Устройство управления двигателем

(51) 4 С 15 46 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 8)ельство15/46,ПЕНИЯ,ПВИГАТЕ ва,оп я к И позволяет повь сли троиства СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение атнолению информации исить надежность ус напряжение на выходе интегратора 22 превышает напряжение источника 26 опорного напряжения, то блок 23 срав нения вырабатывает уровень логической единицы, вызывающий срабатывание коммутатора 21, подключающий общий провод 8 питания к блоку 9 управления. Если уровень логической единиць поступает с блока 9 управления на определенные элементы схемы, то устройство переводится в режим остано подмотки и перемотки вперед и назад. зобретение дополнительное к основному авт.св. Р 185390. 2 ил.диоды 14 и 15. Причем к общему проводу 8 питания подсоединены катодпервого диода 14 и анод второго диода 15.Устройство содержит, кроме того,интегратор 19., включенный между шиной 5 питания и общим проводом 8 питания, элемент ИЛИ 20, первый входкоторого подсоединен к блоку 9 управления, второй и третий дополнительные коммутаторы 21 и 22, блок23 сравнения, ограничитель 24 частоты, формирователь 25 импульсов, дополнительный источник 26 опорногонапряжения и первый и второй конденсаторы 27 и 28, соединенные первыми но управляющего транзистора 1 и дополнительного управляющего транзистора .10, Вторые выводы первого и ",ивторого конденсаторов 27 и 28 соединены через формирователь 25 импульсов с первым входом 29 ограничителя 24 частоты, подключенного выходом 30 к второму входу элемента ИЛИ и 1283Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам управления двигателями.Целью изобретения явлчется повышение надежности устройства управления двигателем.На фиг, 1 изображена схема одногоиз вариантов предлагаемого устройства управления двигателем; на фиг.2ограничитель частоты устройстваУстройство содержит управляющийтранзистор 1, ограничивающий резистор2, электродвигатель 3 постоянного тока, коммутируемый делитель 4 опорно-.го напряжения, первый и второй входыкоторого подсоединены к положительной шине 5 питания соответственночерез первый и второй коммутаторь. 6и 7, и общий провод 8 питания,. Управляющие входы первого и второгокоммутаторов 6 и 7 соединены с выходами блока 9 управления, выполненного в виде формирователя сигналоввключения режимов работы, Выход коммутируемого делителя 4 опорного напряжения соединен с базой управляющего транзистора 1,Устройство содержит также дополнительный управляющий транзистор 10дополнительный ограничивающий резистор 11, первый и второй резисторы12 и 13 смещения, первый и второй,циоды 14 и 15, первый дополнительныйкоммутатор 16 и дополнительный ком мутируемый делитель 17 опорного напряжения. Коллекторы управляющеготранзистора 1 и дополнительного управляющего транзистора 10 подсоединены соответственно к положительнойшине 5 питания и к отрицательной шине 18 питания соответственно черезограничивающий резистор 2 и дополнительный ограничивающий резистор 11.Электродвигатель 3 постоянного токаподсоединен между общей точкой соединения эмиттеров управляющего транзистора 1 и дополнительного управляющего транзистора 10 и первых выводов первого и второго резисторов12 и 13 смещения и общим проводом 8питания. Вторые выводы первого и второго резисторов 12 и 13 смещения сое динены соответственно с базами управляющего транзистора 1 и дополнительного управляющего транзистора 10.Вход дополнительного коммутируемогоделителя 17 опорного напряжения соединен с отрицательной шиной 18 питания через первый дополнительный коммутатор 16, управляющий вход которого соединен с базой дополнительного управляющего транзистора О, Коммутируемый делитель 4 опорного напряжения и дополнительный коммутируемый делитель 7 опорного напряжения соединены с общим проводом 8 питаниясоответственно через первый и второй выводами с коллекторами соответственподсоединенного вторым входом 31 к одному из выходов блока 9 управления,. соединенного входом сброса через второй дополнительный коммутатор 21 с общим проводом 8 питания,подсоединенным через третий дополнительный коммутатор 3 к выходу интегратора 19, подключенному к первомувходу блока 23 сравнения. Второйвход блока 23 сравнения подсоединен к выходу дополнительного источника 26 опорного напряжения. Выходблока 23 сравнения соединен с управляющим входом второго дополнительного коммутатора 21. Управляющийвход третьего дополнительного коммутатора 22 подсоединен к выходу элемента ИЛИ 20.Ограничитель 24 частоты состоит из третьего и четвертого конденсаторов 32 и 33, подсоединенных первымивыводами к второму входу элементаИЛИ 20, из третьего диода 34 и резистора 35, соединенного первым вы 128382водок с одним иэ выходов блока 9управления, Второй вывод третьегоконденсатора 32 подсоединен к выходу формирователя 25 импульсов, лоцключенному к первому выводу третьегодиода 34. Втооой вывод третьего диода 34 соединен с вторыми выводамичетвертого конденсатора 33 и резистора 35. При этом первые выводытретьего и четвертого конденсаторов32 и 33 совпадают с выходом 30 ограничителя 24 частоты, а первый выводрезистора 35 - с вторым входом 31.Второй вывод третьего конденсатора32 и первый вывод третьего диода 34совпадают с первым входом 29 ограничителя 24 частоты.Устройство управления двигателемработает следующим образом,Если напряжение на выходе интегратора 22 превышает напряжение дополнительного источника 26 опорногонапряжения, то блок 23 сравнениявырабатывает уровень логической единицы, вызывающий срабатывание второго дополнительного коммутатора 21,подключающего общий провод 8 питания к блоку 9 управления. Блок 9управления формирует уровень логического нуля на управляющих входахпервого и второго коммутаторов 6 и7 и первого и третьего дополнительных коммутаторов 16 и 22, что обеспечивает запирание управляюнеготранзистора 1 и дополнительного управляющего транзистора 10 и отсутствие напряжения на двигателе 3 постоянного тока, Последнее переводитустройство в режим останова,Если с блока 9 управления на элемент ИЛИ 20 поступает уровень логической единицы, то происходит срабатывание третьего дополнительногокоммутатора 22, подключающего общийпровод 8 питания к выходу интегратора 19. При этом блок 23 сравнениявырабатывает уровень логического нуля, закрывающего второй дополнительный коммутатор 21, обеспечивающийблокировку включения режимов работы.Одновременно уровень логическойединицы с блока 9 управления вызывает срабатывание ограничителя 24 частоты и первого коммутатора 6, обеспечивающего открывание управляющеготранзистора ) через коммутируемыйделитель 4 опорного напряжения. Приэтом двигатель 3 постоянного тока устанавливается в режим выбора петли, Импульсы, вырабатываемые двигателем 3 постоянного тока, снимаются с коллектора управляющего транзисто ра 1 и через первый конденсатор 27, формирователь 25 импульсов, ограничитель 24 частоты и элемент ИЛИ 20подаются на управляющий вход третьего дополнительного коммутатора 22. О В результате этого на выходе блока23 сравнения поддерживается уровеньлогического нуля, обеспечивающийблокировку режима подмотки.Если уровень логической единицы 15 поступает с блока 9 управления науправляющий вход второго коммутатора 7, то происходит срабатываниепоследнего. При этом второй коммутатор 7 открывает через коммутируе мый делитель 4 опорного напряженияуправляющий транзистор 1, обеспечивающий установку двигателя 3 постоянного тока в режим перемоткивперед. Импульсы, вырабатываемые дви гателем 3 постоянного тока снимаются с коллектора управляющего транзистора 1 и поступают через первыйконденсатор 27, формирователь 25импульсов, ограничитель 24 частоты 30 и элемент ИЛИ 20 на управляющий входтретьего дополнительного коммутатора22, Последнее приводит к тому, чтона выходе блока 23 сравнения поддерживается уровень логического нуля,обеспечивающий блокировку режимаперемотки вперед. Если с блока 9 управления уровеньлогической единицы поступает на уп равляющий вход первого дополнительного коммутатора 16, то происходит срабатывание последнего. При этом первый дополнительный коммутатор )6 через дополнительный коммутируемый 45 делитель 17 опорного напряжения открывает дополнительный управляющий транзистор 10, обеспечивающий установку двигателя 3 постоянного тока в режим перемотки назад. Импульсы, 50 возбуждаемые двигателем 3 постоянного тока, снимаются с коллектора дополнительного управляющего транзистора 1 О и поступают через второй конденсатор 28, формирователь 25 им пульсов, ограничитель 24 частоты иэлемент ИЛИ 20 на управляющий вход третьего дополнительного коммутатора 22. В результате этого на выходе1283842 5Формула изобретения Составитель В. РозенкрТехред М.Ходанич Редактор Ю. Сере Корректор О, Луговая каз 7449/51 Тираж 589 Государственногелам изобретений Москва, Ж,одписное И комитета Си открытийаушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие Проектная,жгород блока 23 сравнения поддерживаетсяуровень логического нуля, обеспечивающий блокировку режима перемоткиназад. Устройство управления двигателем по авт,св. У 1185390, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности устройства управления двигателем, в него введены интегратор, включенный между положительной шиной питания и общим проводом питания, элемент ИЛИ, первый вход которого подсоединен к блоку управления,ввыполненному в виде формирователя сигналов включения режимов работы, первый и второй конденсаторы, соединенные первыми выводами с коллекторами управляющего транзистора и дополнительного управляющего тразистора соответственно, второй и третий дополнительные коммутаторы, блок сравнения, ограничитель частоты, формирователь импульсов и дополнительный источник опорного напряжения,причем вторые выводы первого и второго конденсаторов соединены черезформирователь импульсов с первымвходом ограничителя частоты, подключенного выходом к второму входу элемента ИЛИ и подсоединенного вторым 10 входом к одному из выходов блока управления, соединенного входом сброса через второй дополнительный коммутатор с общим проводом питания, подсоединенным через третий дополнитель ный коммутатор к выходу интегратора,подключенному к первому входу блокасравнения, который подсоединен вторым входом к выходу дополнительногоисточника опорного напряжения и сое динен выходом с управляющим входомвторого дополнительного коммутатора,а управляющий вход третьего дополнительного коммутатора подсоединен квыходу элемента ИЛИ.