Зубообрабатывающий станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 151) 4 В 23 Г 9 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСКО 57) сА ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Саратовское специальное конструкткое бюро зубообрабатывающих станков(56) Зубообрабатывающий станок мод, М80 Ф 4, отчет ЭНИМС, 1982. 1. ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЙ на станине которого смонтироваформообразующих перемещений, ые каждый программным приводом, аладочных перемещений, отличаю, что, с целью снижения стоимости ния станка и повышения его точжду соответствующими блоками азующих и наладочных перемещелнены кинематические цепи, снабстройством подключения. СТАНОК ны блоки снабженн и блоки н и(ийся тем изготовле ности, ме формообр ний выпо женные у1255317 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что блоки формообразующих перемещений выполнены в виде люльки, стола и шпинделя изделия, а блоки наладочных перемещений - в виде размещенного в люльке эксцентрикового барабана, установленной на столе с возможностью прямолинейного и кругового перемещения бабки изделия и гипоидной головки, несущей шпиндель изделия.3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устройство подключения цепи: эксцентриковый барабан-люлька выполнено в виде закрепленного на барабане зубчатого венца, размещенного с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом внутреннего зацепления, смонтированного концентрично люльке, и двух элементов фиксации, расположенных с возможностью поочередной фиксации колеса относительно станины и барабана относительно люльки. 4. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устройство подключения цепи: гипоидная головка - шпиндель изделия выполнено в виде пары винт - гайка, геометрическая ось которой расположена в направлении наладочного перемещения головки дифференциала, с одним валом которого связан винт, а другой вал соединен с приводом,Изобретение относится к металлообрабатывающим станкам и может быть использовано при изготовлении конических и гипоидных колес с криволинейными зубьями.Цель изобретения - снижение стоимости изготовления станка за счет исключения специальных программных приводов наладочных перемещений инструмента и изделия и повышение точности за счет автоматического управления наладочными перемещениями в связи с перемещениями формообразующими.На фиг, 1 изображена кинематическая блок-схема станка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- кинематическая блок-схема бабки изделия.На станине 1 (фиг. 1) зубообрабатывающего станка установлена стойка 2, несущая люльку 3 с эксцентриковым барабаном 4. Шпиндель 5 размещен в гипоидной головке 6, которая имеет возможность прямолинейного перемещения по вертикальным направляющим бабки 7 изделия. Последняя смонтирована на столе 8 с возможностью перемещения вокруг оси 9 и вдоль шпонки 10. Стол 8 имеет возможность перемещения по станине 1 и в направлении оси люльки 3. Элементы 3, 5 и 8 являются блоками фор 51015 20 при этом корпус дифференциала смонтирован с возможностью вращения и фиксации от проворота при наладочном перемещении головки, причем гайка закреплена неподвижно.5 Станок по пп 1 и 2 отличающийся тем, что устройство подключения цепи: гипоидная головка - шпиндель изделия выполнено в виде пары винт - гайка, геометрическая ось которой расположена в направлении наладочного перемещения головки, при этом винт постоянно связан с приводом формообразующего перемещения, а гайка смонтирована с возможностью свободного вращения относительно своей оси и снабжена дополнительно элементом фиксации от проворота, размещенным с возможностью воздействия на гайку при наладочном перемещении головки.6. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устройство подключения цепи: стол - бабка изделия выполнено в виде тяги, шарнирно закрепленной на бабке изделия одним концом, а другим концом размещена с возможностью взаимодействия с приводом стола, корпус которого шарнирно связан со станиной, и элементов фиксации, предназначенных для фиксации бабки относительно стола и стола относительно станины. мообразующих перемещений, а элементы 4, 6 и 7 - блоками наладочных перемещений. Блоки 3, 5 и 8 имеют программные приводы 11, 12 и 13 соответственно, управляемые от программного устройства 14 и соединенные с блоками 4, 6 и 7 через соответствующие устройства подключения, т. е. выполнены кинематические связи, включающие указанные устройства подключения, между соответственно эксцентриковым барабаном 4 и люлькой 3, гипоидной головкой 6 и шпинделем 5 изделия, столом 8 и бабкой 7 изделия,Устройство подключения барабана 4 к приводу 11 люльки 3 содержит закрепленный на барабане 4 зубчатый венец 15, зацеп- ленный с внутренним зубом колеса 16, сво. бодно смонтированного на стойке 2 эксцентрично люльке 3, элемент 17 фиксации колеса 16 относительно стойки 2 и элемент 18 фиксации барабана 4 относительно люльки 3.Устройство подключения гипоидной головки 6 к приводу 12 шпинделя 5 изделия предлагается в двух вариантах исполнения, схемы которых показаны на фиг. 1 и 3.На фиг. 1 это устройство выполнено в виде кинематической пары винт в гай, геометрическая ось которой расположена в на 125531721а = а 1ггде г - число зубьев зубчатого венца 15;г 2 - число зубьев зубчатого колеса 16.Таким образом, программируя угол а поворота люльки 3 при наладке, программируется наладочный угол к 1 поворота барабана 4. По окончании наладочного поворота барабан 4 фиксируется относительно люльки 3 элементом 18, а зубчатое колесо 16 расфиксируется элементом 17 относительно стойки 2 и во время работы станка вращается вместе с люлькой 3.Автоматическая наладка гипоидной головки 6 по первому варианту производится следующим образом.По команде программного устройства 14 элемент 22 расфиксирует головку 6 относи 50 правлении наладочного перемещения головки 6. Винт 19 постоянно связан с приводом12, а гайка 20 смонтирована в бабке 7 свозможностью свободного вращения относительно своей оси. Предусмотрены элемент21 фиксации гайки 20 перед наладочнымперемещением головки 6 и элемент 22 (фиг. 2)фиксации головки 6 относительно бабки 7после наладки.По второму варианту исполнения (фиг. 3)гайка 20 закреплена в бабке 7 изделия, а 1 Овинт 19 кинематически связан с валом 23дифференциала. Корпус 24 дифференциаласмонтирован в бабке 7, а второй вал 25кинематически соединен с приводом 12. Элемент 26 предусмотрен для фиксации корпуса 24 дифференциала относительно бабки 7перед наладкой головки 6.Устройство подключения бабки 7 изделияк программному приводу 13 формообразующего перемещения стола 8 (фиг. 1 и 2)содержит элементы 27 и 28 фиксации бабки 7 относительно стола 8 и направляющей шпонки 10, а также элемент 29 фиксации стола относительно станины 1. Тяга30 закреплена на бабке 7 с помощью шарнира 31, а корпус 32 редуктора приводастола 8 смонтирован на станине 1 с помощью 25шарнира 33.Автоматическая наладка эксцентриковогобарабана 4 осуществляется следующим образом,По команде программного устройства 14элемент 17 фиксирует зубчатое колесо 16 30от проворота относительно инструментальнойстойки 2, а элемент 18 расфиксирует барабан 4 относительно люльки 3. Затем привод11 начинает вращать люльку 3. Посколькубарабан 4 связан с зубчатым колесом 16,зафиксированным от проворота относительно 35неподвижной части станка, при вращениилюльки 3 происходит вращение барабана 4вокруг своей оси. Угол а поворота люльки 3пропорционален углу а поворота барабана 4и определяется по формуле40 тельно бабки 7, а элемент 21 фиксирует гайку 20 от проворота. Затем включается привод 12 и начинает вращать одновременно шпиндель 5 изделия и винт 19. Последний воздействует на головку 6 и перемещает ее по направляющим. Угол а 2 поворота шпинделя 5 пропорционален величине Н наладочного перемещения головки 6 и определяется по формуле360 Н са 2=где Н - величина наладочного перемещенияголовки 6,1 - шаг винта 19,- передаточное отношение элементовкинематической цепи, соединяющейвинт 19 со шпинделем 5 изделия.Таким образом, программируя угол а 2поворота шпинделя 5 при наладке программируется величина Н наладочного перемещения головки 6. После наладки элемент 22фиксирует положение головки 6 на бабке 7,а элемент 21 - гайку 20 относительнобабки 7, давая ей возможность свободновращаться с винтом 19 во время обработкиизделия.Автоматическая наладка гипоидной головки 6 по второму варианту исполненияустройства подключения производится следующим образом.По команде устройства 14 элемент 22расфиксирует головку 6 относительно бабки 7, а элемент 26 фиксирует корпус 24дифференциала от проворота. Затем привод12 начинает вращать одновременно шпиндель 5 изделия и винт 19, который, воздействуя на головку 6, перемещает ее вдольнаправляющих. Угол и 2 поворота шпинделя 5в зависимости от величины Н наладочногоперемещения головки 6 определеяется по тойже формуле, что и в первом варианте. После наладки элемент 22 фиксирует положениеголовки 6 на бабке 7, а элемент 26 расфиксирует корпус 24 дифференциала, даваяему возможность свободно вращаться в своих опорах при работе станка.Автоматическая наладка осевого и углового положений бабки 7 производится из положения элементов станка, показанного нафиг. 1 и 2, при котором оси шпинделя 5 и люльки 3 параллельны одна другой. По командепрограммного устройства 14 элемент 29 фиксирует стол 8 относительно станины 1, а элемент 27 - направляющую шпонку 1 О относительно стола 8. Затем привод 13 воздействует на тягу 30, которая через шарнир 31перемещает бабку 7 изделия вдоль направляющей шпонки на заданную величину. После этого элемент 28 фиксирует бабку 7 относительно шпонки 10, а элемент 27 расфиксирует шпонку 10 относительно стола 8. Привод 13 воздействует на тягу 30, которая всвою очередь воздействует на бабку 7 через1255317 ДагаСоставитель В. Слинко Техред И. ВересТираж 100ВНИИПИ Государственного компо дела м изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскалиал ППП Патент, г. Ужгород,Редактор В. Да Заказ 4756/13 олб д. 4/5 ктная шарнир 31 и поворачивает ее на заданный наладочный угол относительно оси 9 вместе со шпонкой 10. После этого бабка 7 фиксируется на столе 8 элементами 27 и 28, а элемент 29 расфиксирует стол 8 относительгде м ю 8 У ДОИно станины 1, и при работе станка бабка 7 движется по станине 1 вместе со столом 8.Наладка блоков 4, 6 и 7 производится одновременно. Общее время наладки составляет 1 - 2 мин. тковаКорректорПодписноеитета СССРоткрытийя наб.,ул. Прое