Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами

1270099 о2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что окна длязахватного элемента и первого рычага Изобретение относится к. грузозахватным устройствам.Целью изобретения является повы-. шение надежности в работе устройства.На фиг. 1 схематично изображено захватное устройство с контейнером, вид сбоку; на фиг, 2 - стойка с механизмом фиксации в исходном положении; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - стойка с механизмом фиксации при выходе из полого элемента контейнера. Захватное устройство содержит несущую раму 1 (фиг. 1) с вертикальными стойками 2, в которых выполнены окна 3 и 4 (Фиг. 2) и перпендикулярно к ним расположены окна 5, причем окна 3 и 4 размещены с противоположных сторон вертикальных стоек 2. В каждом окне 3 на оси 6 установлен подпружинеыи.1 ;",;иватный элемент 8 с механизмам 1,и 1 - сации, содержащим нижний рычаг 9,размещенный в окне 4, подпружиненный с помощью пружины 10 и соединенный тягой 11 в виде жесткого стержня с подпружиненным пружиной 12 стопором 13 который взаимодействует с верхним рычагом 14. Последний размещен в окне 5 и связан дополнительной тягой 15 с захватным элементом 8. Причем нижний конец тяги 11 шарнирно соединен с нижним рычагом 9, а верхний конец снабжен зацепом 16 Т-образной формы и размещен в поперечном пазу 17 стопора 13. Стопор 13 выполнен с продольной прорезью 18, вдоль которой перемещается в поперечном пазу 17 зацеп 16, Дополнительная тяга 15фиг. 4) одним концом жестко соединена с верхним рычагом 14, а другим, выполненным с проемом 19 в виде плоской замкнутой рамки, охватывает соединительную ось 20, закрепленную на захватном элемента 8. Причем допопнительная тяга 5 имеет Н-образное сечение, а его выполнены с противоположных сторонвертикальной стойки. конец с проемом 19 размещен в продольной прорези 21. Для ограничения угла поворота сто 5 пора 13 выполнен боковой упор 22,а для захватного элемента 8 - упор 23,Устройство взаимодействует с контейнером 24, имеющим полые элементы25 с боковыми отверстиями 26 и 27.1 ОЗахватное устройство для контейнеров с полыми элементами работаетследующим образом,Устройство навешивают на грузоподъемный механизм, наводят над кон 15 тейнером 24, располагая стойки 2 надполыми элементами 25, и опускают.При этом механизмы фиксации, расположенные в стойках устройства, под действием пружин находятся в исходном20 напряженно-уравновешенном состоянии,Захватный элемент 8 пружиной 7 прижат к упору 23, Пружина 12 прижимаетстопор 13 к боковому упору 22 и посредством тяги 11, преодолевая натя 25 жение пружины 10, фиксирует в горизонтальном положении нижний рычаг 9.Верхний рычаг 14 упирается в низ ок"на 5, а сверху ограничен стопором 13.Дополнительная тяга 15, соединенная30 с верхним рычагом 14, снизу свободноохватывает соединительную ось 20захватного элемента 8.При дальнейшем движении устройствавниз стойки 2 входят в полые элементы 25 и нижний рычаг 9, упираясь в/стенку контейнера, поворачиваетсявокруг оси, растягивая пружину 10.Тяга 11, нижний конец которой шарнирно соединен с нижним рычагом 9, под 4 р нимается и ее верхний Т-образный зацеп 16 перемещается вверх по попереч-,ному пазу 17 стопора 13. По мере продвижения устройства вниз нижний рычаг9 попадает в боковое отверстие 26контейнера и под действием пружины 1 Озанимает исходное положение. Захватный элемент 8, упираясь в стенку контейнера, поворачивается вокруг оси 6и растягивает пружину 7. При этом270099 4е- При достижении верхним рычагом 14крайнего верхнего положенйя стопор 13 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение до бокового упора 22. Верхний рычаг 14, опираясь на стопор 13, посредством дополнительной тяги 15 фиксирует эах." ватный элемент 8 в повернутом нерабочем положении.1 О Для расцепления устройство поднимают вверх. Стойки 2 перемещаются в полых элементах 25 контейнера 24. При достижении рычагом 9 верхнего края бокового отверстия 26 он поворачивается и посредством тяги 11 отводит" стопор 13 в крайнее заднее положение. Верхний рычаг 4 и захватный элемент 8 под действиемпружины 7 возвращаются в исходное положение (фиг. 5). 3соединительная ось 20 захватного эл мента 8 свободно перемещается в охва тываемом контуре замкнутой рамки 19 дополнительной тяги 15, В момент сов падения захватного элемента 8 с боко вым отверстием 27 контейнера пружина 7 возвращает элемент в исходное поло жение до упора 23, При подъеме уст ройства захватный элемент 8 упирается в верхний край отверстия стенки контейнера 24 и поднимает его вверхПосле перемещения контейнера 24 с грузом к месту его складирования устройство опускают вниз, контейнер устанавливается на опорную поверх ность, а стойки 2 под действием собственного веса устройства продолжают опускаться вниз, По мере продвижения стойки вниз захватный элемент 8 упирается в нижний край от верстия 27 и, поворачиваясь вокруг оси 6, растягивает пружину 7 Затем верхний рычаг 14 упирается в верх пологого элемента 25 контейнера и, перемещаясь в окнах 5 вверх, отжима ет стопор 13, ратягивая пружину 12. При этом верхний рычаг 14 посредством дополнительной тяги 15 продолжает поворачивать захватный элемент 8. После выхода нижнего рычага 9 из полого элемента контейнера пружина 12 поворачивает стопор 13 до упора 22,Механизмы фиксации возвращаются в исходное напряженно-уравновешенное состояние и готовы к повторению захватного цикла.1270099 Корректор Е Рошк Составитель 1 О. КозлоТехред Н. Глущенко Редактор Н, Слободян 6091 18 Ти );,ж 799И 11 ПИ Государственного кси. ета ССС;по делам изабреч ений и ляхам:."и.:3035, Москва, Ж-З 5, Раушская н. б.,дписн роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,