Съемник координат

,Крано ОСУДАРСТВЕННЫ 13 НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИИ(71) Центральное конструкторско ро с опытным производством АН Б (72) С.10.Ежов, Б.Я .Жсвелев, А,Д чук, П.И.Светлов и В.И,Тихоненк (53) 681.327.12 (088.8)(5) Чеголпн П.М. и др. Автоматизация преобразования сложных форм графической информации. Минск: Наука и техника, 1973, с. 39-47.Авторское свидетельство СССР951310, кл. С 06 Р 11/00, 1980. (54) СЬЕ 1 ОЛ КООРДЭАТ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для автоматизированного оцифрования графической информации сложных форм. Целью изобретения является повышение точности съемни.а координат. Это достигается тем, что в съемник координат, содержащий катушку индуктивности с визиром, оптически связанные источник света, объектив и фотоприемник, и основной элект ромагнитный привод, электромагниты которого закреплены соосно на основанин корпуса, введены дополнительный электромагнитный привод, основная и дополнительная каретки и светоделитель. Основная каретка установлена на основании корпуса с возможностью возвратно-поступательного двтгения ме:кду электромагнитами основного привод, подпружиненные якори которых закреплены соосно с двух сторон основной каретки, Дополнительная каретка установлена на основной каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном псремещешпо основной каретки, между двумя электромагнитами дополнительного привода, установленными на основной каретке, подпружиненные якори которых закреплены соосно с двух сторон дополнительной каретки. Причем катушка индуктивности закрепле.н на дополнительной каретке, а светоделитель выполнен в виде призмы и совмещен с визиром катушки индуктивности, расположен между источником света и объективом и вместе с объективом и фотоприемником установлен на дополнительной каретке, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к автоматике и вьдчддслительддой технике и может быть использовано в устройствах,ддл 5 д адзтомятизи 1)ованнод 0 Одддфровадди 5 дграфической информации сложных Форм1(например, картография, Фотография,судостроение),1 делд. изобретения - повышение точности съемцика координат и расширение обзора зоны считывания.1 а фиг. 1 схематично представлена копструкция сьемцика координат;на Фиг. 2 - электромагддит с подпружипепцьдм сердечником; ца Фиг. 3ОПДЧсЧЕСКаЯ СХЕМа СЪЕМДДДДДСа КООРДИНат.Съемник содержит катушку 1 ицдуктддвддости, объектидз 2 ц Фотоприемцик 3, оптические оси которых совмедпе ы дссто дцик 4 света прддчем дзизирсовмещен с магнитной осью катушки 1ицдуд:тивпостп и оптически связанчар "з светодеддитель, дзыддоздддеддддьдгд винде призмы 5 и объектив 2 с фотоддрддедддддддом 3, которые установлены падоддоздддддтездьддодд (первой ддодвижцой)каретке б, мсхацичссдсц соедддпспцоп,дгесддд.дкамдс 2 и 13 двух других:злект-.рог.агддцтов 14 и 15. основного элект -Рс)иа)ДДДДТДДОД О ДДРДДВОДа СООСДДО ЗПКРЕЦ -,сдс ддсддддк Па ОСПОВПППИ 1 б КОрцуа СЪЕИ. Пдп,а ддоордддпдедт, пр;д этом направлениеддерессецедпдя,ц" полсцдтельддодд ддаретки бПСРДДЕДДсДИД",УЗДЕДРДДО ЦаПРаВЛЕПИЮ ПЕРЕМЕдсвдсдддд ОСПО)ЗНОИ КарЕтКИ 1. П;д ФддГ.псэдсазадддд ддладддсет 17 с дсоордддддапддсдгдддшддддадди 1 Я и 9, па который накладывается носитель графической ддддфоргдадддддд (дде показан) .Еатушкаицдуктддвпостп служитдлдд преобразования энергии электромедгддддтного поля в электрический сцгддазд, несудций ицформацпк) о координатах, объектив 2 - элемент оптическойсхемы съемнцка координат, предназна"- ченный для проециродзания изображенияточки сканирования на поле зренияд)о доддрддед)здддка 3, Фотоприеинцк 3элемент оптддческодд схемы сьемцикакоординат, предназначен для фиксирования инверсного изменения яркостиизображения в точке сканирования(например, черный - белый), вызваццого пересечением упомянутой точкой линии изображения. Например, Фотоприемник может бьдть реализован на базе Фотодиода Ф, Источник 4 света оптической схемы съеицика координатпредназначен для подсветки точки сканирования. Осветитель может бытьреализован на базе лампочки цаклливапия СМН-б,3-20 цли соответствующегосветодиода. Призма 5 - элемент оптиО ческой схемы съемнцка координат предназначена для разделения световогопотока, отраженного от точки сканирования, ца две составляющие части.Первая б и вторая 11 подвижные5 каретки совместно с электромагнитами9, 10, 14 и 15 с подпружиненнымисердечниками 7, 8, 12 и 13 предназначены дпя Формирования двух взаимно ортогональных перемещений точки7 О сканирования относительнО осцодза -ния 16 корпуса, причем совокупностьюуказаддедьдх перемещений точки сканирования является круг сканирования,Сьемцпк коордийат работает следую 2. щии Образом.Па псгосдддидд 4 света подается пос -тоянпое напряжение питания, в результате чего световой луч попадает черезпризму 5 на точку носителя графической информации, изображение которойпрп помощдд призмы 5 и обьектива 2сфокусировано на поле зрения Фотоприемника 3 (точка сканиронания),при э гом геометирческое место упомянутой точки совпадает с визиром3.)съемника координат,Па злсктрома.гпиты 9 и 1 О поочеРЕДДДО ПОДашт ДДО;ДУВОЛЦЫ СИЦУСОИДаЗДЕсного тека, в результате чего сердеч 4 сники 7 и 8, каретка б, катушка 1,призма 5 источник 4 света, фотоприемпик 3 дд объектив 2 совершают возвратно-поступательные колебания относительддо каретки 11. Еа электромагниты 14 и 15 поочередно подаются4полуволны косинусоидальцого тока,в результате чего сердечники 12 и 13ц каретка 11 совершают возвратнопостуддательные колебания относительно основания 16 корпуса в ддаправле 55 дпии, ортогональцои направлению колебаци 1 д каретки 6. Таким образом,катушка 1, прцзиа 5, источник 4 света, сфогоддрддсмнддк 3 и обьектив 2,укреддледдддьде ца каретке 6, а следоваг) тельно, и точка сканирования совершают отддосительддо основания 16 корпуса колебательпые движения по двумвзаимно ортогональным направлениям, совокупностью которых является круг сканирования.При пересечении линии, образующей круг сканирования, с линией графичес.кого изображения скачкообразно изменяется уровень сигнала на выходе фотоприемника 3. Изменение уровня указанного сигнала используется в качестве команды ца считывание информации с катушки 1 ицдуктивности.Фиг. 3 иллюстрирует оптическую схему съемнцка координат, Луч 1, источником которого является источник 4 света, преломляется гранью призмы 5 ц освещает точку сканирования, где рассеяно отражается, Лучи 11, 111, ,1 Ч, отраженные от точки сканирования, попадают ца грань призмы 5, где происходит деление светового потока на две составляющих, например лучи 11 и 11 . Луч 11, отклоненный гранью призмы 5, при помощи объектива 2 фокусируется на поле зрения фотоприемника (проеццруется изображениеЧ точки сканирования), Луч 11 , прошедший через грань призмы 5, попадает в поле зрения оператора.Как видно на фиг.3, угол между оптической осью глаза оператора ц поверхностью носителя информации может принимать широкий ряд значении (практическц от 20 до 100 ф). Наличие отклоняющей призмы 5 позволяет значительно расширить обзор зоны считывания, а следовательно, повысить производительность работы опера - тора,43000 4Формула изобретения1, Съемнцк координат, содержащийкатушку индуктивности с визиром, оптически связацпые источник света,объектив и фотоприемник, и основной электромагнитный привод, электромагниты которого закреплены сооснона основании корпуса, о т л и ч аю щ ц й с я .тем, что, с целью по- О вышенця точности съемника, он содержит дополнительный электромагнитныйпривод, основную ц дополнительнуюкаретки и светоделитель, основнаякатерка установлена на основании кор пуса с возможностью возвратно-посту.пательного движения между электромагнцтамц основного привода, подпружиненные якори которых закреплены соосно с двух сторон основной каретки,дополнительная каретка установлена наосновной каретке с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярномперемешенцю основной каретки, междудвумя электромагнитами дополнительного электромагнитного привода, установленными на основной каретке,подпружиненные якори которых закреплены соосно с двух сторон дополнительной каретки, причем катушка индуктнвности закреплена на дополнительной каретке, а светоделительсовмещен с визиром катушки индуктивности, расположен между источникомсвета и объективом и вместе с объек;тивом и фотоприемником установленна дополнительной каретке.2. Съемник по п.1, о т л и ч аю щ ц й с я тем, что светоделительвыполнен в виде призмы.243000 ердечник сь леремещениЕр 3 ЕЧника Л 7 Л 7 канира 5 онил Юфиг.Р а Корректор Е, Сирохм тель Л.Ко И,Гайдоп Редактор Л.Лыжова Заказ 3708/5 тноя.4 зводственно-полиграфическое предприятие, г дазиажные лалажения ПласкОсщб наситепягророческой ин(рормо СостаТехре Тираж 671 ВНЖПИ Государств по делам изобрет 113035, Москва, ЖПодписцонного комитета СССРннй и открытийРаушская наб., д.