Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ РЕСПУБЛИН А 1 9) (11) 4 Е 02 Р 3/28 О ИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Саратовский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56)Патент США В 4268214, кл, 4 14/694, опублик. 1981.Авторское свидетельство СССР . У 397603, кл. Е 02 Р 3/42, 1979, (54)(57) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее расположенные на платформе стрелу, рукоять с ковшом, главную лебедку с подъемным и напорным канатными барабанами, содержащими муфты и тормоза,управляемые аппаратами, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения управления, оно снабженорасположенным на платформе механизмом управления аппаратами, выполненными в виде кинематически связанныхс подъемным и напорным канатными барабанами задающего и исполнительного профильных кулаков с подпружиненными толкателями, одни концы которых имеют ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с задающим и исполнительным профильными кулаками, а другие связаны между собой посреди ством тяги, расположенной с возмож- Щ ностью взаимодействия с аппаратами.127Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретно к одноковшовым экскаваторам с механическим приводомЦель изобретения - упрощение управления.На фиг. 1 изображена схема рабочего оборудования экскаватора и траектории движения ковша, вид сбоку; на фиг. 2, 3 - схема управления барабанами главной лебедки.На поворотной платформе 1 размещена главная лебедка с подъемным 2 и напорным 3 барабанами, передающими вращение на напорно-возвратный барабан 4, а также устройство управления экскаватором 3. Рабочее оборудование экскаватора состоит из стрелы 6, рукояти 7 с ковшом 8, седлового подшипника 9, подъемного каната 10, напорного каната 11 и возвратного каната 12. Дугой 13 и прямыми 14 показаны действительная и заданная траектория движения зубьев ковша,Линиями и точками а , о , , о показаны последовательные положения рабочего оборудования экскаваторао при повороте рукояти на угол 0-100о, о через каждые 10 , позиции о -18о о23 30 и м - 84 дают характерные точки траектории движения зубьев ковша. Заштрихованные площадки со знаком "+" ограничивают участки траекторий, когда должен быть включен напорный механизм, а площадь со знаком "-" - участок, когда должен быть включен механизм возврата рукояти с ковшом.Устройство содержит ведущие звездочки 15 и 16, закрепленные соответственно на подъемном 2 и напорном 3 барабанах, ведомые звездочки 17 и 18, редукторы 19 и 20 и Фрикционные муфты, состоящие из сцепных дисков 21 и 22, упорных дисков 23 и 24 и пружин 25 и 26, проФильного задающего кулака 27 с выступами 28 для установки его в исходное положение и профильного исполнительного кулака 29 с выступами 30.1( профильным образующим кулаков пружинами 31 через толкатели, соединен" ные гибкой тягой 32, прижймаются ролики 33 и 34. С обеих сторон тяги 32 в средней ее части помещены пневмо или гидроклапаны 35 и 36 включения напора и возврата, воздух к кото. рым подается через трехходовой .кран 37.3450 10 15 20 50 55 5 30 35 40 45 Расчеты профилей задающего и исполнительного кулаков выполнены относительно окружностей 38.Для каждой позиции рабочего оборудования экскаватора ( а, о, о ,о) графически определены величины подъема ковша (разница между позициями: о - О, о -Г и т.д.), длина 1 подъемного каната Р , намапк тываемого на подъемный барабан, угол его поворота (К = 7/ О, 360 ) и угол поворота задающего кулака 3= = оС / 11 к ), Передаточное число передачи от подъемного барабана на задающий кулак (ь ) определено из отношения угла поворота подъемного барабана при подъеме ковша от подошвы забоя на максимально возможную высоту к углу, ограничивающему рабочий диапазон задающего кулака (принят 300 ). Для каждой позиции ковша с рукоятью графически определена величина напорного или возвратного перемещения рукояти и в масштабе отложена на соответствующем радиусе от окружности 38 до соответствующих точек профиля (а Е, , 6,0,) напорные движения в сторону увеличения радиуса, а возвратные движения - в сторону уменьшения радиуса от окружности 39.Аналогично выполнен расчет и построение профиля исполнительного кулака, с той лишь разницей, что напорное движение рукояти должно обеспечиваться поворотом напорного барабана и исполнительного кулака в одну сторону, а возвратное движение - в другую (см. стрелки на Фиг. 3).Передаточное число передачи между напорным барабаном и исполнительным кулаком ок определено как отно" шение угла поворота напорного барабана при полном ходе рукояти вдольо ее оси деленного на угол 300 Для каждого заданного профиля забоя необходимо иметь свою пару задающего и исполнительного кулаков,Устройство расположено на поворотной платформе между подъемным и напорным барабанами и работает при переключении трехходового крана, установленного на пульте управления, после окончания чернового копания.Устройство работает следующим образом.3 12734При необходимости перейти на зачистку забоя трехходовой кран 37 переключают на подачу воздуха к пневмоаппаратам 35 и 36 (канал 11).При включении подъемного барабана ковш экскаватора из положения а переместится в положение 5 (фиг. 1). При этом задающий кулак также повернется в положение 6, (фиг. 3) и ролик 38 с толкателем повернет тягу 1 О 32 против часовой стрелки относительно точки опоры ролика 34 на исполнительный кулак 29, так как радиус профиля задающего кулака увеличивается, Средней частью тяга 32 включа ет пневмоаппарат 35 и подает воздух по каналу 17 к муфте напорного механизма. Напорный барабан 2 и исполнительный кулак 29 поворачивают в сторону напора рукояти против часовой 20 стрелки. В момент, когда точка 1 профиля исполнительного кулака окажется под роликом 34, левый конец тяги 32 опускается и выключает напорный механизм, так как превышение 25 радиуса профиля задающего кулака в точке о, над радиусом окружности 38 равно разнице радиуса окружности 39 над расстоянием точки о от центра оси исполнительного кулака. В слу- ЭО чае, если скорость напорного движения рукояти превышает необходимую для данной точки заданного профиля забоя, левый конец тяги 32 опускается на величину больше требуемой и вклю- З 50 4чает пневмоаппарат 3 б механизма возврата рукояти (канал 111). Таким образом, напорно-возвратное движение рукояти следит за подъемным движением ковша, Тяга 32 выполняет роль обратной связи от исполнительного механизма устрой"тва к задающему. Ее упругость исключает резкие включения исполнительных механизмов и стаби-лизирует процесс.При дальнейшем подъеме ковша и повороте задающего кулака после хаорактерной точки 1 (18 ) включается механизм возврата рукояти (так как превышение точки , над окружностью 38 меньше превышения точки , ) и напорный барабан с исполнительным кулаком, поворачиваясь по часовой стрелке, осуществляет перемещение рукояти в сторону от забоя.Далее работа устройства происходит аналогично, заставляя зубья ковша перемещаться по заданной траектории забоя,Отключить устройство управления напорно-возвратным движением рукояти и перевести процесс копания на ручное управление можно трехходовым краном 37, направив воздух по каналу 1.При изменении позиции экскаватора (его перемещение, наклон стрелы) задающий и исполнительный профильные кулаки с помощью выступов 28 и 30 ставят в исходное положение.. Редактор М.Келемеш Корректор О.Луговая каз 6394/23ВН ира Гос сное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн 641 дарс м иэ ква, по дел035, Мо енного ко ретений и-35, Рауш Подптета СССРткрытийая наб д