Устройство управления стругом

Сааз СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (Ш 4 Е 21 С 27/32 БРЕТЕНИ ПИСА нения настрния стругаДля этого унастройки вной на нем(1) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольн го:института им, А.М.Терпигорева (72) С.А.Азаретов, К.П.Смирнов и Ю.Б.Лохов(56) Игнатьев Авыемка угля. М.рис. 26.Автор119 474616 3. йки ди о гипс тройст виде в возмож о имеет механизм го пере .(3) 15. ную тол щения многолучевои звездыаждый луч 3 15 имеет рану, На корпусе 6 ползуноцилиндра (ГЦ) 5 выполи10 для взаимодействия ееповерхностей с торцовымитями луча 3 15, находящейся16 направляющей 4. При двиуга вдоль забоя датчик 18 злича вена виде гид проточка торцовых.Д. и др. Струговая Недра, 1978, с, 27 ерхн оем нии ст орода - правлен уголье ГЦосок нся. Прается ИЯ СТРУГОМся к оборувается.поднимае здвиг ругажение емки угл опуска 7 илышает эк а счет пр ОСУДАРСТВЕЙНЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМУ СВИ ское свидетельство СССР кл, Е 21 С 27/32, 197(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ (57) Изобретение относи дованию для механизации подземным способом и. п плуатационные качества пазона регулироваметрии пласта. та 17 и размещеностью продольно ередает сигнал на и последний склады правляющей 2 струга сигнале Уголь ГЦ носоу направляющей тся в крайнее нижнее17, закрепленному в опорах скольжения направляющей 4. В носке направ" ляющей струга установлен датчик 18 порода - уголь, упр авляемый одним или несколькими силовыми гидроцилиндрами (ползунами) 5.В зависимости от горно-геологических условий (гипсометрия пласта, сопротивляемость пласта резанию), точности изготовления элементов устройства (зазоры в соединении элементов) и инерционности системы "датчик 18 - гидроцилиндр 5 - носок направляющей 2" звезда 15 устанавливается в проем 16 лучом, имеющим толщину (например, б ), обеспечивающую перемещение корпуса 6 относитель но звезды 15 на величину б 8соответствующую изменению положения 20 носка направляющей в вертикальнойплоскости на величину Ь, равную колебаниям неровностей почвы данного пласта относительно средней линии 25профиля почвы о (фиг.7). Дляустранения ухода струга в почву или подъему его на "земник" в предлагаемом устройстве вращением винта 17 и изменением положения корпуса 6 относительно направляющей 4 проиэ 1 1286766Изобретение относится к горномуделу, а именно к оборудованию длямеханизации выемки угля подземнымспособом, в частности к устройствамуправления стругом. 5Целью и зобр етения является . повышение эксплуатационных качеств засчет применения настройки диапазонарегулирования струга по гипсометриипласта, 10На фиг 1 изображено устройствоуправления стругом, поперечное сечение; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; нафиг.4 - устройство при смещении носка направляющей вниз относительнонижней поверхности подконвейернойплиты, поперечное сечение; на фиг5кинематическая схема устройства приуправлении носком направляющей струга в верхней части; на фиг.б - то же,в нижней части возможного дианаэонарегулирования носка направляющейструга; на фиг.7 - графическое изображение определения параметров настройки,Устройство управления стругомсостоит из линейной секции 1 конвейера, направляющей 2 струга, подконвейерной плиты 3 с направляющей4 горизонтального полэуна 5, выполненного в виде силового гидроцилиндра с корпусом 6. водится настройка диапазона регулирования, при этом величина Ь изменения положения носка направляющей смещается в требуемое место диапазонаН. Так при тенденции струга уходитьХод гидроцилиндра (величина раздвижности) выбирается из условия охвата всего диапазона Н возможного изменения гипсометрии пластов, на которых применяются струги. Направляющая 2 струга соединена шарнирами 7 и 8 аоответственно с линейной секцией 1 конвейера и подконвейерной плитой 3, Со стороны выработанного пространства линейная секция 1 конвейера и подконвейерная плита 3 соединены шарнирами 9 с ползуном 5. На корпусе 6 ползуна 5 выполнена проточка 10 шириной б, Торцовые поверхности 11 и 12 проточки 10 могут взаимодействовать с торцовыми поверхностями 13 и 14 луча звезды 15, находящегося в проеме 16 направляющей 4, Звезда 15 выполнена многолучевой, причем каждый луч повторяет профиль проточки, а их толщина 6, , 8 , б где и - число лучей, выполнены различной величины, меньшей ширины проточки б, Звезда 15 имеет возможность перемещаться по винтув почву. звезда 15 смещается по винту 17 вправо (фиг.5), величина Ь смещается в верхнюю часть диапазона Н, компенсируя причины, приводящие к уходу струга в почву и обеспечивая надежное слежение за профилем пласта.Аналогичным способом, смещением звезды 15 по винту 17 влево (фиг,б) величина й смещается в нижнюю часть диапазона Н, компенсируя причины, приводящие к подъему струга на пэемник50 55 35 40 45 Настройка устройства производитсяв период обкатки струга с учетоммаркшейдерских замеров и работы струга,Устройство работает следующим образом.При движении струга вдоль очист. -ного забоя датчик 18 порода - уголь,передает сигнал на управление силовым гидроцилиндром 5. При сигнале1 11Порода гидроцилиндр 5 складывает з 1286766 4 ся до контакта торцовой поверхности цилиндра горизонтальныи ползун с на" 11 корпуса 6 с торцовой поверхностью правляющей, размещенной на подкон звезды 15, при этом носок направ- ,вейерной плите, о т л и ч а ю щ е е. ляющей 2 струга поднимется в край- с я тем, что, с целью повышения нее верхнее положение величины Ь 5 эксплуатационных качеств за счет (фиг.5 и 6). При сигнале "Уголь" применения настройки диапазона регугидроцилиндр 5 раздвинется до контак- лирования струга по гипсометрии пласч та торцовой поверхности 12 корпуса 6 та, оно снабжено механизмом настроис торцовой поверхностью 14 звезды ки диапазона регулирования, размещен, при этом носок направляющей 2 Ю ным на направляющей полэуна и выполструга опустится в крайнее нижнее ненным в виде винта, в котором расположение величины Ь (фиг.5 и 6). положена с возможностью продольногоперемещения многолучевая звезда, ф о р м у л а и з о б р е т е н и я каждый луч которой имеет различную15 толщину, а ползун снабжен проточкой,Устройство управления стругом, при этом направляющая ползуна выполвключающее линейную секцию конвейе- нека с проемом, в котором установлен ра, шарнирно соединенную с направляю-с возможностью взаимодействия своимй щей струга и подконвейерной плитой, торцовыми поверхностями с торцами и выполненный в виде сипового гидро проточки один иэ лучей звезды.1