Автоматизированная оросительная система

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В 4 А 01 б 25 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ст А СЙ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) АВТОМАТИЗИРОВАНН Я ОРОСИТ ЕЛ ЬН АЯ СИ С ТЕ МА(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов водораспределения в оросительных системах с открытыми каналами и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур широкозахватными дождевальными ма,801287793 1 шинами (ДМ), осуществляющими забор воды из каналов в движении. Цель изобретения - сокращение расхода воды на сброс и регулирование. Это достигзется введением в систему дешифратора4, устройства 19 задержки изменения уставки регулятора 2 водоподачи, устройства 17 задержки включения насосной установки 1 О и датчиков 18 положения ДМ 7, В зависимости от соотношения промежутков времени (а (время добегания возмущаюцего воздействия от ствола ДМ до входа в ороситель) и(время добегання возмущающего воздействия от источника орошения до входа в ороситель), от характера изменения режима работы ДМ и положения оросителя программное устройство изменяет объем водоотда. чи с временной задержкой и без нее. Если режим работы изменила ДМ на последнем оросителе, то водоподача осуществляется из резервного бассейна 9. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к автоматизации техлологических процессов водораспределения в оросительных системах с открытыми каналами и может быть примененопри поливе сельскохозяйственных культурширокозахватными дождевальными машинами, осуществляющими забор воды из ка налов в движении.Цель изобретения - сокращение расхода воды на сброс и регулирование,На фиг. 1 показана схема управленияавтоматизированной оросительной системы;на фиг, 2 - схема сигнализатора уровня воды в резервном бассейне; на фиг. 3 - схемадатчика положения дождевальной машины.Автоматизированная оросительная система содержит источник 1 орошения, регулятор 2 водоподачи, распределительныйканал 3 со стабилизаторами 4 уровня воды,промежуточные 5 и последний 6 оросителис дождевальными машинами 7, водосброс8, резервный бассейн 9, насосную установку 10 с блоком 11 управления, сигнализатор 12 уровня воды в резервном бассейне,сигнализаторы 13 работы дождевальныхмашин, дешифратор 14, сумматор 15, счетно-логическое устройство 16, устройство 17задержки включения насосной установки,датчики 18 положения дождевальных машин,устройство 19 задержки изменения уставки,задатчика 20, регулятора 2 водоподачи,который выполнен в виде стабилизаторарасхода и включает затвор 21, привод 22;устройство 23 сравнения и датчик 24 расхода.Сигнализатор 12 уровня воды устанавливается в резервном бассейне 9 и соедичяется с помощью линии связи с дешифратором 14. В простейшем случае он можетбыть выполнен в виде поплавка 25, коромысла 26 и контактов 27, При уровняхводы в резервном бассейне 9 киже устаиов.ленного контакты 27 замкнуты и в линиюсвязир передается сигнал о необходимостипополнения запасов воды в резервном бассей не.Сигнализаторы 13 работы дождевальных машин устанавливаются непосредственно на дождевальных машинах 7 и соединяются с дешифратором 14; Они могут бытьвыполнены как реле протока, установленные в водозаборной трубе дождевальноймашины.Датчики 18 положения дождевальныхмашин могут быть установлены как на самоймашине, так и вне ее, и соединены с входами счетно-логического устройства 16. Впростейшем случае они могут быть выполнены в виде делителя напряжения, состояцего из переменного резистора 28 с движком 29, источника 30 опорного напряженияи редуктора 31, Линейное перемейение дождевальмой машины 7 через редуктор 31приводит к изменению положения движка 29вдоль резистора 28, Напряжение, снимаемоеиены между собой линиями связи. Они могут быть выполнены как аппаратными средствами, так и путем их программной реали. зацин на базе существуюших комплексов 15 га 25 30 35 40 45 50 55 с движка 29, пропорциональное этому перемещению, передается по линии связи счетнологическому устройству 16. Дешифратор 14, сумматор 15 счетно- логическое устройство 16, устройства 17 и 19 задержки, устанавливаются на пуккте управления оросительной системой и соедитехнических средств вычислительной техники,Система работает следующим образом.Информация об изменении потребления воды, системой ( о включении или выключении дождевальной машины) передается сигнализаторами 13 работы дождевальных машин, немедленно после совершения изменения потребления, а не через времядобегания возмущающего воздействия от створа дождевальной машины 7 до входа в ороси- тель. Однако изменение водоподачи в систему происходит не немедленно, а после анализа поступившей информации с помощью дешифратора 14 и счетно-логнческого устройства 16.Это вызвано тем, что при условии, когда время 1 добегания возМущающего воздействия от створа дождевалькой маши. ны до входа в ороситель больше, чем время 1 м добегания от источника орошения до входа в этот ороситель немедленное увеличение водоподачиприведет к непроизводительным сбросам воды через стабилизатор 4 уровня воды, установленный на, входе этого оросителя, в течение времени. Из этого следует, что для обеспечения оптимального соответствия между забором воды в систему и ее потреблением должно соблюдаться равенство между промежутками времени добегания возмучающих воздействий от дождевальной машины и от источника орошения до входа в ороситель.Это достигается следующим образом, Дешифратор 14 определяет номер дождевальной машины 7, изменившей режим работы оросителя 5, и передает эту информацию счетно-логическому устройству 16, ОдНовременно им же передается на сумматор 15 информация о характере этого изменения (включение или отключение дождевальной машины). Посколькузависит от удаленности створа дождевальной машины о входа в ороситель, а 1 м - от удаленности оросителя от к:точника 1 орошения, то счетно-логическое устройство 16, запросив информацию о положении дождевальной машины с датчика 18 определяет промежутки времени май и 1-.При условии, когда 1-) 1 и включенкидождевальной машины 7, разрешение про.3хождения сигнала с сумматора 5 на залатчик 20 регулятора 2 волоподачи через устройство 19 задержки изменения уставки задатчика 20 регулятора 2 водоподачи производится через время задержки.ТЗМ - ЬФО ЛО,В том случае, когда происходит выключение дождевальной машины или когда 1., ( Ьо, счетно-логическое устройство 6 разрешает прохождение сигнала с сумматора 15 на задатчик 20 регулятора 2 водоподачи немедленно.Анализ характера изменения режима работы дождевальной машины производится счетно-логическим устройством 16 путем контролирования выходного сигнала сумматора 15.Информация об уменьшении уровня воды в резервном бассейне 9 ниже установленного и необходимости пополнения его запасов передается на дешифратор 14 с помощью сигналиэатора 12 уровня воды в резервном бассейне 9. После ее обработки, аналогичной обработке информации с сигнализаторов 13 работы дождевальных машин, производится немедленное .увеличение значения уставки задатчика 20 регулятора 2 водоподачи.Поскольку для последнего оросителя 6, как правилозначительно меньше времени добегания измененного расхода от источника орошения до входа в ороситель, то подача воды в него осуществляется посредством насоса 10, установленного в резервном бассейне 9.Счетно-логическое устройство 16, определив, что включение дождевальной машины произошло на последнем оросителе 6, дает разрешение на включение блоку управления 11 насосной установкой через время задержки Тз с помощью устройства 7 задержки включения насосной установки.Тз= 1 мо - по,где Ьо - вреМя транспортирования водыиз резервного бассейна 9 к оросителю 6.В тех случаях, когда( 1- или при отключении дождевальной машины в последнем оросителе 6, выключение насосной установки 10 осуществляется немедлен но,Таким образом, изобретение, обеспечив повышение быстродействия системы, позволяет значительно снизить объемы сбрасываемых и повторно используемых вод, уменьшить минимально необходимые объемы1. Автоматизированная оросительнаясистема, включающая распределительныйканал со стабилизаторами уровня, расположенные по длине канала в местах отвода в оросители с дождевальными машинами, источник орошения, регулятор водоподачи, сумматор, сигнализаторы работыдождевальных машин, водосброс в концераспределительного канала в резервный бассейн, в котором установлены сигнализаторуровня воды и насосная установка, снабженная блоком управления и связанная споследним оросителем, отличающаяся тем,что, с целью сокращения расхода воды насброс и регулирование, система снабженадешифратором, устройством .задержки изменения уставки регулятора водопойачи, устройством задержки включения насосной установки, датчиками положения дождевальных машин, причем входы дешифратора соединены с выходами сигнализатора уровняводы в резервном бассейне и сигнализаторов работы дождевальных.машин, а выходыдешифратора связаны с входами сумматора и счетно-логического устройства, приэтом другие входы счетно-логического устройства соединены с датчиками положениядождевальных машин, а его выходы связаныс входами устройства задержки включениянасосной установки и устройства задержкиизменения уставки задатчика регулятора водоподачи, причем выход устройства задержки включения насосной установки полключен к входу блока управления насоснойустановки, выходы сумматора связаны с входами счетно-логического устройства и устройства задержки изменения уставки регу.лятора водоподачи, при этом выход последнего соединен с входом регулятора волоподачи,2. Система по и. 1, отличающаяся тем,что сигнализатор уровня волы в бассейневыполнен в виде реле уровня.3. Система по п. 1, отличающаяся тем,что датчики положения дожлевальных машин выполнены в виде лелителей напряжения с переменными коэффициентами леле-.ния.4. Система по и. 1, отличающаяся тем,что сигналиэаторы работы ложлсвальныхмашин установлены на ложлеоальных машинах. О 5 20 25 3035 40 45 50 регулирования воды в распределительном канале и оросителях, снизив тем самым их конструктивные размеры,Формула изобретения.287793ф 1/Г, ЯСоставитель Л. ПантелееваРедактор А. Петров Техред И. Верес Корректор А. Тяско Заказ 7727/2 Тираж 653 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - -35, Раушская наб., д. 4/511 роизводствеиио полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4