Устройство управления дождевальной машиной

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 127 7 д)4 А 01 С 25/ ОПИСАН И Н А ВТОРСИОМ,/ БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Новочеркасский. ордена Знак Почета инженерно-мелиоративный институт (72) В. В. Долгих, И, Д. Маслови Е. М. Павлюков(56) Краковец В. М. и др. Справочник оператора Фрегата и Волжанки, М.: Колос, 1976, с. 113.Авторское свидетельство СССР1024037, кл. А 01 б 25/09, 1981.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к области искусственного орошения сельскохозяйственных культур и может быть использовано для управления дождевальной машиной (ДМ). Целью изобретения является упрощение управления ДМ и повышение надежности ДМ и ее трубопровода при откры. тии и закрытии запорного органа (30) пу. тем ликвидации возможности возникновения гидравлического удара. Устройство состоит из ЗО 1 с гидроприводом 2 и штоком 3 с закрепленным на нем удлиненным магнитом 4, генератора импульсов 5 с выходным реле 6, связанным с герконом 7, цепи выключателей аварийной защиты, выключателя 9 и промежуточного реле 10. Переключающиеся контакты 11 промежуточного реле 10 соединены последовательно с переключающимися контактами 12 выходного реле 6 и электрогндрореле 13. Для питания устройства предусмотрен источник питания 14. Генератор импульсов 5 задает режим движения 30. Выключатель 9 и промежуточное Ж реле 10 позволяют управлять работой ДМ, Устройство обеспечивает поэтапное открытие и закрытие 30, 1 з.п.ф-лы, 3 ил.1Изобретение относится к искусственномуорошению сельскохозяйственных культур иможет быть использовано для управлениядождевальной машиной,Иелыо изобретения является упрощение управления дождевальной машиной иповышение надежности машины и ее трубопровода при открытии и закрытии запорного органа путем ликвидации возможности возникновения явления гидравлическогоудара,На фиг. 1 приведена схема устройствауправления дождевальной машинои; нафиг. 2 - графики иллюстрирующие вклюцение дождевальной машины; на фиг. 3 -графики, иллюстрирующие выключение дождевальной машины,5Устройство управления дождевальноймашиной содержит запорный орган 1 с гидроприводом 2 и штоком 3 с закрепленнымна нем удлиненным магнитом 4, генератор 5 импульсов с выходным репе 6, связанный с герконом 7, цепь, выключателей 20аварийной защиты 8, выключатель 9 и промежуточное реле 10. Переключающиеся контакты 11 промежуточного реле 10 соединены последовательно с переключающимися контактами 12 выходного реле 6 и электрогидрореле 12. Для питания устройствапредусмотрен источник 14 питания.На фиг. 2 и 3 показаны циклограммы работы электрогидрореле 13 - график 15 изависимость степени открытия или за,крытиязапорного органа 1 от времени - . графикб,Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии выключатель 9разомкнут и промежуточное реле 10 обестоцено. Контакты 11 этого реле и контакты12 выходного реле образуют разомкнутуюэлектрическую цепь, в результате чего электрогидрореле 13 выключено и гидроприводудерживает запорный орган 1 в закрытомположении. Магнит 4 удален от геркона 7 надостаточно большое расстояние и последнийотключает генератор 5 с выходным реле 6от источника 14 питания. 40При исправной дождевальной машиневыключатели аварийной защиты 8 замкнутыи поэтому при включении выключателя 9 вручную или дистанцибйно на промежуточноереле 1 О подается напряжение питания. Переключение контакта 11 замыкает цепь питанияэлектрогидрореле 13, которое направляетнапорный поток в нижнюю полость цилиндра гидропривода 2, открывая запор-ный ор 1 ан 1. Шток 3 при этом движетсявверх. На начальном участке движенИя(интервал времени 1 О - 11 на фиг. 2), покагеркон 7 не попал в зону действия магнита 4, запорный орган 1 открывается сноминальной скоростью (график 16 на фиг. 2).В этом слуцае гидропривод 2 обеспечиваетмаксимальное усилие. , 55При открытии запорного органа 1. на515/ герков 7 попадает в зону действия. магнита 4 и, замкнувшись, включает генератор 5 с выходным реле б. Генератор 5 вырабатывает импульсы, длительность которых меньше паузы, В соответствии с этим происходит включение выходного реле 6, которое на время импульсов своими контактами 12 отключает электрогидрореле 13 от источника 14 питания. Так как длительность включенного состояния электрогидрореле 13 больше длительности отключения состояния, запорный орган 1 совершает возвратно-поступательное движение с большой амплитудой, причем каждый период следования импульсов генератора 5 открытие запорного органа 1 происходит в большей степени, чем его закрытие. В результате запорный орган открывается с малой средней скоростью, определяемой соотношением длительности импульсов и пауз генератора 5, Такая работа устройства продолжается до момента времени (2 на фиг. 2, когда поле магнита 4 перестанет влиять на геркон 7 и последний разомкнется, отключив генератор 5 с выходным реле б.После размыкания геркона 7 контакты 11 включенного промежуточного реле 10 и контакта 12 выключенного реле б подключают электрогидрореле 13 к источнику 14 питания. В результате гидропривод 2 полностью открывает запорный орган 1 с номинальной скоростью.При выключении дождевальной машины с помощью выключателя 9 в момент времени (з на фиг. 3 или в результате размыкания одного из контактов аварийной защиты 8 выключается промежуточное реле 10 и его контакты 11 переключаются в исходное состояние, разрывая цепь питания электрогидрореле 13. При этом напорный поток подается в верхнюю полость цилиндра гидропривода 2 и шток 3 запорного органа 1 движется вниз, закрывая его. До момента времени 14 на фиг. 3 запорный орган 1 закрывается с номинальной скоростью (график 16 на фиг. 3).В момент времени 1 ноле магнита 4 замыкает геркон 7, который включает генератор 5 с выходным реле б. Теперь включение электрогидрореле 13 происходит при включении выходного реле 6, т.е. на время импульсов генератора 5 и длительность включенного состояния электрогидрореле 13 меньше длительности выключенного состояния (график 15 на фиг. 3), Шток 3 запорного органа 1 совершает возвратно-поступательное движение, причем каждый период следования импульсов генератора 5 закрытие запорного органа 1 происходит в большей степени, чем его открытие, Запорный орган 1 закрывается с малои средней скоростью.В момент времени 11 (фиг. 3) поле магнита 4 перестает действовать на геркои 7 и он выключает генератор 5 с выходным реле 6, Контакты 12 выходного реле 61271407 Формула изобретения 1 О Фиг,2 возвращаются в исходное состояние и элек. трогидрореле3 выключается. Запорный орган 1 закрывается до конца с номинальной скоростью (график 16 на фиг. 3) и уплотняется с максимальным усилием гидро- привода 2.Таким образом, на участке действия магнита 4 на геркон 7 происходит замедление скорости закрытия и открытия запорного органа 1, предотвращающее возникновение гидравлического удара как при включении, так и при выключении дождевальной машины. Наличие выключателя 9 упрощает управление дождевальной машиной как вручную, так и дистанционно. В последнем случае в качестве выключателя 9 может быть использовано реле системы теле. механики,Степень замедления скорости закрытия запорного органа 1 определяется соотношением длительности импульса генератора 5 к длительности паузы, Надстройкой генератора 5 скорость закрыткя запорного органа может быть получена сколько угодно малой и регулируемой в широких пределах,Величина хода с замедленным движением штока 3 запорного органа 1 определяется степенью действия поля магнита 4 на геркон 7. Выбором удлиненной фермы магнита 4, магнита с сильным полем или чувствительности геркона 7 можно получить необходимую величину хода с замедленным движением штока 3. Генератор 5 может быть выполнен полюбой из известных схем, например по схеме мультивибратора с коллекторно-базовыми связями,Управление генератором 5 с помощью геркона 7 может осуществляться несколькими способами: коммутацией питания, либо запуском колебаний при подключении геркона 7 к дополнительному управляющему входу генератора 5. 1. Устройство управления дождевальноймашиной, содержащее запорный орган, установленный на трубопроводе дождевальной машины и имеющий гидропривод и шток, связайкый с электрогидрореле, цепь выклю чателей аваркйной защиты, геркон и магнит, установленный на штоке запорного органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления дождевальной машиной и повышения надежности машины и ее 2 О трубопровода при открытии и закрытии эа.порного органа путем ликвидации возможности возникновения явления гидравлического удара, устройство снабжено. выключателем и промежуточным реле, соединенными последовательно с цепью выключа телей аварийной защиты, и генератором им.пульсов с выходным реле, причем переключающиеся контакты промежуточного реле соединены последовательно с переключаю.щимися контактами выходного реле генератора импульсов и подключены к электро- ЗО гидрореле, а геркон подключен к генератору импульсов.2. Устрокство по и. 1, отличающееся тем,что магнит выполнен в виде пластины.Составитель Техред И. В Тираж 679 Государственного лам изобретений ква, Ж - 35, Ра Гатент, г. Ужг Л.1 анрес ВНИИПИпо д113035, Мо филиал ППП Редактор В. ИваноЗаказ 6263/2 коми и от 1 иская род, у елееваКорректорПодписноеета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная