Устройство для автоматического адресования грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 С 06 Г 5/5 КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТЮ ГОСУДАРСТ 8 Е ПО ДЕЛАМ ИЭ Я ьАнгелей ство СС15/50,СССР 1973 ЧЕСКОГ ся к авт ике САНИЕ ИЗОБ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,801262526 жет быть использовано в различныхотраслях народного хозяйства, в частности на складах промышленных и селскохозяйственных предприятий, книгохранилищах библиотек, а также технологического оборудования цехов гальванопокрытий. Цель изобретения -повьппение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит датчикиположения объекта, шифраторы, группуэлементов ИЛИ,дешифратор, блок сравнения, сумматор, задатчик адреса,блок управления движением исполнительного механизма, блок индикации.1 з,п. ф-лы, 3 ил.ФИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано в различныхотраслях народного хозяйства, в частности на складах промьппленных и сельскохозяйственных предприятий, книгохранилищах библиотек, а также втехнологическом оборудовании цеховгальванопокрытий.Целью изобретения является повы Ошение помехоустойчивости устройства.На фиг. представлена схема устройства; на фиг,2 - схема блока управления движением исполнительногомеханизма; на фиг,З - временная диаграмма работы устройства,Устройство содержит датчики 1положения объекта, шифраторы 2,группу элементов 3 ИЛИ, линию 4 связи, дешифратор 5, блок Ь сравнения,сумматор 7, задатчик 8 адреса, блок9 управления движением исполнительного механизма, блок 10 индикации,элементы ИЛИ 11 - 14, элементы И-НЕ15 и 16 усилители 7-20, элемент 21 25коммутации,Устройство работает следующимобразом.При включении устройства по команде блока 9 на выходе задатчика 8появляется адрес пункта остановки объекта, Блок 6 сравнения после сравнения с кодом положения объекта вырабатывает команду включения в сторонузаданной позиции. После включенияпривода эта команда блокируется и движение продолжается до тех пор, покаблок 6 не выработает сигнал совпадения заданного адреса и кода позиции объекта. При подходе объектак месту остановки предварительно, дляточной остановки, по сигналу блока6 сравнения происходит переход наползучую скорость.В случае аварийной остановки объекта между двумя соседними датчикамипроисходит полуавтоматическое перемещение объекта до ближайшего датчика,после чего проводится переход вавтоматический режим работы.Из блока 6 сравнения на блок 9поступают три сигнала - А ( В, А.)В и С, В , где А - двоично-десятичный код заданной позиции, В -код позиции нахождения объекта управ 55ления, СБ - собранные по ИЛИ сигналы по всем разрядам двоичного кодадатчиков. 26, 2После нажатия элемента 21 задатчик выдает на блок 6 сравнения и сумматор 7 код позиции остановки, после чего на входе блока 9 появляются: сигналы АВ или А ( В и (А-В) ) М, где Н - подбирается при отладке системы и определяет, на каком расстоянии от места остановки объект должен перейти с высокой скорости на низкую. Эти сигналы, пройдя через схемы вэаимоблокировки (элементы И-НЕ 15 и: 16), усилители 17-20, включают соответствующие приводы "Вперед, Назад "Быстро", "Медленно". Причем изменение выходных сигналов (фиг.Э) возможно только при наличии на входе сигнала С , т.е, после того, как движение включено и объект сдвинулся с датчика очередной позиции, сигнал С, Б исчезает и включенная команда фиксируется до срабатывания датчика очередной позиции, После достижения объектом управления датчика очередной позиции вновь появляется С, Б и отключает команду управления в том случае, если она вновь не задана соответствующим сигналом иэ блока 6 сравнения или сумматора 7.Формула изобретения1. Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее эадатчик адреса, датчики положения объекта, дешифратор, выход которого подключен к входу блока индикации, блок сравнения, информационный и синхронизирующий выходы которого подключены соответственно к первому информационному и к синхронизирующему входам блока управления движением исполнительного механизма, второй информационный вход которого соединен с выходом сумматора, первый вход которого и первый вход блока сравнения пОдключены к выходу задатчика адреса, вход которого соединен с запускающим выходом блока управления движением исполнительного механизма, первый, второй, третий и четвертый выходы которого являются соответственно выходами "Вперед", "Назад", "Быстро", "Медленно" устройства, 6 т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повы-, шения помехоустойчивости, в него введены группа элементов ИЛИ и шифраторы, входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положенияз 12 объекта, а выходы через группу элементов ИЛИ подключены к входу дешифратора и к вторым входам блока сравнения и сумматора.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления движением исполнительного механизма содержит элементы ИЛИ, И-НЕ, усилители и элемент коммутации, вход которого соединен с источником питания, а вьгход является запускающим выходом блока, первые входы первого и второго элементов. ИПИ соединены с первым информационным входом блока, второй информационный вход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с инверсным входом четвертого элемента ИЛИ, синхронизирующий вход блока подключен к вто 62526 4рым входам первого, второго, третьего элементов ИЛИ и к прямому входучетвертого элемента ИЛИ, выходыГпервого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого,второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, выходы первого н второгоэлементов И-НЕ соединены соответст венно с вторыми входами второго ипервого элементов И-НЕ, выходытретьего и четвертого элементов ИНЕ соединены соответственно с вторы"ми входами четвертого и третьего 15 элементов И-НЕ, выходы первого, вто,рого, третьего и четвертого элементов ИНЕ через усилители соединены соответственно с первым, вторым, третьими четвертым выходами блока.су Пуск Сер бмыие671 По дарственного комите изобретений и открыЖ, Раушская на писноеа СССРийд.4/5