Преобразователь код-угол

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Ш 4 Н ОЗМ 1 ТИИ ЕНИ ИДЕТЕЛ АВТОРСИО е омамо,Вь УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН САНИЕ ИЗО(46) 15.10.86, Бюл. 1 Ф 38 (71) Мурманское производственное объединение рыбной промышленности Мурманрыбпром"(56) Авторское свидетельство СССР Р 485554, кл. Н 03 К 13/02, 1973,Авторское свидетельство СССР Р 1001141, кл. 6 08 С 11/00, 1981. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ ,(57) Йзобретение относится к авт тике и вычислительной технике и жет быть использовано для вывода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника, С целью по вышения надежности в преобразователь, содержащий дешифратор, постоянное запоминающее устройство, источник опорного напряжения, первый 801264 и второй регистры, первый и второпреобразователи код-напряжение ишину нулевого потенциала, введенытри сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр, сельсин-приемник, три инв ртора, третий преобразователь коднапряжение, три усилителя мощностии три шины константы. По сигналамраспределителя импульсов в регистрыпоследовательно заносятся коды синуса углов, сдвинутых в соответствиис взаимным угловым сдвигом обмотоксельсина-приемника, Коды преобразуются в переменные аналоговые сигналы на частоте опорного напряжения с использованием инверторов, преобразователей код-напряжение и усилителей мощности, которые подаются насоответствующие обмотки сельсинаприемника, угол поворота вала которого соответствует входному коду.1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника,Цель изобретения - повышение надежности преобразователя код-угол.На чертеже представлена блок-схема преобразователя код-угол.Преобразователь содержит коммутатор 1, сумматоры 2 и 3, распределитель 4 импульсов, регистры 5-7,. сумматор 8, дешифратор 9, коммутатор 10, постоянное запоминающее устройство 11, источник 12 опорного напряжения, сельсин-приемник 13, инверторы 14-16, преобразователи 17-19 код-напряжение, усилители 20-22 мощности и шины 23-25 константы.Преобразователь работает следующим образом.Код углао, поворота оси поступает на входы коммутатора 1 и сумма, торов 2 и 3. На вторые входы сумматоров 2 и 3 постоянно подключены шио ны 23 и 24 констант 120 и 240 , На выходах сумматоров 2 и 3 формируются соответственно коды углов о+120 иоос+240 , которые поступают на входы коммутатора 1. К управляющему входу коммутатора 1 подключен выход распределителя 4 импульсов, который своими сигналами, разнесенными во времени, разрешает прохождение последовательно на его выход кодов углов с 1.,Ы+120 и о+240 , Коды этих углов представляются таким образом, что два старших разряда определяют номер квадранта, а младшие разряды - угол Д, лежащий в пределах квадранта, т.е. произвольныйоугол св пределах 0-360 представляется в виде:Ы = (и) 90" + ,где п=1,2,3,4 - номер квадрантов;0 90Тогда1264345 коммутатора 10. К второму входу сумматора 8 постоянно подключена шиона 25 константы 90 . При этом на выходе сумматора 8 формируется код числа 90 -р. Дешифратор 9 в зависимости от номера квадранта вырабатывает сигналы управления, по которымна выход коммутатора 10 подаются кофункции соЫ, который поступает на знаковые входы регистраторов 5-7.оКоды углов 3 или 90 - Д с выхода коммутатора 10 являются адресными кодами для постоянного запоминающего 5 устройства 11, в котором записаны значения синуса соответствующего угла. Код абсолютной величины косинуса угла с выхода устройства 11 поступает на информационные входы регистров 5-7.Распределитель 4 импульсов синхронно с перекпючением коммутатора 1 своими выходными сигналами разрешает запись информации .с выходов блока 1 и дешифратора 9 поочередно в регистры 5-7 абсолютной величины созе и его знака. 20 25 Таким образом, в регистрах 5-7 постоянно хранятся коды соЫ, соэ(о+ +120) и соэ 1 о+240 ) текущего угла о с учетом знака. 30 Источник 12 опорного напряжения обеспечивает питание обмотки возбуждения сельсина-приемника 13 и его сигнальных. обмоток через инверторы 14-16, преобразователи 17-19 код-напряжение и усилители 20-22 мощности, на выходах которых Формируются напряжения, зависимость амплитуды и 35 4 О фазы которых от кода входного угла совпадает с зависимостью амплитуды и фазы выходных напряжений сельсина-датчика от угла поворота ротора. В трехфаэной обмотке ротора сельсина-приемиика возникают уравнительные токи, разворачивающие ротор на ды угла Р или 90 -, Второй выход де.1 О шифратора 9 Формирует сигнал знака55 51 п(90 -Р) при и= -э 1 п Р при п=2 -э 1 п(90 -И при п=3 5 1 ппри п=4 Два старших разряда кода угловс, 8+120 и с(+240" поступают на входдешифратора 9, а.младшие разряды(угол) - на входы сумматора 8 и.угол, соответствующий коду входного угла. Предлагаемое выполнение преобразователя исключает необходимость использования исполнительного механизма, связанного с валом сельсина, что повышает надежность преобразователя.Формула изобретения Преобразователь код-угол, содержащий дешифратор, постоянное запоминающее устройство, источник опорно го напряжения, первый и второй регистры, первый и второй преобразователи код-напряжение и шину нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр, сельсин-приемник, три инвертора, третий преобразователь коднапряжение, три усилителя мощности и три шины константы, первая из которых подключена к первому входу первого сумматора, выход которого подключен к первому информационному входу первого коммутатора,.выход которого подключен к первому входу второго сумматора, входу дешифратора и первому информационному входу второго коммутатора, к второму информа ционному входу которого подключен выход второго сумматора, к второму входу которого подключена вторая шина константы, управляющий выход дешифратора подключен к управляющему 30 входу второго коммутатора, выход которого через постоянное запоминающее устройство подключен к первым группам информационных входов первого, второго и третьего регистров, З 5 к вторым группам информационных входов которых подключены информационные выходы дешифратора, первые выходы первого, второго и третьего регистров подключены к управляющим входам соОтветственно первого, второгои третьего инверторов, выходы которых подключены к аналоговым вхо-,дам соответственно первого, второго и третьего преобразователей коднапряжение, выходы которых подключены через первый, второй и третийусилители мощности соответственнок первому, второму и третьему входам сельсина-приемника, первый, второй и третий выходы распределителяимпульсов подключены к управляющимвходам первого коммутатора и к управляющим входам соответственно первого, второго и третьего регистров,вторые группы выходов которых подключены к цифровым входам соответственно первого, второго и третьего.преобразователей код-напряжение,выход источника опорного напряженияподключен к четвертому входу сельсина-приемника и к информационным входам первого, второго и третьего инверторов, пятый вход сельсина-приемника подключен к шине нулевогопотенциала, второй вход первого сумматора подключен к второму информационному входу первого коммутатора,к первому входу третьего сумматораи является входом преобразователя,выход третьего сумматора подключенк третьему информационному входупервого коммутатора, третьяшина константы подключена квторому входу третьего сумматора.1264345Составитель В.Подолян Редактор А,Огар Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко Чаказ 5574/57 Тираж 81 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и .открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4