Рычаг управления

(71) Диир энд Компани (11 Б)(72) Карл Эдвин Киттл и Джеймсвард Роуч (1 УБ)(56) Москаленко В.А. Механизм,Маогиз, 1969, с.10, р.4,Патент СССР по заявке США вСССР В 1210672, кл. С 05 С 1/00,01.10,82.(54) (57) 1. РЫЧАГ УПРАВЛЕНИЯ, сжащнй.корпус, рукоятку управлешарнирно закрепленную в корпусеоси, сопряженную с фрикционнымзом и упором фиксатора и снабжепружиной возврата в нейтральноежение, о т л и ч а ю щ.и й с ячто, с целью повыпения надежносон снабжен установленным с возмоностью вращения соосно оси рукояуправления первым кулачком, профированная поверхность которого сожена с корпусом и фрикционным то яженньлечо упор м пл личаюном из положевижное плечо Ружинои Воз ожение, аяткой управлепервого кунксатора сопата в нейттретьем полония сопряжена д к ж одер ния наК ормо н ем и и пря- рмоГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИ САНИ ПАТЕНТУэом, и вторым кулачком, сопрчерез толкатель с подвижнымустановленным на фиксаторе,фиксатора размещен на подвижнче. 2, Рычаг по п.1, о тщ и й с я тем, что в одний первого кулачка подфиксатора сопряжено с пврата в нейтральное полупор фиксатора - с ру ония, в дРугом положениилачка подвижное плечо фряжено с пружиной возврральное положение, а венин рукоятка управлес фрикционным тормозом.3. Рычаг по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что второй кулачожестко связан с первым кулачком.4. Рычаг по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что привод подвижнго плеча фиксатора выполнен реверным и снабжен приводной шестернейсопряжения с зубчатой рейкой, установленной на первом кулачке, приэтом уровень зубьев зубчатой рейкивыполнен со скосом.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических системах управления.Цель изобретения - поньшение надежности путем упрощения конструкции устройстна.На Фиг.1 изображено устройство, общий нид; на фиг, 2 - разрез А-А на Фиг,1; на фиг, 3 - разрез В-Б на фиг,1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 2;на Фиг. 5- разрез Г-Г нафиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг,1; на Фиг. 7 - вид Е на Фиг.1.Рычаг управления содержит корпус 1, рукоятку 2 управления, шарнирно закрепленную в корпусе 1 на оси 3, сопряженную с Фрикционпым тормозом 4 и упором 5 Фиксатора 6 и снабженную пружиной 7 возврата в нейтральное положение. Рычаг управления снабжен установленным с возможностью вращения соосно,оси 3 рукоятки 2 управления первым кулачком 8, профилированная поверхность 9 которого сопряжена с корпусом ) и Фрикционным тормозом 4, и вторым кулачком 1 О, сопряженным через толкатель 11 с подвижным плечом 12, установленным на фиксаторе 6, а упор 5 Фиксатора б размещен на подвижном плече 12.В одном из положений первого кулачка 8 подвижное плечо 12 фиксатора б сопряжено с пружиной 7 нозврата н нейтральное положение а упор 5 Фиксатора 6 - с рукояткой 2 .управления, В другом положении первого кулачка 8 подвижное плечо 2 фиксатора б сопряжено с пружиной 7 возврата в нейтральное положение, а н третьем положении - с Фрикционным тормозом 4. Второй кулачок 10 жестко связан с первым кулачком 8, При- .вод 13 подвижного плеча 12 Фиксатора б выполнен реверсивным и снабжен приводной шестерней 14 для сопряжения с зубчатой рейкой 15 установленной на первом кулачке 8, при этом уровень 6 зубьев 17 зубчатой рейки, 15 выполнен со скосом.,Рукоятка 2 жестко связана с диском 18, имеющим впадины 19-21 для сопряжения с упором 5 фиксатора б.фрикционный тормоз 4 содержит пружину 22. Второй кулачок 10 снабжен профилированными поверхностями 23 для сопряжения с электрическими переключателями режимов работы рукоятки (не показаны), установленными на выступе 24 корпуса 1,Диск 18 снабжен пальцем 25 для сопряжения с пружиной 7. Кулачки 8 и О установлены па оси 26, закрепленной в корпусе 1, Профилированная поверхность 9 содержит наклонные участки 27, сопряженные с участками 28 корпуса 1. Рычаг управления работает следующим образом,В первом режиме работы с пружинным возвратом и фиксаторным удержанием рукоятки 2 управления первый кулачок 8 находится в первом положении (Фиг,1). При отклонении рукоятки 2 от нейтрального положения фиксирование ее положений обеспечивается упором 5 фиксатора б, сопряженным с впадинами 19 и 21 диска 18, Пружина 7 закручивается от взаимодействия с подвижным плечом 12 фиксатора 6 и пальцем 25 на диске 8. При смещении оператором рукоятки 2 с Фиксированньгх положений пружина 7 возвращает ее в нейтральное положение, определяемое впадиной 20 диска 8. Для работы во втором режиме с пружинным возвратом рукоятки 2 подается первый сигнал на привод 13 подвижного плеча 12 фиксатора 6. При этом первый кулачок 8, вращаясь от привода 13 через шестерню 14 и зубчатую рейку 15 занимает свое второе положение, при котором жестко связанный с ним второй кулачок 10, воздействуя на толка- тель 11 Фиксатора б, выводит его упор 5 из сопряжения с диском рукоятки 2. Подвижное плечо 12 иксатора 6 при этом перемещается на некоторую величину, но остается н сопряжении с пружиной 7В этом режиме работы рукоятка 2 при отклонении не имеет фиксированных псчожений и при снятии с нее усилия перемещения возвращается н нейтральное положение, как и н первом режиме работы, под действием пружины 7.Для работы в третьем режиме с Фрикционным удержанием рукоятки 2 подается второй сигнал на привод 13 подвижного плеча 12 фиксатора б, При этом первый кулачок 8 занимает своетретье положение, при котором второйкулачок 10, воздействуя на толкатель 11 фиксатора 6, выводит егоупор 5 из сопряжения с диском 18 ру з 1258337 4коятки 2 и подвижное плечо 12 фикса- и Фиксируется лри снятии усилия петора 6 - из сопряжения с пружиной 7, ремещения в любом положении фрикОдновременно первый кулачок 8, взаи- ционным тормозом 4. Выполнение уровмодействуя своей профилированной по- ня 16 зубьев 17 рейки 15 со скосом верхностью 9 с корпусом 1, перемеща-обеспечивает постоянное защемление ется вдоль оси 3 рукоятки 2, сжимая ее с шестерней 14 при осевом перемепружину 22 фрикционного тормоза 4 и щении первого кулачка 10.включает последний. Выбором профилированных поверхВ этом режиме работы рукоятка 2 ностей 23 обеспечивается определен- перемещается оператором, преодоле О ная программа перехода с одного реживая усилие фрикционного тормоза 4, ма работы на другой.1258337 Г Г Фиг,Фиг.ю Составитель И. Иуханоедактор И.Недолуженко Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекм каэ 5046/61 Тираж 836ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретеннй и открытий113035, Чосква, Ж, Раушская наб д.4/ одписн Проиэводственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4