Устройство для дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 08 С ПИС ВУ ВТОРСНОМ оголюбов во СССР 1977. СССР 1977.ОННОГО телеме ван ф 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНУПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относитсханике и может быть испол с,ТЕНИЯ дистанционного управления двухпозиционным объектом. Цель изобретения -повьппение достоверности устройства.При срабатывании реле на объекте управления ток в линии связи увеличивается, при этом увеличиваетсяпадение напряжения на переменном резисторе, что вызывает срабатывание ключа и реле на пункте управления, которое обеспечивает запись сигналов квитирования как при пуске, так и прикоманде "Стоп". Кроме того, падениенапряжения на переменном резистореобеспечивает контроль сопротивленияизоляции линии связи. 2 ил.Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано длядистанционного управления двухпоэиционным объектом.Цель изобретения - повыпение достоверности,На Фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на Аиг, 2 -принципиальная схема ключа,Устройство содержит на пункте управления (ПУ) источник 1 питания,кнопки "Пуск" 2 и "Стоп" 3, реле 4,ключ 5, переменный резистор б, диоды7 и 8 на объекте управления (ОУ),реле 9, резистор 10 и диоды 11 и 12. 15Пункт управления связан с объектом управления линиями 13 и 14 связи.Ключ 5 содержит входы 15 - 18, выход 19, транзисторы 20 - 22, диод 23,конденсатор 24 и резисторы 25 - 30. 20Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии реле 4 и 9находятся в положении, которое соответствует срабатыванию по вторым(отбойным) обмоткам. Контакты реле 9находятся в положении, показанномна фиг. 1.При кратковременном нажатии накнопку 2 "Пуск" на первую (рабочую) 30обмотку реле 9 подается напряжечиепитания. Ток обмотки течет по цепи:плюс источника 1 питания, замкнутыйпервый размыкающий контакт кнопки 3,замкнутый первый контакт кнопки 2,линия 13 связи, диод 12, рабочая обмотка реле 9, линия 14 связи, замкнутый второй контакт кнопки 2, замкнутый второй размыкающий контакт кноп.ки 3, резистор 6, минус источника 1 40питания. Якори реле 9 начинают перемещаться от отбойного контакта к рабочему. Ток, протекающий через резистор 6, создает падение напряжения,которое подается на входы 17 и 18ключа 5. Однако величина напряжения,снимаемого с резистора 6, недостаточна для включения ключа 5 и он выключен, т.е. вход 16 питания отключенот выхода 19. Якори реле 9 замыкаются со своими рабочими контактами,При замыкании контакта реле 9 параллельно рабочей обмотке реле 9 подключается резистор 10, что приводитк увеличении силы тока, протекающегопо цепи через резистор 6.Падение напряжения на резисторе 6возрастает и становится достаточным для включения .ключа 5. При этом нарабочую обмотку реле 4 подается напряжение питания,Ток обмотки течет по цепи: плюсисточника 1 питания, замкнутый первый размыкающий контакт кнопки 3,замкнутый первый контакт кнопки 2.,диод 7, рабочая обмотка реле 4, выход 19 ключа 5, минус источника 1 питания. Реле 4 срабатывает также порабочей обмотке, в результате чегоякорь реле 4 притягивается. При возврате кнопки 2 в исходное состояниеее контакты размыкаются и цепь обесточивается, Положение якоря реле 4повторяет положение якоря реле 9,что обеспечивает квитирование при передаче команды "Пуск",При кратковременном нажатии накнопку 3 ",Стоп" на отбойную обмоткуреле 9 подается напряжение питания.Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первыйзамыкающий контакт кнопки 3, линия 14связи, отбойная обмотка реле 9, диод 11, линия 13 связи, замкнутый второй замыкающий контакт кнопки 3, ре"зистор б, минус источника 1 питания.Якори реле 9 начинают перемещаться.Ток, протекающий через резистор б,создает падение напряжения, которое .подается на входы 17 и 18 ключа 5.Однако величина напряжения, снимаемого с резистора б, недостаточна длявключения клича 5, Якорь реле 9 отпускает. При замыкании контакта реле 9 параллельно отбойной обмотке реле 9 подключается резистор 10, что приводит к увеличению силы тока, протекающего по цепи через регистор 6, Падение напряжения на резисторе 6 возрастает и становится достаточным для включения ключа 5. При этом на отбойную обмотку реле 4 подается напряжение питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый замыкающий контакт кнопки 3, диод 8, отбойная обмотка реле 4, выход 19 ключа 5, вход 16 питания ключа 5, минус источника 1 питания. Реле 4 срабатывает также по отбойной обмотке, в результате чего якорь его отпускает. При возврате кнопки 3 в исходное состояние цепь обесточивается. Положение якоря реле 4 соответствует положению якоря1275507 реле 9, что обеспечивает квитирование при передаче команды Стоп,Отсутствие сигналов квитированиясвидетельствует о резком уменьшениипроводимости или обрыве линии связи,Устройство позволяет также контролировать состояние изоляции линиисвязи, а в случае короткого замыкания линии связи - определять расстояние от пункта управления до места ЧОаварии,При понижении сопротивления изоляции линии связи ток утечки увеличивает суммарный ток, протекающий через резистор 6 во время передачи команд, Об уменьшении сопротивленияизоляции илИ коротком замыкании судят по степени уменьшения переменного сопротивления 6 по сравнению с номинальным значением, при котором 20обеспечивается вклвчение ключа 5 исрабатывание реле 4. При этом, чемменьше величина резистора б по сравнению с номинальным, тем меньше сопротивление изоляции, а при коротком 25замыкании, тем ближе место аварии кпункту управления. Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления источник питания, кнопку "Пуск", первьп диод, на объекте управления первый и второй диоды, анод и катод которых соответственно объединены, катод первого диода подключен к первому выводу первой обмотки реле, второй вывод которой через вторую обмотку реле соединен с анодом второго диода, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности, на пункте управления введены кнопка "Стоп", второй диод, реле, переменный резистор и ключ, положительная клемма источника питания соединена с первым входом ключа и с первым переключающим контактом кнопки Стоп, первый размыкаощий контакт которой подключен через первый замыкающий, контакт кнопки "Пуск" к второму замыкающему контакту кнопки Стоп" и к аноду перво - го диода, катод которого соединен с Ключ (Лиг. 2) работает следующимобразом.30При подаче напряжения на входы 17и 18 через резистор 25 течет,ток базы транзистора 27 - усилителя с общим эмиттером. Ток коллектора транзистора 20 через токоограничивающий35резистор 26 управляет ключевым транзистором 21, запирание которого обеспечивает резистор 27. Коллекторныйтоктранзистора 21 через токоограничивающий резистор 28 управляет клвчевым транзистором 22, запирание которого обеспечивает резистор 29. Токколлектора транзистора 22,поступаетна выход 19 ключа и через резистор 30создает положительную обратную связь 45по току с выхода ключа 5 на вход ключевого транзистора 21,Если управляющее напряжение меньшенекоторого напряжения включения, токколлектора транзистора 20 недостаточен для отпирания транзистора 21, аследовательно, транзистор 22 заперт,Ключ выключен,Если управляющее напряжение больше напряжения включения, ток коллектора транзистора 20 отпирает транзистор 21, транзистор 22 также отпирается, Конденсатор 24 обеспечивает защиту ключа от воздействия импульсных помех.Процесс отпирания транзисторов 21 и 22 ускоряется, благодаря положительной обратной связи по току через резистор 30, Ключ включается и напряжение с вывода 16 питания через открытый транзистор 22 поступает на выход 19. Нагрузка включается между выводом 15 питания и выходом 19 (не показано).При уменьшении управляющего напряжения до некоторого значения напряжения выключения ток коллектора транзистоРа 20 уменьшается, транзистор 21 запирается и запирает транзистор 22. Процесс запирания транзисторов 21 и 22 ускоряется благодаря положительной обратной связи по току через резистор 30. Ключ выключается. Диод 29 обеспечивает демпФирование напряжения при работе на индуктивную нагрузку-обмотку дистанционного переключателя.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает передачу по двухпроводной линии связи двух команд управления и двух сигналов квитирования. Кроме того, обеспечивается контроль сопротивления изоляции линии связи. Формула изобретения.Бутяга ек 5 б 5/44Тираж 515: ВНИИПИ Государственно по делам изобретенн 113035, Москва, Ж, Рак Подписноео комнтвта СССРи открытийушская наб., д. 4/5 иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. ПроектнаВ 5 12755 первым выводом первой обмотки реле, первый вывод второй обмотки реле подключен к катоду второго диода, анод которого соединен с первым замыкающим контактом кнопки "Стоп" и через второй замыкающий контакт кнопки "Пуск" подключен к второму размыкающему контакту кнопки Стоп", второй переключающий контакт которой соединен с первым и вторым выводами пере менного-резистора и с вторым входом ключа, отрицательная клемма источника питания подключена к третьему выводу переменного резистора и к третьему и четвертому входам ключа, вы ход которого соединен с вторыми вы 07 бводами первой и второй обмоток реле,на объекте управления введен резистор, первый вывод которого соединен с переключающим контактом, реле, размыкающий и замыкающий контакты которого соединены соответственно с анодом второго диода и катодом первогодиода, второй вывод резистора соединен с вторым выводом первой обмоткиреле, анод первого диода на пункте управления через первую линию связиподключен к аноду первого диода на объекте управления, анод второго диода на пункте управления через вторуюлинию связи соединен с вторым выво"- дом резистора на объекте управления.