Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

(19 7/04 04 ВГР" р.др 13Н 3 ь.фй ЕТЕНИЯ ПИСА тчиФМ аз- чем эайь СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожноготранспорта(56) Авторское свидетельство СССРУ 1104559, кл. О 06 М 7/02, 1983Авторское свидетельство СССРУ 898473, кл, С Об М 7/04, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ,ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии предназначено для распознавания исчета предметов различных типов.Целью изобретения является повышениеточности счета. В устройстве имеетсяпервый и второй источники 1 и 2 света, связанные открытым оптическим ка"налом с первым и вторым фотодатчиками 3 и 4. Выходы первого и второгофотодатчиков 3 и 4 через элемент И 5соединены с первым входом первогосчетчика 9, где фиксируется количество импульсов, соответствующих прошедшему перед первым фотодатчиком 3 предмету. Сброс содержимого первогосчетчика 9 осуществляется в моментпоявления "0 на выходе первого фотодатчика 3 через элемент НЕ б, одновибратор 7 и элемент 8 задержки. Импульс с выхода одновибратора 7 стробирует работу дешифратора 10, обеспечивающего распознавание содержимого первого счетчика 9. Выходы дешифратора 10 подключены к соответствующим счетчикам группы вторых счетчиков 11, число которых соответствуетчислу типов подсчитывающих предметов.Диск 12, закрепленный на валу 13 конвейера, расположен перпендикулярносветовому потоку в открытом оптическом канале между вторым источником 2света и вторым фотодатчиком 4. Диск12 имеет прорези, параметры и расположение которых подобраны таким образом, чтобы числа, фиксируемые счеком 9 при прохождении предметов рличных типов, отличались больше,на две единицы. Дешифратор 10 выполнен таким образом, что в момент появления стробирующего импульса сигнална одном из его выходов появляется втом случае, если в счетчике 9 записано соответствующее распознаваемомутипу предметов число с точностью доИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использована для распознаванияи счета предметов различных типов,переносимых конвейерам, в системахавтоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение точности счета.На чертеже представлена функциональнан схема устройства.Устройства содержит первый 1 нтарай 2 источники света, первый 3 и второй 4 фотодатчики 3 и 4, элемент И 5,элемент НЕ 6, адновибратор 7, эле 5мент 8 задержки, счетчик 9, дешифратор 1 О и вторые счетчики 11. Диск 12с прорезями установлен на валу 13конвейера и расположен в оптическомканале между вторым источником света 2 и вторым фотадатчиком 2 перпендикулярна световому потоку.Устройство работает следующим образом.25После включения устройства производится установка всех счетчиков внулевое состояние (цепи начальной установки на чертеж" не показаны). Придвижении конвейера диск 12 вращается, на выходе фотодатчика 4 формируется последовательность прямоугольных импульсов, частота следования которьгх пропорциональна скорости движения конвейера,При транспортировке конвейером 35предмета определенного типоразмера(длины) н зоне действия фотодатчика3 на его выходе формируется прямоугольный импульс, Этот импульс поступает на первый вход элемента И 5, 40что обеспечивает прохождение импульсон с выхода фотодатчика 4 на входсчетчика 9.Количество импульсов, поступивших45за время прохождения предмета передфотодатчиком 3 на вход счетчика 9,пропорционально длине этого предметаи не зависит от скорости движенияконвейера.После окончания импульса на выходе фотодатчика 3 на вход одновибратора 7 поступает с выхода элементаНЕ 6 единичный сигнал. По переднемуфронту этого сигнала одновибратор"ормирует короткий импульс, которыйпоступает на страбирующий вход дешифратора 10 и разрешает кратковременное появление сигнала на одном из его выходов в соответствии с числом, записанным в счетчике 9. Сигнал с выхода дешифратара 1 О записывается н один из вторых счетчиков 11, соответствующий изделию, прошедшему перед фатодатчиком 3, Импульс с выхода однанибратора 7 через элемент 8 задержки поступает на установочный вход счетчика 9 и сбрасывает ега н ноль. После этого устройство готово дляподсчета следующего предмета.В результате отсутствия синхронизации между импульсами на выходах фотодатчикав 3 и 4 при прохождении предметов одинаковой длины и счетчике 9 могут фиксироваться числа, различающиеся на +1. Поэтому параметры и расположение прорезей на диске 12 подобраны таким образам, чтобы числа, фиксируемые счетчиком 9 при прохождении предметов различньгх типов, отличались больше, чем на две единицы. Дешифратор 10 выполнен таким образом, что в момент появления стробирующего импульса сигнал на одном из его выходов появляется в том случае, если в счетчике 9 записана соответствующее распознаваемому типу пред" метан число с точностью до +1,Формула изобретенияУстройство для счета предметон, переносимых конвейером, содержащее первый источник света, оптически связанный с первым фотодатчиком, выход которого подключен к входу элемента НЕ, элемент задержки и дешифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены второй фотадатчик, второй источник света, оптически связанный с вторым фотодатчиком, элемент И, одновибратор и счетчики, выходы первого и второго фотодатчиков соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, выходы которого подключены к входам соответствующих вторых счетчиков, ныход элемента НЕ соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к второму входу дешифратора и через элемент задержки к второму входу первого счетчика, в оптическом канале между вторым источни сом света и вторымРедактор Л.Пчелинская Техред М.Ходанич Корректор,А.Тяско Подписное Заказ 5234/51 Тираж 671ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, И, Раушская наб., д,4/5 Производственно-полиграфическое предгриятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 1260985 4фотодатчиком перпендикулярно направ- диск с прорезями, закрепленный на валению светового потока расположен лу конвейера.