Зажимное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8016 5)4 В 23 Я 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ ПИСА ОБРЕТЕНИЯ К АВТОР ВИДЕТЕПЬС ожностеи ера при соктва. Устроист размещенные х линии анное корого размещеголовка а о СССР 1981ваются ско овоч Вгу дромзмещеяющие бласти ны п ехно- ущих по н ир ип а О(71) Московское специальноерукторское бюро автоматичеси агрегатных станков(57) Изобретение относитсястанкостроения, в частностилогической оснастке металлостанков. Цель изобретения ние технологических вози тем увеличения хода ппунж ращении габаритов устрой ство содержит корпус 1 и в нем плунжер 2 и шестиг мысло 3, на гранях котор ны упоры 5 - 8 и шаровая Последняя шарнирно связан ром 2. Упоры 5 - 8 охват бой 9, связанной через р ный винт 10 с гидроцилин расточках коромысла 3 ра луоси 12 и 13, асуществл вое запирание плунжера 2 ки, смонтированные в кор1288016 Изобретение относится к станкостроению; в частности к технологической оснастке металлорежущих станков.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем увеличения хода плунжера приуменьшении габаритов.На фиг.1 представлено зажимноеустройство, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 -схема усилий при запирании плунжера;на фиг. 4 - схема усилий, поясняющих условия самоторможения.Зажимное устройство самотормозящего типа содержит корпус 1 и размещенные в нем плунжер 2 и шестигранное коромысло 3, на одной из гранейкоторого расположена шаровая головка 4, шарнирно связанная с плунжером 2, а на двух других, противоположных друг другу и смежных первойрасположены упоры 5 - 8, взаимодействующие с охватывающей их приводнойскобой 9, Скоба 9 связана посредством регулировочного винта 10 с приводом, выполненным в виде гидроцилиндра 11.Винт 10 обеспечивает регулировкукрайнего положения плунжера,В сквозном отверстии коромысла 3размещены две полуоси 12 и 13, взаимодействующие с шпонками 14 и 15,смонтированными в корпусе 1.Плунжер 2 взаимодействует с обрабатываемой деталью 16.Устройство работает следующим образом.Гщроцилиндр 1, воздействуя через приводную скобу 9 на коромысло З,перемещает ее вместе с плунжером 2 по направлению к детали 16. После касания плунжером 2 детали 16 усилие Р гидроцилиндра 11 раскладывается на две составляющие 11 (усилие зажима) и Р (сила трения, возникающая от взаимодействия самоустанавливающихся полуосей 12 и 13 со шпонками 14 и 15). Соотношение между силами Р, Я и Р определяется соотношением плеч А и В (фиг.З).В этом положении механизм будет заперт.Р = Я +0 (А + В) - РВ 1ВЯ ж Р гА+В фАа Р - .-А+В 2А+В=Ь,где Р - усилие цилиндра;0 - усилие зажима;Р - сила трения между шпонками5 и полуосями;А - расстояние от оси гидроцилиндра до оси плунжера;В - расстояние от оси гидроцилиндра до оси симметрии шпо 10 нок;Ь - расстояние от оси плунжера до оси симметрии шпонок.Если усилие со стороны детали16 на плунжер 2 будет превышать уси 15 лие Я, то оно, передаваясь на коромысло 3 и полуоси 12 и 13, вызываетувеличение силы трения Р, которая иудерживает устройство в прежнем положении.20 Если в запертом положении падаетдавление гидроцилиндра 11 (пропадает сила Р), то и в этом случае устройство остается на месте, так как25силе Я всегда противостоит сила Р.Это достигается за счет соотношений плеч,Условие самоторможения:0 = Р = 2 ЭК;Ь30 иБ 2Ь0=2 Я -- КБ 2ЯК 35где Я - усилие зажима детали;Р - сила трения между полуосямии шпонками;0 - сила давления полуосей на 40 шпонки;К - коэффициент трения;Ь - расстояние от оси плунжерадо оси симметрии шпонок;Я - плечо, на котором действуют 45 силы Р.При отводе зажима в исходное положение усилие со стороны гидроцилиндра 11 передается на коромыспо 3 ивызывает момент противоположного знака момента от силы Я,Сила трения между полуосями 12 и 13 и шпонками 14 и 15 в этом случае резко уменьшается, а устройство отводится в исходное положение.Предлагаемое устройство для зажима деталей имеет большой ход перемещения плунжера, определяемый линейными размерами шпонок, При этом за 1288016жимное устройство имеет небольшиегабариты, Кроме того, устройствообеспечивает торможение плунжера влюбом требуемом положении. Это позволяет расширить технологические возможности зажимного устройства и использовать его для широкой гаммы типоразмеров зажимных деталей. формула изобретения10Зажимное устройство, в корпусе которого расположен плунжер, кинематически связанный с приводом перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения хода плунжера при уменьшении габаритов, устройство снабжено плоскимишпонками, неподвижно установленнымив корпусе, двумя полуосями и упорами, а кинематическая связь плунжераи привода выполнена в виде связаннойс последним скобы и шестигранного коромысла на одной из граней которого выполнена шаровая головка, шарнирно связанная с плунжером, а на двухдругих, противоположных друг другуи смежных первой, расположены упоры,предназначенные для взаимодействияс внутренней поверхностью скобы,приэтом в коромысле выполнено сквозноеотверстие, в котором расположены полуоси, предназначенные для взаимодействия со шпонками.128806 Составитель Т, Воробьедактор В.Иванова Техред М,Ходанич рр е кто р Е, Си ро хман сное каэ Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,3/13 Тираж 7 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж ного комитета СССРний и открытий5, Раушская наб., д.4/5