Стеллаж

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) И 1) 65 С 1 333 КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИИГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ур (1 рчиц 1 В ЫИЫТЕКА(71) Ленинградский ордена ТрКрасного Знамени институт тоханики и.оптики(54)(57) СТЕЛЛАЖ, содержащий ние, с которым связана верти ось, соосно размещенные вокр платформы равного диаметра, поворота платформ, включающии родвигатель, связанный через редуктор и командоаппарат с зубчатыми передачами, соединенными кащцая с соответствующей платформой для ее независимого поворота, о т л и ч а ю-, щ и й с я тем, что,.с целью повышения удобства эксплуатации, он снабжен дополнительными осями, выполненными полыми и охватывающими одна другую и вертикальную ось, верхние и нижние платформы соединены соответственно с вертикальной и дополнительными осями посредством зубчатых зацеплений,вклю" чающих в себя зубчатые венцы на внутренних боковых поверхностях платформ и наружных боковых поверхностях осей,С при этом верхние платформы размещены с возможностью опирания одна на дру. гую и нижнюю платформу, опирающуюся фдад на основание, а зубчатые передачи связаны с нижними частями всех осей. аИзобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к гибким автоматическим (и автоматизированным) производствам.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации стеллажа.На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид с частичными разрезами, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1, на фиг. 3 - схема 1 О включения устройства в производственный участок.Стеллаж содержит несколько ярусов 1-3 равньгх диаметров, установленных на неподвижном столе 4 с возмож пастью независимого вращения один относительна другого. Каждый ярус (например, 2) приводится во вращение ат ведомого зубчатого колеса 5, неподвижно насаженного на обод яруса 2 2 О и входящего в зацепление с ведущим зубчатым колесом 6, неподвижна связанным с валом 7. На другом кольце вала 7 насажена шестерня 8, которая входит в зацепление с шестерней 9, насаженной на вал 10. Последний связанчерез камандааппарат 11 с короб - кой 12 передач, которая через муфту 13 соединяется с двигателем 14, Командоаппарат 1 1 производит включе О ние вращения того или иного яруса по сигналам по микраЭВМ 15.Раздельное вращение обеспечивается применением упорных подшипников 16- 18, разделяющих два соседних яруса в вертикальной плоскости. Для дополнительного контроля и предохранения от смещения ярусов в горизонтальной плоскости применяются втулки 19 и 20, связывающие через подшипники 21 и. 22 Фр два соседних яруса, для этой же цели могут использоваться подшипники 23 между двумя соседними валами.Конструкция ярусов имеет блачномодульное построение, что позволяет 5 при необходимости увеличивать или уменьшать их число, не нарушая целостность конструкции,Устройство работает следуацим образом,В одной иэ позиций 24 (фнг, 3)производится загрузка ячеек каждогояруса стеллажа необходимыми базовыья деталями (сборочными единицами).Вокруг стеллажа расположены рабочиеместа 25 обслуживаемые роботами (илиманипуляторами) 26 и устройствамиподачи комплектующих деталей 2 исмены инструментов 28 для выполненияопераций б, , с, д .Одновременно идет сборка нескольких изделий (групп изделий) различныхнаимено:ваний.Например, для транспортировки ихранения первого наименования изделий (первой группы иэделий) используется первый ярус, для второго - второй и т.д, Для первого наименованияиэделий необходимо выполнить операциид, 5с 3 , для второго - операцииЪ и 3 итд. Для выполнения апеааций над изделием первого наименования первый ярус осуществляет поворот к рабочему месту на котором выполняется данная операция (например, й ) и останавливается. В это же время для выполнения операций сборки над изделием второго наимено:вания второй ярус осуществляет поворот к рабочему месту для выполнения операции 0 . Робот (человек) берет иэ ячейки деталь (сборочную единицу), вьпюлняет операцию и кладет в любую освободившуюся ячейку своего яруса, После выполнения операций происходит дальнейшая транспортировка. После выполнения всех операций над одним из изделий в определенной позцции 29 производится остановка и выгрузка собранного изделия .Аналогично работают все остальные ярусы.242446 Составитель А,Чуркинактор Н.Бобкова Техред О.Гортвай Корректор Е.Сирохман аказ 366 ное одР а С крытий ав наб., д. 5 ственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектна Про Тира рстве зобре а, Ж/23 ВНИИПИ Госуд по делам113035, Моск