Устройство для накопления и перемещения изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК А 1 19) 111)15 и 4 В 23 а ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одственное объеди ническо в ияА.В.Ба 8)детельство СССРЯ 41/02, 1977; свя смонт аинеи новле- их мере один иэ транспортер ны с возможностью регули положения в направлении, лярном оси транспортеров ус ан ерп ГР Гсг, 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Научно-произнекие по выпускурочного оборудова(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащеераму, бесконечно замкнутые, параллельно установленные транспортерыгнездами для размещения изделий ирасположенные между транспортерамиперегружатели, выполненные в видепо крайней мере одной пары призм смеханизмом их подъема, о т л и ч а щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено каретками с штангами для размещения каждой па ры призм, а механизм подъема призм выполнен в виде шарнирных параллело граммов, поворотные звенья которых выполнены в виде двуплечих рычагов, свободные концы которых шарнирно эаны с приводом возвратно-поступательного движения, жестко установленного на раме, причем в кром ша нирном параллелограмме в подвижном основном звене выполнена направляющая, в которой расположены ролики,ированные на нижних концах танг, при этом каретки и по5 1 О 15 30 35 5055 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля накопления и перемещения изделийв роботизированных линиях металлообработки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройстваза счет обеспечения накопления и перемещения изделий разных типоразмеров.На фиг.1 показано устройство, видспереди; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; нафиг,5 - разрез В-В на фиг.4.Устройство содержит раму 1, привод 2, направляющие 3, на. которыхсмонтированы бесконечно замкнутыепараллельно установленные транспорте 1ры 4 и 5 с гнездами 6 для размещенияизделий 7, Между транспортерами установлены перегружатели, выполненные ввиде двух пар призм 8 с механизмомиз подъема.Каждая пара призм установлена наштангах 9, которые смонтированы накаретках 10. Для фиксации призмы 8на штанге 9 предусмотрен регулировочный винт 11. На концах штанг установлены ролики 12,Механизм подъема призм 8 выполненв виде шарнирных параллелограммов,поворотные звенья 13 которых выполнены в виде двуплечих рычагов, свободные концы которых шарнирно связаныс штоками 14 и 15 двухштокового силового цилиндра 16, жестко установленного на раме 1 перпендикулярно осирасположения транспортеров 4 и 5. Вкаждом шарнирном параллелограмме вподвижном основном звене 17 выполнена направляющая, в которой расположены ролики 12 штанг 9. Кроме того, в каждой каретке 10 расположены яайравляющие ролики 18 для плавного перемещения штанг 9.Каретки 10 и транспортер 5 соответственно установлены в направляюпщх 19 и 20 с возможностью горизонтального перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси транспортеров.Механизм перемещения каждой каретки О состоит из гайки 21, установленной в корпусе каретки, винта 22, смонтированного на раме 1, и привода 23. Механизм перемещения транспортера 5 состоит из гаек 24, установленных яа корпусе 25 подвижного транспортера 5, винтов 26, смонтированных на раме 1, привода 27 и синхронизирующей цепной передачи 28.Устройство работает следующим образом.При включении привода 2 транс" портеры начинают перемещаться по направляющим 3. При этом гнезда 6, установленные на транспортерах 4 и 5, с размещенными на них изделиями 7 также начинают перемещаться в направлении перегружателей. При достижении первым по ходу движения изделием первой пары призм транспортеры останав", ливаются, Включается силовой цилиндр 16. Усилие от штоков 14 и 15 передается яа шарнирные параллелограммы.1 одвижяые основные звенья 17 этихпараллелограммов поднимаются и через ролики 12 одновременно поднимают штанги 9 с установленными наних призмами 8. Изделие, расположенное над первойпарой призм 8, подхватывается этимипризмами и выводится в зону работызахватов манипулятора. При этом манипулятор укладывает обработанноеизделие во вторую пару призм, а за"тем, рука манипулятора с захватом совершает качательное движение и захват забирает. изделие с первой парыпризм После съема изделия производится опускание перегружателей засчет включения в работу штока 15двухштокового цилиндра 16,.Изделие, расположенное на призмах. 8, опускается на гнезда транспортеров 4 и 5,Точность подачи детали в зону работы захватов манипулятора обеспечивается регулировочным винтом 11. При вращении винта 11 меняется высотное расположение призмы 8. Лереналадка устройства осуществляется следующим образом. По программе, заложенной в ЭВМ, включается привод 27 подвижного транспортера 5, вращение через синхрояизирующую цепную передачу 28 передается на винты 26.Вращаясь, винты 26 взаимодействуют с гайками 24, передвигая транспортер 5 на необходимую величину, обеспечивая перемещение изделия требуемой длины и конфигурации.1242331 Аналогично происходит переналадка призм 8 перегружателей. По заданной программе включается привод 23, вращаясь, винты 22 взаимодействуют с гайками 21 и передвигают каретки 10 по направляющим 19 на заданную вели- чину. Ролики 12 штанг 9 передвигаются по подвижному основному звену шар 4нирного параллелограмма, выполненному в виде направляющей. При работе устройства в полуавтоматическом режиме настройка транспортеров и кареток может происходить вручную. Для этого вместо приводов на винтовых передачах устанавливают рукоят ки.1242331 Фиг Р оставитель В.Комароехред Л.Олейник ектор Т.Кол Редактор Н.Тупица Подписи митета СССР открытий скан наб., д, г, Тираж 826 Государственногоделам изобретений Москва, Ж, Ра Заказ 365 130 оектна П водственн играфическое предприятие г Ужгород,