Тросонатяжное устройство

(19) (1) 66 Э 1/56 В 63 В 27/30 51 ЫЙ КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ Е ИЗОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕПЬСТВУ( ( 3860363/27-1127.02.8507.09.86. Бюл, 9 33манское высшее инж ду собой лируемая на с бло рования, зарядки потерь э магистралями, причем регуобъемная гидромашина связаком автоматического регулиа также приспособление для аккумулятора и восполнения ергии, о т л и ч а ю щ е " м, что, с целью упрощения ии и повышения экономичносособление для зарядки аккувыполнено в виде двигателя, го на вал маховика, и снабно енинского комков8.8)свиде66 0 конструк льство СССР/50, 1982,и, прис улятора асаженн НАТЯЖНОЕ УСТРОЙвый барабан и в виде махови ой объемной р дачей, включаю мую и регулир шины, связаннь жено автоматичес блок автоматичес мфнияуст себя ключа а, св гулищей в роннего деиствия нуль-установителе редством золотник делителя непрерыв гистралями объемн пр(54) (57) ТРОСсодержащее трмулятор энергванные между соруемой гидроперсебя нерегулируобъемные гидром им выключател ого регулиров идроцилиндр двнодпружиненнь м, сообщенный вого гидрорас ого действия й гидропереда12Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к тросонатяжным устройствам, и может применяться также в судовых средствах передачи грузов в море,Цель изобретения - упрощение конструкции тросонатяжного устройства и повышение его экономичности.На фиг, 1 показана принципиальная гидравлическая схема тросонатяжного устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема с системой автоматического регулирования.Устройство содержит тросовый барабан 1 с тросом 2. Тросовый барабанпосредством регулируемой гидропередачи соединен с аккумулятором энергии, выполненным в виде маховика 3. В регулируемую гидропередачу входят нерегулируемая объемная гидромашинв 4, на вал которой насажен тросовый барабан 1, и регулируемая объемная гидромашина 5, на валу которой находятся маховик 3 и двигатель 6, представляющий собой устрой-, ство для зарядки аккумулятора и восполнения потерь энергии, Гидромашины 4 и 5 связаны между собой гидро- магистралями 7 и 8, между которыми установлен предохранительный клапан 9. Наклонная шайба 10 регулируемой объемной гидромашины 5 кинематически связана со штоком 11 поршня 12, например, при помощи реечной передачи. Поршень 12 расположен в гидроцилиндре 13 двустороннего действия, имеющем пружинный нуль-устаковитель, состоящий из двух пружин 14, свободно расположенных в гидроцилиндре 13 по обе стороны от поршня 12. Золотниковый гидрораспре" делитель 15 непрерывного действия в зависимости от давления рабочей жидкости в напорной магистрали 7 может соединять левую и правую полости гидроцилиндра 13 с гидромагистралями 7 и 8 соответствующим образом (фиг.и 2)Устройство для зарядки аккумулятора и восполнения потерь энергии, выпсаиенное в виде двигателя б, включает в себя автоматический выключатель 16, способный размыкать контакты 17 цепи питания двигателя 6 в зависимости от угловой скорости вращения вала, на котором находятся гидромашина 5, маховик 3 и двигатель б.55560 2 20. динена с магистралью слива 8, а 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Трос 2 закрепляется на принимающем (передающем) судне. В исходномположении маховик Э неподвижен, Поршень 12 при помощи пружин 4 находится в среднем (нулевом) положении,соответствующем вертикальному положению шайбы 10 регулируемой гидромашины 5, которая благодаря этому выведена в нулевое значение параметраретулирования (с=0, фиг. 2). Контакты 7 автоматического выключателя 16 замкнуты. Управляющий гидрораспределитель 15 непрерывного действия под действием силы упругостисобственной пружины находится вкрайнем левом положении, прн котором левая полость цилиндра 13 соеправая - с напорной гидромагистралью 7. Давление в гидромагистралях 7.и 8 по отношению к атмосферному,равно нулю. Производится зарядка аккумулятора энергии, для чего включается двигатель 6 путем подачи рабочего напря жения на обмотку статора двигателя 6 через цепь питания с замкнутыми контактами 17. Двигатель 6 раскручиваетмаховик 3 и присоединенные к немучасти вращения гидромашины 5 до номинальной угловой скорости. 1По окончании этой операции путем приложения осевого усилия к штоку(например, вручную) последний вместе с поршнем 12 смещается влево на расстояние, достаточное для вывода гидромашины 5 из нулевой в положительную область параметров регулирования (положение шайбы 10 приО, Фиг. 2), Гидромашина 5 работает в этот период в качестве гидронасоса, повьппая давление рабочей жидкости в напорной магистралиот нулевого до номинального значения за счет крутящего момента двигателя 6. Благодаря давлению жидкости в напорной гидромагистрали 7 возникает крутящий момент на валу гидромашины 4, работающей на этом этапе в качестве гидромотора, что приводит к выбиранню слабины троса 2. Сила давления рабочей жидкости на поршень 2 по мере увеличения давления в напорной гидромагистрали 7 превышает силу упругости левой пружины 4 цилиндра 13, при этом1255560 отпадает необходимость в начальном осевом усилии на шток 11 поршня 12,При достижении номинального давления в напорной гидромагистрали 7 золотниковый гидрораспределитель 15 непрерывного действия занимает промежуточное положение, при котором обе полости цилиндра 13 соединены со сливной гидромагистралью 8, что приводит к установке поршня 10 со што О ком 11 в среднее положение за счет сил упругости пружин 14, при этом гидромашина 5 возвращается к нулевому параметру регулирования (к=О). Теперь любое изменение давления в 15 гидромагистрали 7 приводит к срабатыванию золотникового гидрораспределителя 15 непрерывного действия, а значит, и выводу гидромашины 5 из нулевого параметра регулирования, 20При расхождении судов трос 2 стравливается и гидромашина 4 работает в качестве гидронасоса, нагнетая рабочую жидкость в напорную гидромагистраль 7. Давление в последней 25 начинает повышаться по отношению к номинальному и золотниковый гидро- распределитель 15 непрерывного действия, преодолевая силу упругости собственной пружины, смещается вира во, соединяя при этом правую полость гидроцилиндра 13 со сливной гидро- магистралью 8, а левую - напорной гидромагистралью 7. Поршень 10 со штоком 11 за счет давления рабочей жидкости смещается от среднего положения вправо, выводя гидромашину 5 из нулевой в отрицательную область параметра регулирования (кО, положение шайбы 10 прик 0 показано пунктиром, иг. 2), Гидромашина 5 при этом работает в моторном режиме, не меняя направления своего вращения и подкручивая маховик 3. Угловая скорость вращения маховика 3 превы шает номинальную, что приводит к срабатыванию автоматического выключателя 16, настроенного на номинальную угловую скорость вращения вала, и отключению двигателя 6 путем раэмыкания контактов 17. При расхождении судов аккумулятор, выполненный в виде маховика 3 и присоединенных к нему частей вращения гидромашины 5 и двигателя 6, подзаряжается за счет энергии волнения моря. 4При расхождении судов и выбираниитроса 2 режимы работ гидромашин 4и 5 меняются. Гидромашина 4, выбираятрос 2, работает в качестве мотора,расходуя энергию давления рабочейжидкости в напорной гидромагистрали 7, Давление рабочей жидкости внапорной гидромагистрали 7 пытаетсяупасть ниже номинальной, что приводит к смещению золотникового гидрораспределителя 15 непрерывного действия влево за счет силы упругостисобственной пружины, при этом правая полость гидроцилиндра 13 соеди-"няется с напорной гидромагистралью 7,а левая - со сливной гидромагистралью 8. Поршень 10 со штоком 11смещаются влево, выводя гидромашину 5 из отрицательной области регулирования в положительную (к 0).Гидромашина 5 работает в качественасоса, отдавая часть накопленноймаховиком 3 энергии для выполненияработы по выбиранию троса 2 с постоянным его натяжением. Как толькоугловая скорость вращения маховика 3опускается ниже номинальной, срабатывает автоматический выключатель 16н замыкаются контакты 17, включивтем самым в работу двигатель 6, используемый теперь для восполнейияразличного рода потерь энергии втросонатяжном устройстве,Гидромашина 5 благодаря блоку автоматического регулирования, содержащему золотниковый гидрораспределитель 15 непрерывного действия,гидроцилиндр 13 с поршнем 10, штоком 11 и пружинами 14, работает врежиме угравления по давлению в напорной гидромагистрали 7, поддерживая его практически постоянным (номинальным), Постоянство давления внапорной гидромагистрали 7 обеспечивает постоянство крутящего момента на валу гидромашины 4 с барабаном 1 и, следовательно, постоянство усилия натяжения троса 2,После выполнения грузовых операций двигатель 6 отключается. Засчет оставшейся энергии маховика 3выбирается, трос 2, предварительноотсоединенный от судна, и благодарясвободному выбегу маховика 3 установкаприводится в исходное положение.Составитель С. НеФбак Техред Л.Сердюкоьа гректор М, Демчи ктор ПодССР аказ 4776 Ужгород,роектна оизводственно-полигра ическое предприяти/25 Тираж 799 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш