Устройство шифрации и дешифрации команд

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 43143 09) 11) 03 М 7/4 1) 4 Н 04 В 7/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ(57) Изоиспользоонного ует расшиности пушифрациикоманд и ОИСТВО ШИФРАЦИИ И ДЕШИФРАДретение предназначено дляания в системах дистанциравления моделями и позволяить функциональные возможем обеспечения одновременнои дешифрации независимыхупростить устройство. Устй 4 ь СФ ОПИСАНИ ВТОРСНОМУ СВИ ройство содержит шифратор 1, дешифратор 2 и канал 3 связи. Шифратор1 включает генератор 4 тактовых импульсов, двоичный счетчик 5 и блок6 формирования сигналов п команд.Дешифратор 2 включает п элементов 16памяти и и усилителей 17 мощности.Благодаря введению в шифратордвухэлементов И-НЕ 8, 9 и дифференцирующего элемента 7, а в дешифраторвыпрямителя-формирователя О, дного счетчика 3, двух дифференцирующих элементов 11, 12, элемента14 развязки и интегрирующего элемента15 обеспечивается возможность одновременной шифрации и дешифрации нескольких независимых команд, двоичный код комбинаций которых передается соответствующим числом импульсов.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в системах дистанционногоуправления моделями.Цель изобретения - расширение 5функциональных воэможностей путемобеспечения одновременной шифрациии дешифрации независимых команд иупрощение устройства.На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство шифрации и дешифрациикоманд содержит шифратор 1 и дешифратор 2, соединенные каналом 3 связи.Шифратор 1 включает генератор 4 так 15товых импульсов, двоичный счетчик,5, блок 6 формирования сигналов икоманд, дифференцирующий элементпервый и второй элементы И-НЕ 8 и 9.Выход генератора 4 соединен с одним20из входов второго элемента И-НЕ 9 ис входом счетчика 5, вход установкив пОп которого подключен к выходудифференцирующего элемента 7. Вы 25,ходы счетчика 5 соединены с соответствующими входами блока 6 формирования сигналов и команд, выходыкоторого подключены к входам первогоэлемента И-НЕ 8. Выход элемента 830соединен с входом дифференцирующегоэлемента 7 и другим входом второгоэлемента И-НЕ 9, выход которого является выходом шифратора 1.Дешифратор 2 включает выпрямитель-формирователь 1.О, первьгйи вто- З 5рой дифференцирующие элементы 11 и,12, двоичный счетчик 13, элемент14 развязки, интегрирующий элемент15, и элементов 16 памяти и и усилителей 17 мощности. Вход дешифратора2 соединен с входами счетчика 13 ивыпрямителя-Формирователя О, первыйВыход которого через первый дифференцирующий элемент 11 соединен с входомустановки в "0" счетчика 13, Выходысчетчика 3 подключены к входам соответствующих элементов 16 памяти,выходы которых через соответствующие усилители 7 соединены с выходами дешифратора 2, Второй выход вы Опрямителя-формирователя 10 подключенчерез второй дифференцирующий элемент12 к входам записи элементов 16,а через соединенные последовательно элемент 14 развязки и интегрирующий элемент 15 - к входам установкив "0" этих элементов 16 памяти.Блок 6 формирования сигналов и команд может быть выполнен на и переключателях (механических или управляемыхУстройство шифрации и дешифрации команд работает следующим образом.Генератор 4 тактовых импульсов генерирует импульсы прямоугольной форж 1, которые поступают на вход двоичного счетчика 5 и на один из входов второго элемента И-НЕ 9. Если ни один из переключателей блока 6 формирования сигналов п команд не включен, то на выходе первого элемента И-НЕ 8 образуется низкий уровень напряжения, так как при этом на всех его входах будет высокий уровень напряжения. Низкий уровень напряжения с выхода первого элемента И-НЕ 8 поступает на другой вход второго элемента И-НЕ 9, что приводит к. появлению высокого уровня напряжения на выходе последнего. Высокий уровень напряжения соответствует отсутствию передачи по каналу 3 связи (например, высокий уровень напряжения на входе модулятора, имеющегося в канале 3 связи, является для него запирающим). Отсутствие сигнала на входе дешифратора 2 приводит к появлению высокого уровня напряжения на втором выходе выпрямителя-Формирователя 10. Этот высокий уровень напряжения закрывает элемент 14 развязки и устанавливает на выходе интегрирующего элемента 15 также высокий уровень напряжения, который поступает на входы установки в "0" элементов 16 памяти и устанавливает на их выходах низкий уровень напряжения, Это соответствует отсутствию команд на исполнительные механизмы, подключаемые к выходам усилителя 17 мощности. При включении на блоке 6 одного или нескольких переключателей в какой-то момент времени хотя бы на одном входе первого элемента И-НЕ 8 появляется низкий уровень напряжения, соответственно на его выходе будет высокий уровень напряжения. За счет продифференцированного элементом 7 положительного перепада напряжения происходит установка на выходах счетчика 5 низкого уровня напряжения, т,е, сброс его содержимого.Поспе этого на выходе элемента И-НЕ 8 высокий уровень напряжениясохраняется до тех пор, пока двоичный счетчик 5 не насчитает количество импульсов, равное коду команды или коду нескольких команд, поданных с блока 6 включением одного 5 или нескольких соответствующих переключателей. С выхода. первого элемента И-НЕ 8 высокий уровень напряжения поступает на один из входов второго элемента И-НЕ 9. При этом непрерывно поступающие на его второй вход импульсы прямоугольной формы от генератора 4 проходят на выход шифратора 1, что равнозначно передаче импульсов по каналу 3 связи. Количест во этих импульсов, подсчитываемых счетчиком 5, равно коду команды (или команд).После того, как количество импульсов в двоичном счетчике 5 равно 20 коду передаваемой команды, на всех входах первого элемента И-НЕ 8 устанавливается высокий уровень напряжения, а на его выходе - низкий. При этом импульсы в канал 3 связи не 25 передаются, но счетчик 5 продолжает счет и подсчитывает такое же количество импульсов, пока на его соответствующем выходе не установится низкий уровень напряжения, вызываю щий обнуление счетчика 5. Время передачи пачки импульсов и пауза (время отсутствия импульсов) при передаче одной дискретной команды равны между собой. При одновременной передаче нескольких команд время паузы равно времени паузы той из команд, количество импульсов в которой наименьшее.Поступающие из канала 3 связи в дешифратор 2 импульсы подаются на 40 вход выпрямителя-формирователя 10 и двоичного счетчика 11. При этом низкий уровень напряжения на первом выходе выпрямителя-формирователя 1 О переходит в высокий, а высокий на 45 втором его выходе - в низкий. В результате дифференцирующий элемент 11 формирует импульс положительной полярности, который устанавливает двоичный счетчик 11 в "Оц, т.е. 50 подготавливает .его к приему пачки импульсов, так как на другом выходе усилителя-формирователя 10 устанавливается низкий потенциал, на него происходит разряд конденсатора ин тегрирующего элемента 15, чем снимается запрет на запись информации в элементы 16 памяти. После завершения прохождения пачки импульсов в двоичном счетчике 11 хранится подсчитанная сумма импульсов. В то же время второй дифференцирующий элемент 12 за счет перехода низкого уровня напряжения в высокий на втором выходе выпрямителя-формирователя 10 формирует импульс положительной полярности. Этот импульс разрешает перезапись информации, находящейся в двоичном счетчике 10 в элементы 16 памяти, хранящие ее далее до конца следующей пачки импульсов, перезаписывая ее каждый раз после окончания пачки импульсов.При передаче одной команды высокий уровень напряжения устанавливается только на выходе одного из элементов 16 памяти. Сколько элементов 16памяти имеют одновременно на своих вьгходах высокий уровень напряжения, столько команд содержится в передаваемой пачке импульсов.Отсутствие пачек импульсов навходе дешифратора 2 ведет к возрастанию напряжения на выходе интегрирующего элемента 15. При отсутствии пачек импульсов на время более 200 мс напряжение на выходе интегрирующего элемента 15 успевает нарасти до величины, достаточной для обнуления элементов 16 памяти.Формула изобретенияУстройство шифрации и дешифрации команд, содержащее шифратор, включающий блок формирования сигналов и команд и соединенные последовательно генератор тактовых импульсов и двоичный счетчик, и дешифратор, включающий и элементов памяти, выходы которых через соответствующие усилителимощности подключены к выходам дешифратора, вход которого через канал связи соединен с выходом шифратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения одновременной шифрации и дешифрации независимых команд и упрощения устройства, в шифратор введены два элемента И-НЕ и дифференцирующий элемент, выход которого подключен к входу установки в 0 двоичного счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов и команд, выходы1243143 Составитель О. РевинскийРедактор И. Шулла Техред И.Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 3718/57 Тираж 624 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 которого соединены с соответствующими входами блока формированиясигналов и команд, выходы которогоподключены к входам первого элемента И-НЕ, выход которого соединенс входом дифференцирующего элемен-,та и первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовыхимпульсов, а выход является выходомшифратора, в дешифратор введены двадифференцирующих элемента, двоичныйсчетчик, соединенные последовательно элемент развязки и интегрирующийэлемент и выпрямитель-Формирователь,вход которого объединен с входом двоичного счетчика и подключен квходу дешифратора, первый выход выпрямителя-формирователя через первыйдифференцирующий элемент соединен 5сф ис входом установки в О двоичногосчетчика, выходы которого подключенык входам соответствующих элементовпамяти, входы установки в "О" и вхо ды записи которых соответственнообъединены и подключены к выходаминтегрирующегоэлемента и второгодифференцирующего элемента, входкоторого объединен с входом элемен та развязки и подключен к второмувыходу выпрямителя - формировате -ля.