Устройство управления передачей лесоматериалов с поперечного транспортера на продольный

О П И С А Н И Е (и)939363 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. с 51) М. Кл,В 65 6 47/00 В 65 б 47/30) 2973323/2722) Заявлено 09.07.80 с при нением заявки Гесударстеелемй йкамнте 3) Приори иковано 30.06.82. Бюллетень24О лв делам кэееретенкй н еткрмтий(54) УСТРОЙСТВО УПРАВ,ЛЕНИЯ ПЕРЕДАЧЕЙЛЕСОМАТЕРИА,ЛОВ С ПОПЕРЕЧНОГО ТРАНСПОРТЕ НА ПРОДОЛЬНЫЙ мому по тройство, ы датчи- позиции Изобретение относится к устройствам управления процессом передачи длинномерных грузов, например лесоматериалов, с поперечного транспортера на продольный и может быть использовано в лесной и других отраслях промышленности при загрузке транспортера раздачи грузов по позициям накопления.Известно устройство управления передачей лесоматериалов с поперечного транспортера на продольный, содержащее датчики, установленные на выходной позиции поперечного и на входной позиции продольного транспортеров и пускатель поперечного транспортера 1).Недостатками данного устройства являются ниЗкая точность управления передачей и невозможность сохранения той очередности в перемещении лесоматериалов продольным транспортером, которую они имеют на поперечном транспортере, если в поперечном потоке лесоматериалы не выравнены по торцу.Наиболее близким к предлагае технической сущности является ус содержащее численно равные группков, установленные на выходной поперечного и на входнои позиции продольного транспортеров, вторая из которых смещена относительно первой на шаг расстановки датчиков в сторону продольного перемещения, датчик контроля лесоматериала минимальной длины, максимально смещенного в сторону, обратную направлению продольного перемещения, контактно-диодную матрицу выработки сигнала отключения пускателя поперечного транспортера, реле-повто 1 о ритель сигнала отключения названного пускателя и источник постоянного тока 2.Недостатком известного устройства является невысокая надежность, что объясняется наличием датчика контроля, выход из строя которого блокирует всю матрицу, т. е.работу устройства целиком.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено блоком записи и гаше 2 о ния информации о поступлении лесоматериала на входную позицию продольного транспортера, выполненным в виде трех реле, причем первое реле блока подключено к источнику питания через две параллельные цепи, одна из которых составлена из последо 939363вательно соединенных замыкающих контактов первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и второго реле блока, а другая - из последовательно соединенных замыкающего контакта первого реле и замыкающего контакта третьего реле блока, который зашунтирован размыкающим контактом первого датчика входной позиции продольного транспортера, при этом второе и третье реле блока подключены к источнику питания соответственно через размыкающий контакт первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и замыкающий контакт первого датчика входной позиции продольного транспортера, а размыкающий контакт первого реле блока подключен к контактно-диодной матрице.На фиг. 1 представлено расположение датчиков на конвейере; на фиг. 2 - принципиальная электрическая система устройства,Технологическое оборудование включает поперечный 1 и продольный 2 транспортеры. Направление перемещения лесоматериалов 3 показано стрелкой. На выходной позиции 1 транспортера расставлена первая группа из и датчиков 4 Д. Первый датчик 4 Д этой группы отстоит от левого края на расстоянии, равном минимальной длине лесоматериала 1 щ;, в группе датчики расставлены с шагом з, На входной позиции 11 продольного транспортера Т с тем же шагом з расставлена вторая группа из и датчиков 5 Д, смещенная относительно первой группы на величину з в сторону продольного перемещения лесоматериалов, Датчики в принципе могут быть любого типа. При изображении принципиальных схем (фиг. 2) приняты датчики фотоэлектрического типа прямого действия, при котором замыкающий контакт замкнут, если свет попадает на фотоэлемент, и разомкнут, если свет перекрыт. Первое реле Р трехрелейного блока подключено к источнику питания 1.1 через две параллельные цепи, одна из которых составлена из последовательно соединенных замыкающих контактов датчиков 4 Ри второго реле Рд блока, а другая - замыкающих контактов Р и Рз. Контакт Рз зашунтирован размыкающим контактом датчика 5 Д ь Второе реле Рг.подключено к источнику питания через размыкающий контакт датчика 4 Д, а третье реле Рз -через замыкающий контакт датчика 5 Д. Замыкаюш,ие контакты датчиков группы 4 Д, а также размыкающий контакт реле Р и замыкающие контакты датчиков 5 Д 2 ю соединены в две последовательные цепи, начальные и конечные точки которых объединены непосредственно, а промежуточные - через диоды 3 с проводящим направлением от контактов датчиков 5 Д к к контактам датчиков 4 Д. Образованная таким образом контактно-диодная матрица 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 включена между одним полюсом источника питания и обмоткой реле-повторителя Р.В исходном состоянии устройства замыкающие контакты всех датчиков замкнуты, реле-повторитель включен, транспортеры работают. При этом реле Р и Рт обесточены, а реле Р 3 находится в сработанном состоянии.Пусть данный лесоматериал имеет минимальную длину и предельно смещен в сторону, обратную направлению продольного перемещения. При его движении в поперечном направлении датчик 4 Д перекрывается, в результате чего срабатывает реле Р первого блока реле и своим контактом подготавливает цепь включения реле Р. После прохождения лесоматериала мимо датчика 4 Д его замыкающий контакт замыкается, реле Р срабатывает, замыкающим контактом встает в режим памяти (самоблокировки), а размыкающим контактом рвет нижнюю цепь контактно-диодной матрицы. К обесточиванию реле-повторителя Р это не приводит, поскольку в это время замкнут контакт 4 Д матрицы.Как видим, запись информации о поступлении лесоматериала на входную позицию продольного транспортера производится не в момент его воздействия на датчик 4 Д , а после завершения этого воздействия, когда контакт 4 Д в матрице замкнут. Именно поэтому ложного отключения поперечного транспортера 1 не происходит.Попав на позицию 11 и продвинувшись вперед, данный лесоматериал перекрывает датчик 5 Д, его замыкающий контакт размыкается и .реле Рз отпускает. Цепь само- блокировки реле Р , однако, не разрывается, поскольку контакт Рз в это время зашунтирован размыкающим контактом датчика 5 Д . Реле-повторитель продолжает оставаться под током.Данный лесоматериал продолжает перемешаться продольным транспортером 1. В момент его прохождения мимо датчика 5 Д вновь включается реле Рз, но чуть раньше, т. е. размыкающим контактом 2 Д цепь самоблокировки реле Рбыла разорвана, а время отпускания Р меньше времени срабатывания Рз. Поэтому реле Р отпускает. Как видим, реле Рз в схеме играет роль как бы поляризатора сигнала датчика 5 Д (при затемнении 5 Д его сигналом реле Р не отключается, а при засветке отключается),Как видим, не только запись информации, но и ее гашение блоком выполняются не как обычно, т. е. не при начале воздействия, а после воздействия (в данном случае на 5 Д).На следующем лесоматериале той же минимальной длины и той же ориентации датчики и релейный блок работают в той же последовательности, реле Р не отключается, поперечный транспортер работает безостановочно.5Если очередной лесоматериал имеет большую длину или смещен в сторону продольного перемещения лесоматериалов, то он может воздействовать на соответствующие датчики группы 1 Д раньше, чем предыдущий лесоматериал освободит для него место. Этому случаю соответствует одновременное затемнение одномерных датчиков в группах 4 Д и 5 Д, следовательно, цепь питания реле-повторителя Р разрывается, оно обесточивается и выключает (посредством пускателя, который на схеме не показан) поперечный транспортер. Как только на приемной позиции освободится место, достаточное для очередного лесоматериала, соответствующим датчиком в группе 5 Д реле Р включается. Поперечный транспортер вновь начинает работать.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает ту же точность управления, что и известное, причем с сохранением той очередности уноса лесоматериалов продольным транспортером, с какой они поданы поперечным транспортером.Вместе с тем в предлагаемом устройстве нет датчика контроля (как в известном), выход из строя которого полностью блокирует (исключает) возможность работы. Более того; в результате наличия в контактно-диодной матрице размыкающего контакта Р полностью не нарушается работа и при одновременном выходе из строя датчиков 4 Д и 5 Д (в известном нарушается полностью), Это дает возможность устройству функционировать вполне нормально, если длины в потоке не минимальны или предельно короткие лесоматериалы не смешены максимально в сторону, обратную направлению продольного перемещения, т. е. надежность устройства существенно повышается,формула изобретенияУстройство управления передачей лесоматериалов с поперечного транспортера на 9393636продольный, содержащее две численно равные и пространственно смещенные группы датчиков, установленные с определенным шагом по фронту поперечного перемещения лесоматериалов на выходной позиции попе 5речного и на входной позиции продольного транспортеров, контактно-диодную матрицу, реле-повторитель и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком записи и гашения информации о поступлении лесо 1 о материала на входную позицию продольного транспортера, выполненным в виде трех реле, причем первое реле блока подключено к источнику питания через две параллельные цепи, одна из которых составлена из последовательно соединенных замыкаюших контактов первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и второго реле блока, а другая - из последовательно соединенных замыкающего контакта первого реле и замыкающего 2 о контакта третьего реле блока, который зашунтирован размыкаю 1 цим контактом первого датчика входной позиции продольного транспортера, при этом второе и третье реле блока подключены к источнику питания соответственно через размыкающий 25 контакт первого датчика выходной позициипоперечного транспортера и замыкающий контакт первого датчика входной позиции продольного транспортера, а размыкающий контакт первого реле блока подключен к контактно-диодной матрице.30Источники информации,принятые во внимание при экспертизеГос елам сква Пат Редактор Ю. КовачЗаказ 4573/31ВНИИПпо113035, МФилиал ПППСоставитель Н. Техред А, Бойка Тираж 977 дарственного ко изобретений и Ж - 35, Раушс нт, г, Ужгород ижиков с КорректоПодписномитета СССРоткрытийкая наб. д. 4/5ул. Проектная,