Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 2 ГЗ ЦОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ,А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Завод - ВТУЗ при Карагандинском металлургическом комбинате и Московскийордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт(54) (57) 1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу,шарнирно связанный со стрелой корпус, вкотором с возможностью перемещения расположена штанга, шарнирно соединенныйсо штангой гидроцилиндром и рычагамиковш и механизмы подачи и вращенияштанги, отличающееся тем, что, с цельюсокращения времени цикла и повышения надежности в работе, штанга в поперечной,ЯО 1265253 плоскости имеет грани, а механизм подачи штанги, выполнен из расположенных параллельно между собой и со штангой и встречно направленных зубчатых реек, связанных между собой посредством шестерни с осью, при этом одна из реек жестко связана с корпусом, а другая концами шарнирно соединена со штангой, причем ось шестерни связана с корпусом посредством гидроцилиндров напора, при этом механизм вращения штанги выполнен из жестко закрепленной вкорпусе гайки и из расположенной с возможностью взаимодействия с гайкой и штангой винтовой втулки, связанной с корпусом посредством гидроцилиндра вращения.2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шестерня выполнена с двумя ребордами, а связь ее оси с гидроцилинд- э рами напора выполнена посредством направляющих каретки и втулки, которые расположены с возможностью продольного перемещения относительно подвижной зубча- С, той рейки, а гидроцилиндры напора расположены с противоположных наружных сто- Я рон корпуса.Изобретение относится к землеройныммашинам, а именно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.Цель изобретения - сокращение временирабочего цикла и повышение надежности,в работе.5На фиг. 1 изображен предлагаемыйэкскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - рукоять; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; нафиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2,Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает корпус 1механизма осевого вращения и продольногоперемещения, штангу 2 рукояти, сочлененной с подвижной зубчатой рейкой 3. Штанга рукояти имеет, например, прямоугольное сечение и размещена с возможностью 15осевого перемещения в соответствующихотверстиях втулок 4, наружной цилиндрической частью посаженных во внутреннихобоймах подшипников 5, наружные обоймыкоторых закреплены: верхнего подшипника в корпусе 1, а нижнего - в винтовой гайке6, жестко закрепленной в корпусе 1. Винтовая гайка входит в винтовое зацепление с винтовой втулкой 7, имеющей соответствующую нарезку по наружной цилиндрической поверхности и посредством цилинд-рической головки размещенной с возможностью осевого перемещения в цилиндрической выточке 8, выполненной в корпусе 1. Вовнутреннем прямоугольном отверстии винтовой втулки 7 размещена штанга 2 рукояти,имеющая возможность осевого перемеще- зония относительно нее. Винтовая втулка 7шарнирно связана со штоком гидроцилиндра 9 поворота посредством хомута 10 (фиг. 3) Во внутренней полости корпуса 1 жестко закреплена неподвижная зубчатая рейка 11, 35 имеющая направляющие выточки 12. Такие же зубья и выточки имеет подвижная зубчатая рейка 3 (фиг. 2).Между подвижной и неподвижной зубчатыми рейками установлена кинематически связывающая их двухребордная привод 40 ная шестерня 13, которая своими зубьями, выполненными по ее наружной поверхности, входит в зацепление с обеими рейками, а боковыми ребордами - в направляющие выточки 12 обеих реек (фиг. 3), На выходных концах оси 14 приводной шестерни выполнены лыски 15, размещенные в продольных направляющих 16 корпуса 1. За пределами корпуса 1 концы оси 14 жестко крепятся к верхней части корпуса 17 направляющей каретки, нижняя часть этого корпуса шарнирно связана с цапфами направляющей втулки 18, имеющей возможность осевого перемещения относительно подвижной зубчатой рейки 3, С этими же цапфами шарнирно связаны головки штоков двух напорных гидроцилиндров 19, навешенных на противоположные боковины корпуса 1.Подвижная зубчатая рейка 3 (фиг. 1) связана со штангой рукояти посредством двух подшипниковых узлов 20, обеспечивающих поворот штанги вокруг собственной оси, но фиксирующих ее от осевого смещения относительно рейки 3. К оголовку 21 штанги рукояти эксцентрич но подвешен ковш 22, который посредством рычага 23 и двуплечего рычага 24 связан с гидроцилиндром привода ковша 25, навешенного на кронштейне 26, жестко закрепленном на оголовке 21 штанги (неподвижная ось двуплечего рычага 24 показана заштрихованной).Шток 27 гидроцилиндра поворота рукояти вокруг оси подвеса на стреле шарнирно сочленен с промежуточным плечом трехплечего рычага 28, нижнее плечо которого шарнирно сочленено с боковиной стрелы 29, а верхнее посредством прямого рычага 30 - с кронштейном 31, закрепленным в проушинах 32 корпуса 1.Работа экскаватора заключается в следующем.Напор осуществляется стрелой, рукоятью или комбинированным методом. Для привода в действие механизма напора рукояти включают гидроцилиндры 19 (фиг. 2), штоки которых посредством втулки 18 направляющей каретки и ее корпуса 17 воздействуют на ось 14, перемещая ее вдоль продольных направляющих 16 прорезей. При этом приводная шестерня 13, зафиксированная от возможных перекосов ребордами, корпусом 17 и направляющими втулками 18 каретки, перекатывается по неподвижной рейке 11, приводя в продольное движение рейку 3, а вместе с ней и штангу рукояти 2. Для перехода с прямой лопаты на обратную и наоборот включают гидроцилиндр 9, шток которого посредством хомута 10 перемещает винтовую втулку 7 вдоль направляющей выточки 8. В процессе продольного перемещения винтовая втулка 7 посредством винтового зацепления с неподвижной гайкой 6 совершает осевое вращение, поворачивая при этом штангу 2 вместе с ковшом 22.. Прокос ВНИИПИ Гпо дела13035, Москв Филиал ППП П го комитий и отк аушскаяж город, ул осударственно м изобретен а, Ж - 35, Р атент, г. У едактор А. Шишк аказ 563021