Устройство для управления вентильным преобразователем

(53) 621.316.727(088. изводственн огидропресси Е.И,Кутузов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к областиэлектротехники и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями с раздельнымуправлением. Цель изобретения - повышение быстродействия работы устройства в зоне прерывистых токов нагрузки. Для этого в момент С; + 9; фиксируется в блоке 15 запоминания значение модуля сигнала .)/ с помощью мпульса, вырабатываемого в начале бестоковои паузы формирователем 16 коротких импульсов. Разность между текущим и зафиксированным значениями модуля /, определяемая сумматором 14 в момент времени+ 1,1входит в состав сигнала коррекции О, влияющего на угол включения очередного тиристора на (1 + 1) интервале вентильности. Значение диффеПренциалана выходе сумматора 14 будет тем больше, чем больше бестоковая пауза. Т.о. при формировании сигнала коррекции Пк по составляющей Пвводится переменный динамический коэффициент. Увеличение коэдхЬициента усиления канала линеаризации обеспечивает более высокое быстродействие линеаризованного преобразователя в зоне малых прерывистых токов. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике .и может быть использовано всистемах управления нентильными преобразователями с раздельным управлением (ВПРУ). 5Цель изобретения - повышение быстродействия работы устройстна в зоне прерывистых токов нагрузки.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг, 2 эпюры напряжений, поясняющие работу этой схемы.Устройство содержит в каждом канале формирователь 1 синусоидального развертывающего напряжения и нуль- орган 2, Выходы нуль-органов 2 всех каналов (фаз А, В, С) подключены на вход распределителя 3 импульсон управления. Выход датчика 4 прерывистого режима преобразователя 5 подключен к цепи управления ключа 6 прерынистого режима. Вход сумматора 7 подключен к источникам базового Щ) и управляющего (Ь) сигналов непосредственно и через ключ 6 прерывистого режима - к катоду диода 8, а выход сум матора 7 - к входам куль-органов 2 всех каналов (А, В, С). Иннертор 9, на вход которого подключен датчик 10 тока нагрузки с выпрямителем 11, 30 предназначен для включения в цепь нагрузки, к сигнальному входу фазочувствительного демодулятора 12 подключен источник сигнала задания Б, а к управляющему - выход переключа теля комплектов силовых вентилей Жп, ). Выход источника сигнала задания Б через выпрямитель 13 подсоединен к входам интегратора 9, сумматора 14, блока 15 запоминания. Вход формирователя 16 коротких импуль сов подключен к выходу датчика. 4 прерывистого режима, а выход - к управляющему входу блока 15 запоминания, а выходы интегратора 9 и сумматора 14 подсоединены к аноду диода 8 через сумматор 17. Устройство работает следующим образом.Сигнал задания тока Б) (фиг. 2 г) поступает на входы выпрямителя 13 и фазочунствительного демодулятора 12. При наличии одного ш-канального набора системы фазового управления знак сигнала задания тока Б меняется при переключении фазочунстнительного демодулятора 12 от команд, получаемых с выхода переключателя комплектов(Б .) вентилей токовой логики, Сигнал управления П с выхода демодулятора 12 суммируется на входе сумматора 7 с базовым сигналом 0 (сигналначальной устанонки углов управленияпреобразователя при ЦО) и сигна 9лом коррекции Б,Сигнал П поступает с выхода сумматора 17 через диод 8 и ключ 6 прерывистого режима. Сигнал 0,1 (фиг.2 б)на замыкание ключа 6 поступает с датчика 4 прерывистого режима н моментыбестоковых пауз в нагрузке 10 (фиг.2 а). Выпрямленные сигналы заданиятока нагрузки (Б) и сигнал, пропорциональный току нагрузки Ж,1), сразной полярностью поступают на входинтегратора 9, где форми 1 руется некоторый сигнал коррекции Б.Для повьшения быстродействия прилинеаризации статической характеристики в зоне прерывистых токов вводится дискретный дифференциатор . на базе блока 15 запоминания и сумматора14, причем импульсы управления его(фиг, 2 в) поступают на управляющийвход блока 15 с выхода формирователя16 коротких импульсов, (на нход последнего поступают сигналы П (фиг.2 б)с выхода датчика 4 прерывистого режима. Дискретный дифференциатор (14,15) вычисляет изменение модуля (Бд )на каждом интервале бестоковой паузы 2 Ггде То 1 ушсИ - циклическая частота питающей сети;ш - пульсность преобразователя,То, - интервал вентильности преобразователя,Ъ 1 - время протекания тока накаждом 1-ом интервале припрерывистом режиме тока нагрузки.Для этого в момент С + Ъ, (С,время начала .-го интервала вентильности) фиксируют в блоке 15 значениемодуля сигнала (Б) с помощью им 3пульса, вырабатываемого в начале бестоковой паузы на выходе формирователя 16, т.е, (Б )(й; + %, ) по фиг.2 д.Затем на интервале 6 Тр определяютразность между зафиксированным и текущим значениями модулями,Б ), причемэта разность сигналовпо фиг. 2 е в момент С; формирования очередного импульса управления совместно с П входит в состав сигкнала коррекции Ук, влияющего на угол включения очередного тиристора на ( + 1)-ем интервале вентильности. При изменяющемся с более низкой час-,1 О тотой (чем частота пульсов тока нагрузки) сигнале 1 Пзначение дифференциала на выходе компаратора - О тем больше, чем больше бестоковая кпаузаТ . по формуле (1) . Таким об 1 о,15 разом, при формировании сигнала коррекциипо составляющей Ск вводится переменный динамический коэффициент К, имеющий наибольшее значение пр 3 -+ 0 и К-еО пРи 71, = То, (т.е. в Режиме грайичного тока нагрузки). Увеличение коэффициента усиления канала линеаризации (11, 13, 9, 14, 15, 17, 8,25 6) в предлагаемом устройстве обеспечивает более быструю отработку сигнала ЬП и, следовательно, более высокое быстродействие линеариэованного преобразователя в зоне малых пре- ЗО рывистых токов.Применение предлагаемого устройства создает благоприятные предпосылки для оптимизации вентильного электропривода по быстродействию,расширению диапазона регулирования независимо от характера токового режима в нагрузке, При этом существенно снижаются динамические ошибки приводов в зоне прерывистого малого тока. 40 Формула изобретения Устройство для управления вентильным йреобразователем, содержащеев 45з 1277Ц(с 1)"-/Б /,(С)=ГО)д/ (Сд; ) (2) 319каждом канале фазового управления последовательно соединенные формирователь косинусоидального равертывающего напряжения и нуль-орган, причемвыходы всех нуль-органов подсоединенык входам распределителя импульсов,датчик прерывистого режима выход которого подключен к управляющему входу ключа прерывистого режима, сумматор, вход которого подключен непосредственно к источникам базовогои управляющего сигналов и через ключпрерывистого режима - к катоду диода,выход сумматора подключен к входамнуль-органов всех каналов, интегратор, один вход которого подключен квыходу датчика тока нагрузки с выпрямителем, фазочувствительный демодулятор, к сигнальному входу которого подключенисточник сигнала задания тока, а к управляющему - выходпереключателя комплектов силовых вентилей токовой логики, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния быстродействия в зоне прерывистых токов нагрузки, в него введеныдополнительный выпрямитель, первыйдополнительный сумматор, блок запоминания, формирователь коротких импульсов, второй дополнительный сумматор, причем выход источника сигнала задания тока через дополнительныйвыпрямитель подсоединен к входу блока запоминания, другому входу интегратора и входу первого дополнительного сумматора, выходы интегратора ипервого дополнительного сумматораподсоединены к аноду диода через второй дополнительный сумматор, а выходблока запоминания - к входу первогодополнительного сумматора, вход формирователя коротких импульсов подключен к выходу датчика прерывистогорежима, а выход - к управляющему входу блока запоминания,1277319 акта емчи Пмитета СС ное ыт 4/ ская на из нн Составитель А,Меркуловаьдкая Текред Л,Олейник Коррек Заказ 6756/53 Тираж 631 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р