Устройство для воспроизведения выходных сигналов гиротахометра

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕаЪБЛИН 51)4 С 06 У мирского о СССР1976.СССР1979 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Ковровский филиал Владиполитехнического института(56) Авторское свидетельстУ 579638, кл. С 06 С 7/78,Авторское свидетельствоУ 809247, кл. С 06 С 7 Я 8,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ГИРОТАХОИЕТРА(57) Изобретение относится к областианалоговой вычислительной техники и 80127548 ЕТЕНИЯ " может быть использовано для настройки системы обработки информации гироскопических приборов. Целью изобретения являются повышение точности и расширение функциональных возмож" ностей. Устройство содержит генератор тактовых импульсов, генератор синусоидальных сигналов, блок делителей частоты, блок элементов задержки, блок интеграторов, блок фильтров, блок масштабных усилителей, модулятор, сумматор и генератор квадратурных импульсов, Устройство позволяет повысить точность за счет возможности моделирования помехи и воспроизведения динамических режимов работы, 1 ил.1275489- -- 1 К . ,Г -- з 1 п (2 п + 1)оЭ (С + Т .)., (3) 4 1 э 7 10 ц . 2 п+1 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для настройки системы обработки информации гироскопических приборов. 5Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей устройства.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, 10Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, блок 2 формирования квадратурных импульсов, блок 3 делителей частоты, блок 4 элементов задержки, блок 5 интеграторов, блок б фильтров, блок 7 масштабных усилителей, сумматор 8, модулятор 9 и генератор 10 синусоидального сигнала.Устройство работает следующим 0 образом.Генератор 1 формирует импульсы высокой частоты (не менее 5 МГц), которые поступают на вход блока 3, последний преобразует частоту импуль- сов генератора 1 в необходимый для моделирования набор импульсов различной частоты. Блок 3 выделяет несущую частоту ц. и другие частоты, како 30 больше, так и меньше несущей. С выходов блока 3 набор импульсов различной частоты поступает на входы блока 4, который производит временную задержку импульсов на определенную величину. С выходов блока 4 импульсы раз- З 5 личной частоты с детерминированной задержкой во времени поступают на входы блока 5 интеграторов, который преобразует импульсы в треугольный сигнал различной частоты. С выходов 40 блока 5 сигналы поступают на входы блока б фильтров, который выделяет из треугольного сигнала синусоидальный. С выходов последнего сигналы поступают на входы блока 7 масштабных усилителей для приобретения необходимой амплитуды сигнала каждой частоты. Далее сигналы, поступают на вхо ды сумматора 8, который производит сложение набора сигналов различной частоты в полигармонический сигнал. Сигнал с несущей частотой и) с выхода блока 7 поступает на первый вход модулятора 9, на второй вход которого поступает сигнал с генератора 10. На модуляторе 9 происходит перемножение сигнала с несущей частотой ы 1 поступающего с выхода блока 7, с сигналом генератора 10. С выхода модулятора 9 амплитудно-модулированный сигнал поступает на вход сумматора 8.С выхода блока 3 с несущей частотой сд импульсы большой длительности поступают на вход блока 2 формирования квадратурных импульсов, который формирует на выходе две серии импульсов той же частоты, но малой длительности, сдвинутых по фазе. Сигнал с сумматора 8 моделирует работу чувствительного элемента вибрационного гиротахометра. Сигналы с блока 2 имитируют работу генераторов опорных сигналов гиротахометра. Предлагаемое устройство для воспроизведения выходных сигналов гиротахометра обеспечивает возможность моделирования помех и имитации динамических режимов работы, Это следует из того, что с генератора импульсов поступают импульсы частотой Гна входы блока 3, на выходе которого послучается сигнал прямоугольной формы со скважностью 0,5 и частотой, зависящей от коэффициента деления.Выражение для сигнала с одного делителя частоты с применением разложения в ряд фурье записывается 4-- К,Г -- зп(2 п + 1)ч). еЬ 7 В2 п+д У где 0 - сигнал с 1-го делителя час 93тоты (у.-1, 2, д ) блока 3;К, - коэффициент передачи сигнала в делителе частоты;и), - частота сигнала с делителя частоты.При этом и). = 21 Г/Ь (2) где Ь - коэффициент деления частоты 1-го делителя частоты,Далее сигнал поступает на элементы задержки, где производится временная задержка сигнала на величину Т. Сигнал на выходе элемента задеря кй 0, имеет видгде 11, - сигнал с 1-го интегратора; 1 О К - коэффициент передачи инЦ ) тегратора.Ц = К К К .КУ ---- сов(2 п+ 1)и)(1+ Т )3(5)4 1ф; 11 . , э, ч 1 Р, о (2 п+1)4Ф Б,= -- К К .К К сов о 3.( + Т )7. (6)4У,1 П 9,1 э",1 Р,4 4 ка 7 масштабных усилителей, на выхо 25де которого сигнал имеет вид (дляодной частоты) Ц = - -К К КК К 4 И Чэц(7) 4Ц =К К К К К сов). (С+Т.Н, (8)1 б Ы з ц 9 У 4 А сов Ы (й + Т )3 х Н(й), (10) тогда сигнал на выходе сумматораимеет вид 1сов 1 (с + Т ) 1 х Н(с) +А. совЭ (е + Т )1:о где К - коэффициент передачи элеэ,1мента задержки. где К . - коэффициент передачи фильтРра;11 р; - сигнал с 1-го фильтра." С выхода блока 6 фильтров набор синусоидальных сигналов с различными частотами поступает на входы блогде 0, - сигнал с 1-го усилителя;К, - коэффициент передачи масМштабного усилителя. где 0 - сигнал с сумматора без несущей частоты.ОбозначаютА,= -- К 11 К.К,К.,4П . 9 ц 3 Р ю ф 1Ц =А, сов)(С + Т,)3. (9):ОСигнал с несущей частотойо 5,поступает на модулятор, где происходит перемножение сигналов с несущей частотой и) масштабного усилителя и геонератора 10. На выходе модуляторасигнал Сигнал с выхода элемента задержки поступает на интегратор, на выходе которого он имеет вид Далее сигнал поступает на полосо-вой фильтр, настроенный на частотуи 1, на выходе сигнал имеет вид Отбросив члены с пъ, 1 (их величина менее 1/81), получают выражениВ На выходе сумматора сигнал имеетвид (без сигнала несущей частоты),где А - амплитуда сигнала несущей частоты д,с масштабного усилителя; Н - сигнал с генератора 1 О, который может быть Синусоидальным для моделирования вибраций, прямоугольным для моделирования ударов переменного направления, импульсным для моделирования одиночных ударов одного направления,Тогда на выходе сумматора 8 весьсигнал имеет вид%или при выделении помехи (второгослагаемого) 1+А соя о) (С + Т ) . (12) ,1:1 А 11 + Н(й) соз о (С + Т )1 о+ А зпо 3,(13) Составитель В.РыбинТехред В.КадарКорректоР С,Щекмар едактор О.Юрковецкая 6564/43 Тираж 671 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскаП сное ета ССрытийя наб,4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Выходной сигнал с известного устройства имеет вид где с величина угловой скорости.разворота чувствительного элемента гирокомпаса;А - амплитуда переменной составляющей угловой скорости раз ворота чувствительного элемента;ц 1 - частота переменной составляющей.Из сравнения выражений (12) и 20 (13) очевидно, что предлагаемое устройство позволяет моделировать помеху и динамические режимы работы, что значительно повышает точность моделирования. 25 Формула изобретения Устройство для воспроизведения выходных сигналов гиротахометра, со держащее сумматор, генератор синусоидального сигнала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, в него введены блок делителей частоты, блок элементов задержки, блок интеграторов, блок фильтров, блок масштабных усилителей, модулятор, блок формирования квадратурных импульсов и генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к группевходов блока делителей частоты, группавыходов которого соединена с группой т входов блока элементов задержки, группа п выходов которого подключена к группе н входов блока интеграторов, группа и выходов которого соединена с группой входов блока фильтров, группа ь выходов которого соединена"с группой входов блока масштабных усилителей, первый выход которого подключен к первому входу модулятора, выход ко 1. торого соединен с первым уходом сум- матора, выход которого является информационным выходом устройства, первый и второй импульсные опорные выходы которого являются соответственно первым и вторым выходами блока формирования квадратурных импульссв, вход которого соединен с первым выходом блока делителей частоты, выходы генератора синусоидального сигнала подключены к второму входу модулятора, 6 - 1 выходов блока масштабйых уСилнтелей соединены с Ь -входами сумматора.