Механическое запоминающее устройство контрольно сортировочного автомата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО А 1 ГОСУД ПО ДЕ В(;Е",Клг,с ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПИ У на эт 23315 МИНАЮ- РОЛЬНОбласти авики и моматах для Цель изоб- нкциональиси и счиком и диВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(54) МЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАПЩЕЕ УСТРОЛ СТВО КОНТСОРТИРОВОЧНОГО АВТОМАТА(57) Изобретение относится к отоматики и измерительной технжет быть использовано в автоконтроля и сортировки деталей.ретения состоит в расширении фуных возможностей благодаря заптыванию информации в статичес) 4 6 01 В 5/00, б 11 С 23/О мическом режимах работы автомата. Дляого носитель информации выполнен в виде горизонтально-транспортной цепи с каретками, в которых расположены группы отверстий. В каждой группе два цилиндрических отверстия и одно коническое отверстие расположены на одной оси, а ось другого конического отверстия пересекается с этой осью, и обе оси расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения транспортной цепи. Внутри конических отверстий размещен шарик, перемещаемый с помощью сжатого воздуха, поступающего от измерительной станции через насадки при записи информации. Считывание информации производится с помощью излучателей и фотоприемников, связанных Я с сортировочным механизмом. 5 ил.о Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и, в частности, предназначено для использования в автоматах для контроля и сортировки деталей по линейным размерам.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, которое заключается в возможности записи и считывания информации о размерах в статическом и динамическом режимах работы.Цель достигается за счет выполнения носителя информации в виде горизонтально- замкнутой цепи с равнорасположенными группами отверстий, в которых оси двух конических отверстий с шариком внутри расположены под острым углом друг к другу.На фиг. 1 показана функционально-кинем атическая схема механического запоминающего устройства контрольно-сортировочного автомата; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - -Г на фиг. 2.Механическое запоминающее устройство контрольно-сортировочного автомата содержит горизонтально-замкнутую транспортную цепь 1, у которой верхняя ветвь 2 и нижняя ветвь 3 параллельны. На транспортной цепи 1 закреплены с постоянным шагом каретки 4 с равнорасположенными группами отверстий, В каждой группе имеются два конических отверстия 5 и 6, направленные малыми диаметрами навстречу друг к другу, и два цилиндрических отверстия 7 и 8, расположенные со стороны больших диаметров конических отверстий 5 и 6, при этом коническое отверстие 5 и цилиндрические отверстия 7 и 8 расположены на одной горизонтальной оси 9. Ось 10 конического отверстия 6 пересекается с осью 9 под острым углом. Оси 9 и 10 расположены в полости, перпендикулярной направлению движения транспортной цепи 1, Внутри конических отверстий 5 и 6 размещен шарик 11.Против цилиндрических отверстий 7 (в зоне измерения) установлены пневматические насадки 2, соединенные трубками с пневмоэлектрическими преобразователями 13 измерительной станции 14, которые электрически связаны через электронный блок 15 с датчиком 16 измерения размеров деталей. Число насадок 12 равно числу групп отверстий на каретках 4 (на чертеже это число равно трем).В зоне сортировки деталей против цилиндрических отверстий 7 установлены излучатели 17, а против цилиндрических отверстий 8 - фотоприемники 18, каждый из которых через усилитель 19 управляет электромагнитной защелкой 20, связанной с подпружиненным толкателем 21 сортировочного механизма 22, Толкатели 21 установлены с шагом, равным расстоянию между каретками 4 на транспортной цепи 1, а число тол 5 20 25 30 35 40 45 50 55 кателей 21 равно числу групп сортировкидеталей.Для синхронизации управления электрическими цепями запоминающего устройства имеется командоаппарат (не показан),кинематически связанный с транспортнойцепью 1.Устройство работает следующим обраДетали поштучно загружают на каретки 4, расположенные на верхней ветви 3транспортной цепи 1, которая цикличноперемещает их к измерительной станции 14,а цилиндрические отверстия 7 в каретках 4закрыты шариками 11. В момент остановкикаретки 4 деталь (не показана) перемещается на измерительную станцию 14, где онаизмеряется датчиком 16. В зависимости отразмера детали датчик 16 выдает сигналсоответствующего уровня на электронныйблок 15, который включает один или сразу несколько пневмоэлектрических преобразователя 3 в зависимости от номера сортировочной группы, Одновременно деталь перемещается с измерительной станции 14 на каретку 4,Сжатый воздух из сработавшего преобразователя 13 поступает через насадку 12в цилиндрическое отверстие 7 и перемешаетшарик 11 из конического отверстия 5 в коническое отверстие 6 и этим открывает отверстие 7 в каретке 4, Таким образом происходит кодирование измерительной информации в виде сочетания открытых и закрытыхотверстий 7 и запоминание информации отизмерительной станции 14 до сортировочного механизма 22.После первого измерения транспортнаяцепь 1 перемещает каретки 4 на один шаги процесс измерения следующей детали икодирование измерительной информацииповтаряктся аналогичным образом.При последующих цилиндрических перемещениях транспортной цепи 1 каретки 4с измеренными деталями и закодированнойизмерительной информацией сортировочных групп останавливаются напротив толкателей 21 сортировочного механизма 22.Командоаппарат подает питание на излучатели 17, которые через открытые окна воздействуют на фотоприемники 18. Сигналот фотоприемника 18, усиленный усилителем 19, подается на электромагнитную защелку 20, которая отводится, и толкатель 21за счет пружины снимает деталь с каретки 4в приемный лоток соответствующей размерной группы.Когда каретки 4 окажутся на нижнейветви 3 транспортной цепи 1, то шарики1под действиемсобственного веса и наклонаконического отверстия 6 перекатываются изнего в коническое отверстие 5 и закрываютцилиндрические отверстия 7 в каретках 4,т.е. происходит автоматическое декодирова1245855 Формула изобретения А Фиг,г и 2 иг,2 ние информации готовности для приема новой измерительной информации.Запоминающее устройство позволяет записывать и считывать информацию как при остановках транспортной цеги, так и при ее непрерывном перемещении, т.е. в статическом и динамическом режимах работы, а декодирование записанной информации после считывания осуществляется автоматически без дополнительных механизмов. Механическое запоминающее устройство контрольно-сортировочного автомата, содержащее носитель информации с равно- расположенными по замкнутой линии группами отверс ий, в каждой из которых имеются два конических отверстия с размещенным внутри них шариком, расположенные на одной горизонтальной оси и направ,-чньц малыми диаметрами навстречу дру .Р у, и два цилиндрических отверстия, расположенныс со стороны больших диаметров коничсскх отверстий на одной осп с имп, пнев;,зтические насадки длч перемещения шариков в конических отвер гиях при записи информации и датчики для считывания информац,., г: отщеесл тем, что, с целью рас рсн 5 ф пкпиональных ВозможОсО-сй, гаситель информации выполнс в вде горизонтально-замкнутой транспортной цпи с закреплен., На ней каретками, лв цилиндрических о.верст;я, одно коническое отверстие р"спо,ожсна с:цй гор- зо тальной осп, ос дит конического отверстия пересекается с этой о:от,гиной осью под острм, гг. пч: ос расположень в плоско;ти, цс:;куля "ой к направлению вжспя ра;1 роцСоставитель В. Сыроватский Техред И. Верес Ко Тираж 670 Под ИПИ Государственного комитета по дела м изобретений и открыт Москва, Ж - 35, Раушская наб 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул. П