Устройство для отбора от кип волокнистого материала

)4 П 7/О Е ИЗОБРЕТЕНСВИДЕТЕЛЬСТВУ ИС АВТОРСН ем, ч стабилизации производительности вмоменты реверса контейнера, оно снаб-.жено пороговым элементом, таймерами,блоком контроля конечных положенийконтейнера и делителем, при этом выход эадатчика количества волокнаподключен к первым входам таймеров,вторые входы которых подключены ксоответствующим выходам блока контроля конечных положений контейнера,а выходы объединены и связаны с входом делителя, выходом связанного спервым входом регулятора скоростидвигателя перемещения контейнера,а выход задатчика количества волокначерез пороговый элемент соединен свходом блока контроля конечнйх поло"жений контейнера. чета"Ленина"Знак им.В ового ая фа а юкин,.Терехов СССР 982. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Ивановский орденаэнергетический институти Вичугская ордена ТрудЗнамени прядильно-ткацк(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ОТКИП ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА по авт.св.В 1063879, о т л и ч а ю щ е е с я лью повьппения точности1 12589Изобретение относится к текстиль"ной промышленности, конкретнее кустройствам для стабилизации отбораволокна от кип волокнистого материала, и является усовершенст вованием устройства по основному авт.св. 1 1063879.Цель изобретения - повышение точности стабилизации производительности в моменты реверса контейнера. 1 ОНа фиг,1 представлена блок-схемаустройства; на Фиг.2 - блок контроля конечных положений контейнера. Устройство состоит из кипоразрыхлителя 1, контейнера 2, заполненного кипами 3. Контейнер с кипами установлен с возможностью возвратно-поступа, тельного движения над колковыми барабанами 4, вращающимися с большой ско-, ростью навстречу друг другу. Транспортер 5 имеет ленту с черным покрытием и. перемещает отобранный материал к пневмосистеме 6. Источник 7 излучения, распологаемый над лентой транспортера, освещает массу материала на ней, 0 траженныйот материала световой потбк поступает на фотоприемник 8, преобразуется в электрический сигнал и в этом виде поступает30 на интегратор 9, который подключен к первому входу регулятора 10 скорости двигателя 11 перемещения контейнера. К второму входу регулятора 10 скорости двигателя подключен задатчик 12 количества волокна. Индикатор 13 , забоя пневмосистемы соединен с вторым выходом регулятора 10. Третий вход регулятора 10 скорости через квантователь 14 соединен с выходом интегратора 9, Сигнал с выхода кван- фтователя 14 поступает также на первый вход блока 15 регулирования скорости двигателя транспортера, навалу которого установлен тахогенератор 17, кинематически связанныйс двигателем 16, а электрически -с вторым входом блока 15 регулирования. Дополнительный задатчик 18 количества волокна соединен с третьимвходом блока 15 регулирования, а кинематически - с основным задатчиком12. Напряжение задатчика 12 поступаетна вход порогового элемента 19. Выходпорогового элемента 19 подключен квходу блока 20 контроля конечных положений контейнера, Соответствующиевыходы блока 20 связаны с входамитаймеров 21-23. На другие входы тай 242меров подается напряжение с выхода задатчика 12, выходы всех таймеров объединены и подключены к входу делителя 24, выходом электрически связанного с входом регулятора 10 скорости двигателя контейнера.Блок 20 контроля конечных положений контейнера выполнен в виде реле 25, включающегося сигналом, ,поступающим с выхода порогового элемента 19. Контактами 26-28 реле 25 напряжения питания П -, че 6 ирез выключатели 29 и 30 ограничителей хода контейнера "Вперед" и "Назад" подается на входы соответствующих таймеров 21-23.Устройство работает следующим образом.При небольшом уровне производительности кипоразборщика толщина слоя хлопка на транспортере 5 невелика, сигнал с фотоприемника 8 пропорционален расходу волокна. Сигнал с интегратора 9, поступая на квантователь 14, формирует на выходе последнего сигнал нулевого уровня. Напряжение дополнительного задатчика 18 через блок 15 регулирования определяет пер" вую скорость двигателя 16 выводящего транспортера 5, уровень которой будет стабилизирован обратной связью по скорости с помощью тахогенератора17. Пока "постель" хлопка на ленте транспортера однослойна с чередованием светлых и темных "пятен", напряжение на выходе интегратора 9 меньше уровня первого порога срабатывания квантования 14, последний не работает,скорость двигателя выводящего транспортера постоянна, и все изменения производительности будут отрабатываться по каналу: фотоприемник8 - интегратор 9 - регулятор 10 -двигатель 11 - контейнер с кипами,при работе выводящего транспортерана первой скорости, Уровень первого порога срабатывания квантователя 14выбирается в виде напряжения интегратора 9, взятого на участке чутьниже границы линейной и нелинейнойчастей его характеристики. При таком небольшом уровне производительности кипоразрыхлителя 1 скорость выводящего хлопок транспортера 5 невелика, и разрыхленное волокно может полностью сходить с ленты транспортера в момент остановки контейнера на реверс только в положе 3 12589 нии с хода "Вперед" по направлению движения транспортера. При остановке контейнера на реверс при малых уровнях производительности кипоразрыхлителя напряжение на выходе эадатчика 12 всегда меньше порога срабатывания порогового элемента 19, в результате чего напряжение на выходе блока 20 контроля конечных положений контейнера отсутствует и блок 20 не вклю О чен. В таком состоянии блока 20 контакт 26 реле 25 замкнут, и через него на управляющий вход первого таймера 21 поступает через замкнувшийся выключатель 29 ограничителя хода 15 "Вперед" напряжение питания Ц,и Первый таймер 21 включается. При этом напряжение задатчика 12, поступающее на рабочий вход таймера 21, появляется на его выходе и соответственно 20 на входе делителя 24, На выходе делителя 24 напряжение отличается от входного на малую величину, т.е. на такую величину, на которую действительный сигнал обратной связи фото приемника 8, прошедший через интегратор 9 на вход регулятора 10 скорости двигателя контейнера, меньше уровня напряжения эадатчика 12. Это выходное напряжение делителя 24, как обратная связь, будет приложенок входу регулятора 10 в течении времени, пока таймер 21 включен и пока не истекла его ввщержка времени с момента снятия питания с таймера. За счет этой связи включение контейнера на ход "Назад" будет осуществляться именно при той скорости двигателя контейнера, которая соответствует требуемой, установленной за 40 датчиком 12 производительности кипоразрыхлителя 1. При включении контейнера на ход "Назад" раэмыканием контакта 29 огра" ничителя "Вперед" снимается напряже ние питания Б - с таймера. Однако, пока контейнер не отойдет на некоторое небольшое расстояние от крайнего положения хода, волокна на ленте транспортера 5 меньше, чем задано задатчиком 12, поэтому на этот период времени приложенное к входу регулятора 10 напряжение делителя 24 не снимается эа счет выдержки времени первого таймера 21, установленной 5 (выбранной) меньше ввщержек времени второго 22 и третьего 23 таймеров.По истечении ввщержки времени тайме 24 4ра 21 вступает в работу канал обратной связи по производительности (фотоприемник 8 - интегратор 9) кипоразрыхлителя, обеспечивающий стабилизацию его производительности на заданном уровне.В том случае, когда уровень производительности кипоразрыхлителя 1, заданный, блоком 12, велик, на ленте транспортера 5 образуется многослойная "постель", рабочая точка ин:егратора 9 попадает в зону первого порога срабатывания квантователя 14, квантователь срабатывает и подает на вход блока 15 управления сигнал, который суммируется с сигналом дополнительного задатчика 18, увеличивая скорость перемещения транспортера 5 двигателем 19. Новая скорость стабилизируется каналом отрицательной обратной связи по скорости (тахогенератор 17). При этом толщина настила на ленте транспортера 5 уменьшается, а новая рабочая точка фотоприемников не выходит на нелинейный участок его характеристики. Это приводит к уменьшению показаний фотоприемников, хотя отбор увеличился. Чтобы учесть увеличение производительности кипораэрыхлителя, к сигналу обратной связи с выхода интегратора 9 на блоке 10 добавляется сигнал с квантователя 14, поступающий на вход блока 10, Тем самым не происходит разрыва в значении производительности, который мог появиться беэ учета изменения скорос. ти перемещения транспортера 5.Для того, чтобы при снижении показаний фотоприемника, обусловленном ростом скорости транспортера 5, квантователь 14 не сработал, последний выполнен с элементом памяти. Напряжение на выходе квантователя 14 ис" чезнет только тогда, когда интегратор 9 уменьшит показания ниже порога, близкого к нулю.В случае дальнейшего увеличения эадатчиком 12 рабочего уровняпроизводительности кипоразрыхлителя срабатывает второй пороговый элемент квантователя. 14, переводя транспортер на третий уровень скорости.Приработе кипораэрыхлителя 1 на высоких уровнях производительности в моменты прихода контейнера в крайние точки ходов "Вперед" и "Назад" лента транспортера 5 освобождается от волокна быстрее,чем на малых уровнях про4 6ел к крайней точке хода "Вперед ри этом замыкается выключатель 29 граничителя хода "Вперед" и на втоом выходе блока 20 через замкнувийся контакт реле 27 появляется апряжение питания П, . Происходит ключение таймера 22, на его выходе оявляется напряжение задатчика 12, то напряжение, пройдя через делитель 4, попадает на вход регулятора 10, ем замещает сигнал обратной связи нтегратора 9 на время, пока контейер не среверсируется и не отойдет т крайнего положения.Когда задатчиком 12 будет, подан игнал на уменьшение рабочего уровня роизводительности рыхлителя, устройтво автоматически понизит скорость ыводящего транспортера и изменит ежим работы узла замещения обратной вязи, если напряжение задатчика 12 еньше порога элемента 19.. Раскладывая волокно на ленте транпортера с меньшей толщиной, удается асширить диапазон измерения расхода. ри этом изменение производительноси кипоразрыхлителямежду двумя пороами срабатывания квантователя эа чет различного рода возмущений фикируется фотоприемником 8 и интеграором 9 и отрабатывается обычным поядком по каналуГфотоприемник 8 - нтегратор 9, регулятор 10 - двигатель 11 - контейнер с кипами.7 У 5 125892 изводительности за счет повышеннойш скорости транспортера 5, В связи сП этим замещать напряжение канала об- о ратной связи напряжением делителя 24 р на момент реверса контейнера необхо ш димо как при ходе "Вперед", так и н ходе "Назад", причем на разное время, в однако в обоих случаях большее, чем п при низких уровнях производительнос- Э ти кипоразрыхлителя. С учетом отме О 2 ченного вьдержка времени второго тай- ч мера 22 больше вьдержки третьего тай- и мера 23, но каждая в отдельности бо- н льше вьдержки времени первого тайме- . о ра 21. 15Как только уровень производитель- с ности задатчиком 12 повысится до зна- и чения, при котором напряжение на вы- с ходе задатчика 12 будет больше лоро- в га элемента 19, на выходе порогового 20 р элемента 19 появляется напряжение,с приводящее к включению реле 25 блока м 20 контроля конечных положений контейнера. Блок 20, включившись, иск- с лючает возможность на высоких уровнях 25 р производительности кипоразрыхлителя П включения первого тамера 21 и гота- т вит по своему второму выходу к вклю- г чению второй таймер 22, работающий с в крайнем положении хода "Вперед" ЗО с контейнера, или третий таймер 23 по т своему третьему выходу в крайнем Р положении хода "Назад" контейнера.и Пусть контейнер, как и ранее, подоОл злемеита июлелм 0 мфа а таймерам21, Ю,Л фи Составитель Б.Кисинедактор П.Коссей ТехредЛ.СердюковаКорректор Л. Пилипенко 94/30 Тир ВНИИПИ Государстпо делам изоб 3035, Москва, Жаж 432 Подписно енного комитета СССР етений и открытий 5, Раушская наб д, 4 аказ