Устройство для считывания графической информации

) 259 119) 51)46 06 К 11/ ЕТ СССРОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ и Н АВТОРСКОМУ Св(56) Авторское свидетельство СССРВ 798907, кл. С 06 К 11/00, 1981,Патент США У 3885229,кл. 340-146.3, опублик. 1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится к областавтоматики и вычислительной техники в частности к устройствам для считывания графической информации дляее последующей обработки на ЭВМ.Цель изобретения - повышение точности устройства. 11 оставленная цельдостигается путем расположения направляющих планшета под углом 60одна к другой, что позволяет сократить число перемещений съемникакоординат в два раза по сравнениюс известными устройствами, и перехода от использования элементарныхквадратов решетки считывания к элементарным треугольникам решетки.Изобретение относится к агтоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считыванияграфической информации.Цель изобретения - повышение 5точности устройства.На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнения съемникакоординат,10Устройство содержит первый 1,второй 2 и третий 3 формирователисигналов, группу триггеров 4 и 5,триггер 6, первый 7, второй 8 и третий 9 элементы И, первый 10 и второй11 элементы ИЛИ, группу элементовИ 12 и 13, первый 14, второй 15 итретий 1.6 реверсивные счетчики, блок17 памяти, выполненный в виде ПЗУ,дешифратор 18, первый 19, второй 20и третий 21 элементы задержки, планшет 22 с направляющими и съемником23 координат, который включает шаговые двигатели 24 и 25 и датчик 26сигналов, На фиг. 1 также показанывход 27 и выходы 28 и 29 устройства.Устройство работает следующимобразом.На планшет 22 помещается контур,сбоку от него устанавливается датчик 26 так, чтобы при горизонтальномперемещении он через какое-либо количество шагов пересек линию контура.Затем на вход подается сигналПуск". Формирователь 2 устанавливает в единичное состояние триггеры4 и 6 и в нулевое состояние триггер5 и реверсивный счетчик 16. 25 С реверсивного счетчика 16 номер 40 начального вектора движения поступает на адресный вход ПЗУ 17 и соответствующий код вектора перемещения поступает на дешифратор 18. Этот же сигнал проходит через элемент ИЛИ 45 11, элемент 20 задержки и поступает на управляющий вход дешифратора 18, . которыи вырабатывает соответствующую команду управления шаговым двигателям 23 и 24. Это приводит к 50 перемещению на шаг вправо датчика 26, Цепочка: триггер б, элемент И 9, элементы ИЛИ 10 и 11, элементы 19 н 20 задержки организуют циклическую выдачу сигналов Пуск , Описанный 55 цикл работы повторяется до тех пор, пока датчик 26 не пересечет линию контура. Пересечение датчиком 26 линииконтура приводит к выработке формирователем 1 импульса, который устанавливает в "О" триггер 4 и по счетному входу переключает триггер 5,Триггер 4 разрешает прохождение сигналов "-1" или "+1" через элементыИ 12 и 13 на реверсивный счетчик 16и через элемент И 7 выдачу на выход 28 информации о контуре в видепоследовательности нулей и единиц:0" - белый цвет, "1" - черный,Поскольку в начальный моменттриггер 5 находился в состояниии"белый", то переключение его в состояние черный" разрешает прохождение импульса с датчика 26 черезэлемент ИЛИ 10 и элемент И 13 навход "-1" реверсивного счетчика 16.Значение счетчика становится равным101. Импульс "Пуск", задержанный элементом 19 задержки, через элементИЛИ 10 и элемент И 13 вычитает еще"-1" из содержимого реверсивногосчетчика 16, и значение его становится равным 100, Таким образом, приизменении цвета с белого на черныйосуществляется поворот вектора движения датчика на +120 . Если послеэтого шага цвет под датчиком не изменяется (т.е. формирователь 1 невырабатывает импульс), на следующемшаге происходит вычитание только одной единицы, и вектор направлениядвижения датчика еще поворачиваетсяона +60 , Аналогично осуществляетсяповорот вектора движения при переходе с черного на белый цвет, но впротивоположную сторону,Завершение кодирования заданного контура определяется моментом прихода датчика 26 в окрестность точки контура, с которой начался его обход, Особенность этой точки такова, что сумма кодов команд, поданных на каждый шаговый двигатель, при обходе контура с учетом знака равна нулю. Для определения этого Факта нулевые выходы реверсивных счетчиков 14 и 15 соединены с элементом И 8 и в момент первого пересечения линии контура через формирователь 3 они устанавливаются в 0. Как только их значения становятся снова равны "0, сигнал "Пуск, задержанный на элементах 20 и 21 задержки, через элемент И 8 сбрасывает в "0"триггер 6, что приводит к выдаче навыход 28 сигнала "Стоп". Формула изобретения5 10 Устройство для считывания графической информации, содержащее планшет с направляющими для перемещения съемника координат, входы которого соединены с выходами дешифратора, а выход подключен к входу первого формирователя сигналов, второй формирователь сигналов, вход которого является входом устройства, а выход подключен к одним входам триггеров 15 группы, другие входы которых соединены с выходами первого формирователя сигналов, третий формирователь сигналов, вход которого соединен с выходом одного триггера группы, а 20 выход подключен к щннм входам первого и второго реверсивных счетчиков, другие входы которых соединены .с соответствующими выходами дешифратора первый элемент ИЛИ, один вход 25 которого подключен к выходу первого формирователя сигналов и первого элемента задержки, второй элемент задержки, выход которого соединен с третьим элементом задержки, пер- ЗО вый элемент И, входы которого подключены к соответствующим выходам триггеров группы и второго элемента задержки, а выход является первым выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности, оно содержит группу элементов И, входы которых соединеныс соответствующими выходами триггеров группы и первого элемента ИЛИ,третий реверсивный счетчик, входыкоторого подключены к выходам элементов И группы и второго формирователя сигналов, блок памяти, входкоторого соединен с выходом третьего реверсивного счетчика, а выходподключен к одному входу дешифратора,другой вход которого соединен свторым элементом задержки, второйэлемент И, входы которого подключенык выходам первого и второго реверсивных счетчиков и третьего элементазадержки, а выход является вторымвыходом устройства, и последовательно соединенные триггер, входы которого подключены к выходам второгоформирователя сигналов и второгоэлемента И, третий элемент И, другой вход которого подключен к первому элементу задержки, и второй элемент ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу второго формирователя сиг 1 алов, а выход соединенс первым и вторым элементамизадержки, при этом направляюшиепланшета сположены относительно одна другой под углом601259303 Фиг,2ставитель А.Рохред М.Ходаиич едакто орректор О.Луговая ла акаэ 5125/49 Подписн ВНИИПИ Го комитета СССР по д й й 113035) М аушская наб., д. 4/5