Устройство для управления рабочими органами машин

(51)4 А 01 В 63 1 О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,(21) 3745671/30-15(71) Омский ордена Ленина сельскохозяйственный институт им. С. М. Кирова (72) Б, В. Мещеряков и У. К. Сабиев (53) 631.072.82 (088.8)(56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, Т. 5, М.: Наука, 1976, с. 254 - 259.Письменов В. Н. и др. Механизированные откормочные фермы крупного рогатого скота. М.: Россельхозиздат, 1975, с, 75 - 76.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ МАШИН, содержащее гильзу цилиндра двустороннего действия со штуцерами, в которой установлен с возможностью перемещения поршень со штоком, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем его дистанционного регулирования, гильза цилиндра двустороннего действия снабжена втулкой с на. правляющим упором, на штоке поршня закреплен опорный стакан с поворачивающими пальцами, причем к опорному стакану крепится барабан с нажимными пальцами, а на втулке закреплен кронштейн с пластиной, выполненной со скосом, на котором установлен держатель с фиксатором, имеющим тормозок.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в барабане выполнены отверстия для установки нажимных пальцев.1Изобретение относится к устройствам для управления рабочими органами машин, в частности машин для механизации сельского хозяйства, например устройств для механизации раздачи кормов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем его дистанционного регулирования.На фиг. 1 изображено устройство для управления рабочими органами машин, общий вид; на фиг. 2 - схема движения поворачивающих пальцев; на фиг. 3 - схема поворота пальцев, на фиг. 4 - заслонка с вертикальным перемещением; на фиг. 5 схема перемещения барабана с нажимными пальцами; на фиг. 6 - схема установки устройства на кормораздатчик.Устройство для управления рабочими органами машин содержит гильзу цилиндра 1 с двумя штуцерами 2, поршень 3, шток 4 и головки 5 и 6 цилиндра. На передней части цилиндра 1 установлена втулка 7. Втулка 7 снабжена опорной пластиной 8 и стопорными болтами 9. На резьбовом конце штока 4 установлен опорный стакан 10 со стопором 11 и поворачиваюшими пальцами 12. К опорному стакану 10 крепится барабан 13 с нажимными пальцами 14 или сменные барабаны с торцовой рабочей поверхностью ступенчатой или винтообразной формы, или барабаны с боковой рабочей поверхностью различной формы (не показаны). На втулке 7 установлен кронштейн 15 с пластиной 16 и держателем 17 с фиксатором 18, на котором имеется упорная пластина 19 и буртик 20. Фиксатор 18 снабжен тормозком, состоящим из фрикционной прокладки 21, нажимной пластины 22 и регулировочных болтов 23.Устройство крепится с помощью опорной пластины 8 в непосредственной близости от заслонки 24 или отсекающего кожуха 25. Заслонка 24 установлена на подпружиненных телескопических опорах, состоящих из .пружин 26 и штоков 27. В зависимости от типа заслонки 24 (нормально открытая или нормально закрытая) пружины 26 располагаются или под штоками 27, или над ними. Заслонка 24 соединена с осью 28 и снабжена упором 29. При установке устройства на кормораздатчик (не показан) к отсекающему кожуху 25 кормораздатчика крепится рычаг 30, связанный с пружиной 31, другой конец которой присоединен к кормораздатчику. Храповое колесо 32 жестко установлено на ведущем валу продольного транспортера кормораздатчика (не показан), на который свободно одеты отсекающий кожух 25 и поводок 33, с которым связан шатун 34 и толкающая собачка 35. Кормораздатчики агрегатируются с трактором, от гидросистемы которого подводятся к цилиндру 1 устройства маслопроводы 36 и 37. Втулка 7 2оканчивается направляющим упором 38, а последний палец 14 - головкой 39.Устройство работает следующим образом.Животные в рядах расставлены по группам с одинаковой продуктивностью или по половозрастным категориям, причем норма выдачи корма для каждой группы неодинакова. В исходном положении заслонка 24 расфиксирована и расположена от дна кормового желоба на высоте Н,. При этом барабан 13 находится в верхнем положении, а фиксатор 18 с пластиной 19 отведены вверх. В начале раздачи корма рычаг 30 переводится в положение Опускание. Масло от распределителя гидросистемы трактора подается по маслопроводу 37 15 в полость А и шток 4 выходит из цилиндра 1. барабан 13 перемещается вниз на величину хода штока 4 - Ь. При этом нажимной палец 14 высотой Ь через упорную пластину 19 и упор 29 перемещает заслонку 24 на высоту Н от дна кормового желоба. Эта высота соответствует максимальной выдаче корма. При подъезде к следующей группе животных, которым надо выдавать другую норму корма, рычаг 30 переводят в положение Опускание и д после автоматического возврата рычага 30в нейтральное положение его переводят в положение Подъем. При положении Опускание масло заходит в полость Б и перемешает шток 4 вверх. Одновременно один из поворачивающих пальцев 12, взаимодей- ЗО ствуя с направляющим упором 38 втулки 7,поворачивает шток 4 вместу с барабаном 13 на угол а. Направление поворота барабана 13 зависит от того, в какую сторону обращена дорожка направляющего упора 38. Движение штока 4 прекращает ся в тот момент, когда поворачивающиепальцы 12 доходят до края втулки 7.При этом один из пальцев 12 находится у вертикального участка направляющего упора 38, а другой - в конце наклонного участка. При переводе рычага 30 в положение Подъем масло заходит в полость А и снова выводит шток 4 из цилиндра 1. На участке, соответствующем расстоянию между точками 1 и 11 шток 4 с барабаном 13 перемещаются без поворо та, а на участке 11 - 111, соответствующемходу ЛЬ, шток 4 поворачивается на угол а за счет скольжения поворачивающего пальца 12 по скосу пластины 16. Предварительный поворот штока 4 при прямом ходе дает возможность при обратном ходе 50 поворачивающий палец 12 совместить с наклонным участком направляющего упора 38.Одновременно с подходом поворачивающего пальца 12 в положение 111 нажимной палец 14 высотой Ь переводит заслонку 24 на другую, меньшую норму выдачи корма.Заслонка 24 во время переключения удерживается в прежнем положении пластиной 19 фиксатора 18. Для того чтобы фикса.3тор 18 удерживал заслонку 24, тормозок необходимо отрегулировать так, чтобы сила трения фиксатора о прокладку 21 превышала упругость пружин 26. При переходе на следующую норму цилиндр 1 снова включается на прямой и обратный ход штока 4 и т. д. После окончания выдачи последней минимальной нормы корма заслонку 24 переводят в исходное положение. Для этой цели на последнем нажимном пальце 14, имеющем наибольшую высоту, выполнена головка 39, которая при обратном ходе штока нажимает на буртик 20 и отводит фиксатор 18 от заслонки 24 на высоту, достаточную для подъема " заслонки 24 в исходное положение. Заслонка 24 поднимается вверх пружинами 26. 15В случае установки предлагаемого устройства на кормораздатчике типа КТУвысота нажимных пальцев 14, как и в предыдущем случае, предварительно регулирует ся в зависимости от заданных норм выдачи корма различным группам животных.5 В начале раздачи отсекающий кожух 25 пружиной 31 отведен в положение, при котором зубья храпового колеса 32 в зоне действия толкающей собачки 35 закрыты кожухом 25 и собачка 35 при включении вала отбора мощности трактора совершает холостые движения. При подъезде к кормушкам рычаг 30 переводят в положение, Подъем, барабан 13 перемещается на величину хода штока 4. При этом нажимной палец 14, имеющий минимальную высоту, перемещает рычаг 30 и одновременно поворачивает кожух 25, устанавливая его в положение, соответствующее заданной норме выдачи. При переходе на следующую норму выдачи гидроцилиндр 1 снова включают вначале на обратный, а затем на прямой ход, Теперь на рычаг 30 через фиксатор 18 воздействует нажимной палец 14, высота которого отрегулирована на другую норму выдачи корма. Число норм выдачи корма соответствует количеству нажимных пальцев 14..б 113лиал Редактор А. РевиЗаказ 4351/1 Составитель Техред И. Ве Тираж 679 ИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. УжБ. Мещеряковрес Корректор С. ЧерПодписноего комитета СССРий и открытийаушская наб., д, 4/5город, ул. Проектная, 4