; на фиг.3 - многоуровневый компаратор; на фиг.4 - пример стати- Ю ческой характеристики системы, полученной с помощью предлагаемого устройства. устройство содержит (Фиг.1) цифровой датчик 1 частоты вращения ротора турбины, подсоединенный через умножитель 2 к одному из входов многоуровневого компаратора 3 второй вход которого подключен к задатчику 4 начальных уровней, служащему для установки необходимого диапазона из- менения частоты в соответствии с заданием синхронизатора турбины. Выход компаратора 3 соединен с элементом 25 5 задержки, где входной сигнал задерживается на величину, равную по - стоянной времени главного сервомотора. Элемент 5 задержки подключен к усилителю 6 мощности. Выход усилите ля 6 подсоединен к узлу 7 записи регистратора 8, Узел 7 (фиг.2) выполнен в виде двух перфораторов, закрепленных на главном сервомоторе 9 турбины (в случае наличия на турбине нескольких сервомоторов каждый из них снабжается регистратором, соединения которого аналогичны соединениям регистратора 8). Перфораторы введены во взаимодействие с ре р уистрирующей лентой 10, один конец которой кинематически связан с указателем 11 положения штока 12 сервомотора. К второму концу ленты 10 прикреплен грузик 13, создающий на тяжение ленты. Многоуровневый компаратор 3 выполнен (Фиг.3) в виде формирователя 14 входного сигнала, Формирователя 15 калиброванного сигнала, кварцевого генератора 16, логического элемента И 17, счетчика- делителя 18, регистра 19 и цифрового компаратора 20. Формирователи 14 и15 формируют импульсы, длительности которых определяются соответственно частотой выходного сигнала умножителя 2 и уставкой эадатчика 4 начальных уровней, Логический элемент И 17 пропускает группы импульсов квар 12 88308 2цевого генератора 16, при этом числоимпульсов пропорционально разностидлительностей импульсов после формирователей 14 и 15. С выхода счетчика-делителя 18 результат записывается в регистр 19, который с помощьюцифрового компаратора 20 сравниваетзначение текущей частоты сигнала спороговыми значениями. При достижении сигналом уровня очередного порога цифровой компаратор 20 формирует исполнительный сигнал, которыйподается на вход элемента 5 задержки.Устройство работает следующим образом.В процессе испытаний системы регулирования турбины на холостом ходуизменяют положение задвижки на входепара в турбину. Если задвижку закрывают, частота вращения начинаетпадать, а главный сервомотор, стремясь поддержать частоту вращения,.начинает двигаться в сторону открытия. Рабочий интервал изменения частоты Г вращения между максимальнымм кс и минимальным Емк значениями разбивают заранее на ряд интервалов (фиг.4) выбором уставок компаратора 3. При достижении частотойвращения очередного уровня, разделяющего интервалы, компаратор 3вырабатывает сигнал, который послепрохождения элемента 5 задержки воздействует через усилитель 6 мощностина один из перфораторов узла 7 записи. В результате на регистрирующейленте 10, повторяющей движение штока12 сервомотора 9, перфорируются отверстия в точках, соответствующихзаранее заданным уровням частотывращения ротора турбины в диапазоне(Йц - 1 м, ) и при перемещенииштока сервомотора (координата Е)в диапазоне (Емдкс 2 мин )После достижения минимальной частоты Ймщ задвижку на входе парав турбину начинают открывать, в результате чего частота вращения начинает возрастать, а сервомотор двигаться в сторону закрытия. При этомкомпаратор управляет другим перфоратором узла записи, и на регистрирующей ленте 10 появляется второй рядотверстий, соответствующий тем же,заранее заданным уровням частотывращенияРазность ьЕ положений двух отверстий на ленте 10, принадлежащихк двум рядам и полученных при достижении одного и того же уровня Гчастоты вращения для разных направлений изменения этой частоты, является значением нечувствительностисистемы регулирования турбины непосредственно в единицах измеренияштока главного сервомотора. ф о р м у л а изобретенияУстройство для определения нечувствительности системы регулирования турбины, содержащее датчик частоты вращения ротора и указатель положения штока главного сервомотора, подсоединенные к регистратору с узлом записи и регистрирующей лентой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введен многоуровневой компаратор, узел записи регистратора выполнен в виде двух перфораторов, закрепленных на сервомоторе, датчик частоты 10 вращения подсоединен с входу компаратора, выход которого подключен к перфораторам, а регистрирующая лента кинематически связана с указателем положения штока сервомотора.1288308 оставитель А.Кал ехред Л. Олейник врректор Т,Колб дактор О.Юрковецк каэ 7780/28ВНИИИИ Тираж ч 82енного комитета ССС ений и открытий/5 Проектная, 4 полиграфическое предприятие, г. Уж Про тве Госуд в Рпо делам и рет3035, Москва, Ж