Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением

(19) 4 Н 02 Р 1/26 ТЕЛЬСТВ ВТОРСНОМ элект- лектро- брете- надежле началЗК 27 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР(71) Ордена Трудового Красного Знамени институт сверхтвердых материа-лов АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРР 851710, кл. Н 02 Р 1/00, 1979.Авторское свидетельство СССРР 558867, кл. 605 ( 15/02, 1975,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ МЕХАНИЗМА С ДВУХИОЗИЦИОННЫМРАБОЧИМ ПОЛОЖЕНИЕМ(57) Изобретение относится кротехнике и используется в эприводе механизмов. Цель изония - упрощение и повышение ности работы устройства. Устройствосодержит реле прямого перемещения(РПП)и реле обратного перемещения(РОП),катушку 1 РПП и катушку 2 РОПразмыкающие контакты (РК) 3 и 5,контакты 4 и 6 самоподпитки, реле начала перемещений с катушкой 7 РК 8 идвумя заььпсающими контактами (ЗК)9 и 10, переключатель 11 направления перемещения с катушками 12 и 13выключатель 14, кнопку 15 "Пуск",ЗК 16 РПП и ЗК 17 РОП. В устройствовведены концевой выключатель первого рабочего положения с ЗК 18 иЗК 19 и РК 20, концевой выключатель второго рабочего положения сЗК 21, ЗК 22 и РК 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 иРК 25; кнопка 15 снабжена РК 26; реа перемещений снабженоРК 28. 1 ил,12512 Изобретение относится к электротехнике и может бшть использовано в электроприводах механизмов с двухпоэиционным рабочим положением, например в механизмах загрузки деталей в рабочий орган станка.Целью изобретения является упрощение и повышение надежности работы устройства,На чертеже изображена схема устройства. О 35 Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением содержит реле прямого и обратного перемещения, катушка 1 реле прямого перемещения и катушка 2 реле обратного перемещения одними выводами объединены, другой вывод катушки 1 реле прямого перемещения через размыкающий контакт 3 реле обратного перемещения соединенс одним выводом контакта 4 самоподпитки, другой вывод катушки 2 релеобратного перемещения через размыкающий контакт 5 соединен с одним выводом контакта 6 самоподпитки, реле начала перемещения с катушкой 7, размыкающим контактом 8 и двумя замыкающими контактами 9 и 10, переключатель 11 направления перемещения спервой катушкой 12 и второй катушкой13, одни выводы которых объединены,выключатель 14, один вывод которогоснабжен зажимом для подключения к фазному проводу источника питания,кнопку 15 "Пуск", одним выводом соединенную с одним выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения и с одним выводом замыкающегоконтакта 17 реле обратного перемещения, концевой выключатель первого рабочего положения механизма с двумязамыкающими контактами 18, 19 и одним размыкающим контактом 20, концевой выключатель второго рабочего положения механизма с двумя замыкающими контактами 21,22 и одним размыкающим контактом 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 и размыкающим контактом 25, кнопка 15 "Пуск"дополнительно снабжена размыкающимконтактом 26, реле начала перемещения дополнительно снабжено замыкающим контактом 27 и размыкающим контактом 28, другой вывод контакта 4 Ы самоподпитки реле прямого перемещения и другой вывод контакта б само- подпитки реле обратного перемещения 71 2объединены и через размыкающий контакт 25 реле окончания перемещения соединены с другим выводом выключателя 14, общая точка одних выводов каушки 1 реле прямого перемещения и катушки 2 реле обратного перемещения, один вывод катушки 7 реле начала перемещения, один вывод катушки 24 реле окончания перемещения и общая точка одних выводов первой катушки 12 и второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения присоединены к зажиму для подключения к нулевому проводу источника питания, другой вывод катушки 7 реле начала перемещения соединен с другим выводом кнопки 15 "Пуск" и через соединенные последовательно размыкающий контакт 20 концевого выключателя первого рабочего положения механизма и размыкающий контакт 23 концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, другой вывод катушки 24 реле окончания перемещения через замыкающий контакт 27 реле начала перемещения соединен с одним выводом замыкающего контакта 19 концевого выключателя первого рабочего положения механизма и с одним выводом замыкающего контакта 22 концевого выключателя второго рабочего положения механизма, другие выводы которых через размыкающий контакт 26 кнопки 15 "Пуск" подключены к другому выводу выключателя 14, один вывод контакта 4 самоподпитки реле прямого перемещения через замыкающий контакт 18 концевого выключателя первого рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, один вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещения через замыкающий контакт 21 концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, другой вывод первой катушки 12 переключателя 11 направления перемещения через размыкающий контакт 8 реле. начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения и через замыкающий контакт 10 реле начала перемещения, соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещения, другой вывод второй катушки 13 переключателя 11 направления .перемещения через размыкающий кон 1251271В результате этого получает питание,катушка 24 реле окончания перемещения и его контакт 25 размыкается, что приводит к разрыву цепи самоподпитки катушки 1 реле прямого перемещения и замыканию его контакта 5. При замыкании контактов 21 и 5 получает питание катушка 2 реле обратного перемешения, замыкается его контакт 17, При размыкании контакта 23 катушка 7 реле начала перемещения теряет питание, замыкается его 50 55 такт 28 реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещения и через замыкающий контакт 9 реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения, один вывод кнопки 15 "Пуск" соединен с другим выводом выключателя 14.Устройство работает следующим об- О разом.Пусть механизм находится в первом рабочем положении, При включении выключателя 14 на схему подается питание. Контакты 18 и 19 концевого вык лючателя первого рабочего положения замкнуты, катушка 1 реле прямого перемещения получает питание, что приводит к срабатыванию реле прямого перемещения и замыканию его контакта 16. Кнопка 15 "Пуск" не нажата - катушка 7 реле начала перемещения обесточена, его контакты 8 и 28 замкнуты, первая катушка 12 переклочателя 11 направления перемещения получа ет питание, вследствие чего механизм удерживается в первом рабочем положении.При нажатии кнопки 15 "Пуск" получает питание катушка 7 реле начала перемещения, его контакт 8, размыкаясь, обесточивает катушку 12, а контакт 9, замыкаясь, подключает катушку 13 переключателя направления перемещения. Начинается прямое перемещение механизма, освобождается конечный выключатель первого рабочего голожения механизма и его контакт 20, замыкаясь, блокирует кнопку 15 "Пуск", так как контакт 23 концевого выключа теля второго рабочего положения меха-. низма замкнутПри достижении механизмом второго рабочего положения срабатывает соответствующий концевой выключатель, замыкаются его контакты 21, 22 и размыкается контакт 23,контакт 28, включеннь 1 й последовательно с контактом 17, вторая катушка 13 переключателя 11 направления перемещения получает питание, вследствие чего механизм удерживается во втором рабочем положении, Катушка 24 реле окончания перемещения теряет питание в результате размыкания контакта 27 реле начала перемещения.При следующем нажатии кнопки 15 "Пуск" получит питание катушка 7 реле начала перемещения и его контакт 10, замыкаясь, включит первую катушку 12, в то время как его контакт 28 разомкнет цепь питания второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения. Начнется обратное перемещение механизма в первое рабочее положение, освобождается конечный выключатель второго рабочего положения механизма, его контакты 21 и 22 размыкаются, а контакт 23 замыкается, В дальнейшем до окончания обратного перемещения (достижения первого рабочего положения механизма) переключения в схеме совершаются в том же порядке, что и при прямом перемещении.Формула изобретенияУстройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением, содержащее реле прямого и обратного перемещений, катушки которых одними выводами объединены, а другими выводами через контакты взаимной блокировки соединены с одними выводами соответствующих контактов самоподпитки, другие выводы которых объединены, реле начала перемещения с катушкой, размыкающим и двумя замыкающими контактами, переключатель направления перемещения с первой и второй катушками, одни выводы которых объединены, выключатель, один вывод которого снабжен зажимом для подключения к фазному проводу источника питания, кнопку "Пуск", одним выводом соединенную с одними выводами замыкающих контактов реле прямого и обратного перемещений, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены концевой выключатель первого и концевой выключатель второго рабочих положений механизма с двумя эа12 Составитель А.Ильинский Техред О;Гортвай Редактор М.Бандура Корректор М,Демчик Заказ 4423/55 Тираж б 31 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Подписное Производственно"полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 мыкающими и одним раэмыкающим контактом каждый, реле окончания перемещения с катушкой и размыкающимконтактом, кнопка "Пуск" снабженадополнительно раэмыкающим контактом,реле начала перемещения снабжено дополнительно замыкающим и размыкающим контактами, другие выводы контактов самоподпитки реле прямого иобратного перемещений объединены ичерез размыкающий контакт реле окончания перемещения соединены с другим выводом выключателя, общая точка одних выводов катушек реле прямого и обратного перемещений, одинвывод катушки реле начала перемещения, один вывод катушки реле окончания перемещения и общая точка однихвыводов первой и второй катушек переключателя направления перемещенияприсоединены к зажиму для подключения к нулевому проводу источникапитания, другой вывод катушки реленачала перемещения соединен с другим выводом кнопки "Пуск" и черезсоединенные последовательно раэмыкающие контакты концевых выключателей первого и второго рабочих положений механизма соединен с другим.выводом выключателя, другой выводкатушки реле окончания перемещениячерез замыкающий контакт реленачала перемещения соединен с одними выводами замыкающих контактов концевых выключателей первого и второго 51271 Ьрабочих положений механизма, другиевыводы которых через размыкающий контакт кнопки "Пуск" подключены к другому выводу выключателя, один выводконтакта самоподпитки реле прямогоперемещения через замыкающий контактконцевого выключателя первого рабочего положения механизма соединен сдругим выводом выключателя, один вы вод контакта самоподпитки реле обратного перемещения через замыкающийконтакт концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя, 15 другой выводпервой катушки переключателя направления перемещения через размыкающий контакт реле началаперемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле прямо го перемещения и через замыкающийконтакт реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающегоконтакта реле обратного перемещения,другой вывод второй катушки 25 переключателя направления перемещения через размыкающий контакт реленачала перемещения соединен с другимвыводом замыкающего контакта релеобратного перемещения и через замы кающий контакт реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле прямого перемещения, один вывод кнопки "Пуск"соединен с другим выводом выключателя