Устройство для учета изделий в формах, перемещаемых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИСТИЧ ЕСНИРЕСПУБЛИК А 0 р 4 О 06 М 7/02 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 30.09.86.1) Специальн Бюл. 9 36е проектноеическое бюро онстру"Касс И сравнения, соединенного с блоком элементов И, станет высокий уровень напряжения, а на другом выходе элементасравнения в низк. В результате импульс с выхода элемента И установит в"0" триггер, пройдет через второй элемент И и передаст содержимое регистра сдвига в блок регистрации, В случае кратковременного сбоя в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительныхметок конца кодов содержимое счетчика будет отличаться от значения эадатчика и импульс с элемента И пройдет через третий элемент И на шину"Ошибка". 1 ил. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ торско-технолог етдеталь"(56) Авторское свидетельство СССР 11- 430410, кл, С 06 М 7/00, 1973.Авторское свидетельство СССР В 497610, кл. С 06 М 7/02, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ИЗДЕЛИЙ В ФОРМАХ, ПЕРЕМЕЦАЕГ 1 ИХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к вычислительной технике, а именно для учета изделий в форме, перемещаемых конвейером. Изобретение позволяет повысить надежность устройства путем подсчета количества меток прямого и обратного кода изделий в формах на конвейере при их опознании, При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков кодовые метки воздействуют на фотодатчики, которые вырабатывают импульсы. Вначале мимо фотодатчиков проходят начальные ограничительные метки кодов. При этом заносится единица в младший разряд регистра и импульсы с выхода первого элемента И установят в "1" триггер, а импульс с выхода элемента ИЛИ прибавит "1" в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра.При дальнейшем движении изделий в форме появится импульс второго фотодатчика, который прибавит "1" в счетчик и через первыи элемент задержки произведет сдвиг регистра. В следующий момент времени появится импульс на выходе первого фотодатчика, который занесет единицу в младший разряд регистра и прибавит единицу в счетчик идалее, через первый элемент задержкипроизведет сдвиг регистра, Так будетпроисходить до тех пор, пока мимо фотодатчиков не пройдут ограничительные метки конца кодов, Содержимоесчетчика постоянно сравнивается в элементе сравнения с задатчиком. При прохождении мимо фотодатчиков ограничительных меток конца кодов произойдетзанесение единицы в младший разрядрегистра сдвига, прибавление единицыв счетчик и через первый элемент задержки произоидет сдвиг регистра.держимое счетчика станет равно энанию задатчика и на выходе элементаИзобретение относится к вычислительной технике, а именно для автоматического опознания и учета изделийв формах, перемещаемых конвейером.Цель изобретения - повышение надежности путем подсчета количестваметок прямого и обратного кода изделий в формах на конвейере при ихопознании.На чертеже изображена блок-схемаустройства,Устройство для учета изделий вформах на конвейере состоит из первого 1 и второго 1 фотодатчиков, усилителей 2 и 3, регистра 4, первогоэлемента И 5, элемента ИЛИ 6, триггера 7, первого элемента 8 задержки,счетчика 9, второго элемента 10 задержки, второго элемента И 11, элемента 12 сравнения, задатчика 13,третьего элемента И 14, блока элементов И 15, блока 16 регистрации итретьего элемента 17 задержки,Изделия в формах 18 перемещаютсяконвейером 19. На боковую поверхностьформ нанесены кодовые метки 20 и 21.Кодовые метки 20 включают в себя вначале и в конце ограничительные метки, а между ними метки прямого кодаизделия в форме. Кодовые метки 21 включают в себя в начале и в конце ограНичительные метки и между ними меткиобратного кода иэделия в форме. Количество меток кодирования изделий приОпределенной разрядности выбранногокода изделий является величиной постоянной,например,для четырехразрядного кода изделий суммарное количество меток для всех комбинаций прямого и обратного кодов равно восьми.Устройство работает следующим образом.При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков, кодовые метки 20 воздействуют на фотодатчик 1 а кодовые метки 21 - на фотодатчик 1 .Фотодатчики 1, и 1 вырабатывают при прохождении мимо них меток импульсы, которые усиливаются и формируются усилителями 2 и 3.1 Вначале мимо фотодатчиков 1, и 1 проходят начальные ограничительные метки 20 и 21 кодов. На выходах усилителей 2 и 3 одновременно ноявляются импульсы на выходе элемента И 5 и элемента ИЛИ 6, а также заносится единица в младший разряд регистра 4. Импульс с выхода элемента И 5 уста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 навливает в "1" триггер 7, Импульс свыхода элемента ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9 и через элемент 8задержки производит сдвиг регистра 4.Далее согласно кодовым меткам, приведенным на чертеже, при движении изделия в форме по конвейеру появляетсяимпульс с фотодатчика 2, который проходит через элемент ИЛИ 6, прибавляет единицу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4 сдвига. В следующий моментвремени появляется импульс на выхо-,де фотодатчика 1, который через усилитель заносит единицу в младший разряд регистра 4 сдвига и через элемент ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9, а далее через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4.Это происходит до тех пор, пока мимо фотодатчиков 1, и 1 не пройдутограничительные метки конца кодов 20и 21.Содержимое счетчика 9 постоянносравнивается в элементе 12 сравненияс задатчиком 13. Для четырехразрядного кода изделий это количество импульсов, заданное с помощью задатчика 13, равно шести. При равенстве содержимого счетчика 9 значению задатчика 13 на выходе элемента сравнения12, связанного с элементом И 14, имеется низкий уровень напряжения, а надругом выходе элемента сравнения,связанного с блоком элементов И 15, -высокий уровень напряжения.При неравенстве содержимого счетчика 9 значению задатчика 13 на выходе блока сравнения, связанного сэлементом И 14, имеется высокий уровень, а на выходе, связанном с блоком элементов И 15, - низкий.При прохождении мимо фотодатчиков1, и 1 ограничительных меток 20 и21 конца кодов одновременно появляются импульсы на выходах усилителей 3,на выходах элементов И 5 и ИЛИ 6, атакже проходит занесение единицы вмладший разряд регистра 4 сдвига.Импульс с выхода элемента ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9 и черезэлемент 8 задержки производит сдвигрегистра 4,Содержимое счетчика 9 становится, равным значению задатчика 13 (т.е, шести), и на выходе элемента 12 сравн.ния, соединенного с блоком элемен-, тов И 15, устанавливается высокийФормула изобретения Устройство для учета изделий в 4 юрмах, перемещаемых конвейером, содержащее Фотодатчики, подключенные 35 уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения 12, соединенном с элементом И 14, - низкий.В результате импульс с выхода элемента И 5 устанавливается в "О" триггер 7, и задержанный импульс с выхода элемента 10 задержки уходит через элемент И 11, так как к этому времени на выходе триггера 7 имеется разрешающий уровень напряжения, Им пульс с выхода элемента И 11 передает содержимое регистра сдвига (прямой код изделия) через блок элементов И 15 в блок 16 регистрации, так как из элемента 12 сравнения в блок 5 элементов И 15 в этот момент времени поступает высокий уровень напряжения. Этот импульс через элемент 17 задержки устанавливает в "О" счетчик 9, и устройство готово к учету 20 следующего изделия в Форме.В случае кратковременного сбоя во время чтения кода изделйя в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительных меток 20 и 21 содержимое счетчика 9 отличается от значения задатчика 13, на входе элемента И 14, соединенном с элементом сравнения 12, имеется высокий уровень и имлульс с элемента З 0 И 11 проходит через элемент И 14 на шину Ошибка к входам соответствующих усилителей, выход первого из которых соединенс первым входом первого элемента И, элемент ИЛИ, первый элемент задержки, второй и третий элементы И и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены триггер, регистр, задатчик, блок элементов И, второй и третий элементы задержки, счетчик и элемент сравнения, выходы усилителей соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к первому входу регистра,второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выходы регистра через блок элементов И подключены к входам блока регистрации, выход второго усилителя соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к входам второго элемента задержки и триггера, выходы которых подсоединены через второй элемент И к первому входу третьего элемента И, вторым входам блока элементов И и через третий элемент задержки к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, выход счетчика соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика, выходы элемента сравнения соединены соответственно с третьими входами блока элементов И и вторым входом третьего элемента И, выход которого является выходом Ошибка" устройства.1260984 Составитель Н.Баганова Техред М,Ходанич Редактор Н,Пчелинская Корректор М,Максимишинец Тираж 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, И, Раушская наб., д,4/5 Заказ 5234/51 11 роизяодственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4