Устройство телемеханики

(21) 38 (22) 26 (46) 30 (71) Мо Крас ног тельный (72) С.Л Н.Г.Каз й А,В.Т (53) 62 (56) Аб мышленнь 692/24-2 ла, 1978, с.Иванченко и расчеты еди системы уголь 1976, с. 43,бласти льзова юсится к быть ис ния рассредотопроводам линииия - повышение ГОсудАРственнйй.нОмитет сссРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 06.86. Бюл. У 24ковский ордена Трудового Знамени инженерно-строиинститут им. В.В.КуйбышеваДемидов, Г.Е,Иванченко, каева, Н.А.Силаевпалов.398(088.8)кумов В.Г. Электронные прое устройства. Киев: Вища шк236, рис. 122.Г.Е. Основы построенияной телемеханическойной шахты. М.: Недра,рис. 2 в.(54) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕ (57) Изобретение отн телемеханики и может но для телерегулиров ченными объектами по связи. Цель изобрете точности и быстродействия регулирования, С этой целью на передающей стороне при включении устройства формируется двоичный код адреса выбираемого объекта и формируется регулирующее воздействие в виде значения тока,подаваемого в провод регулирования,На приемной стороне включается кодовое реле выбранного объекта и подключает своими контактами приемную сторону к проводам регулирования. Послеотработки регулирующего воздействияна приемной стороне формируется сигнал обратной связи (ОС), который передается по проводам регулированияи принимается на передающей стороне.После получения сигнала ОС передающая сторона формирует код адресаследующего объекта, при этом кодовоереле ранее выбранного объекта отклчает этот объект от проводов регулирования. Введение ОС позволяет повысить точность и быстродействие регулирования, 1 ил.1 12412Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для передачи сигналов телерегулиронания рассредоточенным объектам.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия регулирования.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит кодовые провода 1 линии связи, провода 2 и 3 регулирования линии связи, управляемый, стабилизатор 4 тока, блок 5 питания,кодовое реле 6, замыкающие контакты 7 и 8 кодового реле 6, элементы 9 и 10 нагрузки, компаратор 11, замыкающийконтакт 12 кодового реле 6, датчик 13,исполнительный блок 14, состоящий издиодов 15 и 16., реле 17-20 и замыкающий контакт 21 реле 19, замыкающийконтакт 22 реле 18, замыкающий контакт 23 реле 20, замыкающий контакт 24реле 17, генератор 25 импульсов,формирователь 26,кода, преобразователь 27 кода, задатчики 28,28сигналов телерегулирования.Управляемый стабилизатор 4 токасодержит стабилизаторы 29 , ,29,тока и ключи 30,. . .30 .Устройство работает следующим образом.Формирователь 26 кода выдает накодоные провода 1 линии связи двоичный код адреса объекта регулирования,Одновременно с помощью преобразователя 27 кода и задатчиков 28, ,28устанавливается необходимая величинатока стабилизации управляемого стабилизатора 4 тока. При включении устройства генератор 25 импульсов, н качестве которого может быть использо 40 ван, например, мультивибратор в жду - щем режиме, генерирует импульс, поступающийна формирователь 26 кодов, представляющий собой обычный двоичный счетчик, выходной сигнал которого соответствует единице, записанной в двоичном коде. Этот двоичный сигнал поступает на кодовые провода 1 линии связи и вызывает включение соответствующего кодового реле 6, кото рое своими контактами 7 и 8 подключает элементы 9 и 10 нагрузки к проводам 2 и 3 регулирования линии связи.Одйовременио этот сигнал поступаетна преобразователь 27 кодов (диоднуюматрицу), преобразующий двоичный кодв десятичный, При этом на его первомвыходе появляется сигнал единичного 74 йуровня, который через задатчик 28 сигнала телерегулиронания (соответствующий первому объекту телерегулирования) поступает на управляемый стабилизатор 4 тока и открывает те его ключи 30,30 , которые соответствуют состоянию задатчика 28, а следовательно, и заданному, уровню сигнала телерегулиронания. Задатчики 28.,28сигнала телерегулирования представляют собой, например, обычные переключатели, которые определяют, какой из ключей 3030 и управляемого стабилизатора 4 тока откроется при поступлении сигнала единичного уровня на шину выхода преобразователя 27 кодов, с которым соединен этот переключатель. Положение задатчика предварительно устанавливается оператором и в процессе работыустройства может им изменяться. В результате через элементы 9 и 10 нагрузки начинает протекать стабилизированный ток установленной величины от блока 5 питания. Падение на.пряжения на элементе 9, определяюшее регулирующее воздействие на объект регулирования, поступает на первый вход компаратора 11. На его второй вход поступает напряжение с выхода датчика 13, которое пропорционально регулируемому параметру, например углу поворота двигателя. В зависимости от знака разности этих напряжений через диод 15 или 16 включаются реле 19 и 17 или реле 20 и 18 (будем считать, что включились реле 19 и 17), двигатель начинает вращаться н соответствующую сторону, При этом сигнал напряжения с выхода датчика 13 изменяется в сторону уменьшения разности входных напряжений компаратора 11. Как только исполнительный блок 14 отработает заданное воздействие, выходное напряжение датчика 13 сравняется, а затем превысит падение напряжения на элементе 9 (задающее напряженке), знак выходного напряжения компаратора 11 изменит"я, н результате чего ранее включенное реле 19 опустит якорь, а реле 20 включится, так как реле 17 имеет задержку на отпускание, оно еще останется на некоторое время но включенном состоянии, При этом контакт 23 реле 20 и контакт 24 реле 17 окажутся замкнутыми одновременно, в результате чего элемент 10 нагрузки будет3 124зашунтирован цепочкой этих контактови имевшееся на нем падение напряженияскачкообразно окажется приложеннымк стабилизатору 4 тока.Возникновение этого скачка напряжения, поступающего на первый входгенератора 25 импульсов, являетсясигналом того, что заданное регулирующее воздействие отработано соответствующим исполнительным блоком. 1 ОПри этом на выходе генератора 25 импульсов появляется второй импульс.На кодовых проводах 1 линии связиформируется двоичный код второгообъекта телерегулирования, а управляемый стабилизатор 4 тока задаетв провода 2 регулирования линии связи значения тока, соответствующие.заданию для второго объекта телерегулирования. Кодовое реле 6 отпускает 20и размыкает свои контакты 7,8 и 12.Исполнительный блок 14 отключается,Подавая новый код на кодовые провода 1 линии связи, передающая сторонаосуществляет аналогичным образом передачу сигнала следующему объектутелерегулирования,Таким образом, в предлагаемом устройстве осуществляется информационная 30 обратная связь. Передача сигнала телерегулирования очередному объекту происходит лишь после получения сигнала подтверждения отработки передаваемого сигнала от предыдущего объек-З 5 та. Это снижает ошибки телерегулирования. При этом осуществление обратной связи достигается без использования дополнительной линии связи. 40Кроме того, в предлагаемом устройстве обеспечивается максимальноебыстродействие системы. Это связанос тем, что время отработки передавае-,мых сигналов телерегулирования разное. При выборе частоты сканированияобъектов в устройстве-прототипе исходят. из максимального времени отработки, Поэтому в тех случаях, когда время отработки сигнала меньше максимального, возникает неиспользуемаяпауза во времени. В предлагаемом устройстве эти паузы времени исключены,т.е, передача сигнала очередному объекту происходит сразу же после окончания отработки предыдущего сигнала,в результате чего достигается максимальное быстродействие,1274 4 Формула изобретения Устройство телемеханики, содержащее на передающей стороне генераторимпульсов, выход которого соединенс входом формирователя кода, первыевыходы которого подключены к кодовымпроводам линии связи, блок питания,на каждом контролируемом пункте кодовое реле, к входам которого подключены кодовые провода линии связи, датчик и исполнительный блок, содержащий первый и второй диоды, катоды ианоды которых соответственно объединены, Анод первого диода и катод второго диода подключены к первым выводам обмоток соответственно первогои второго реле, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования,в него на передающей стороне введеныпреобразователь кода, задатчики сигнала телерегулирования, управляемыйстабилизатор тока, первый вывод блока питания соединен с первыми входами генератора импульсов и управляемого стабилизатора тока, выход которого подключен к первому проводу регулирования линии связи и к второмувходу генератора импульсов, второйвывод блока питания соединен с вторым проводом регулирования линии связи, второй выход формирователя кодаподключен к входу преобразователя кода, выходы которого соединены черезсоответствующие задатчики сигналателерегулирования с вторыми входамиуправляемого стабилизатора тока,на каждом контролируемом пункте введены компаратор, первый и второйэлементы нагрузки, в исполнительныйблок введены третье и четвертое ре.ле, первые выводы обмоток которыхподключены к первым выводам соответственно первого и второго реле,вторые выводы которых через размыкающие контакты соответственно второгои первого реле соединены с шинойнулевого потенциала, к которой подключены вторые выводы обмоток третьего и четвертого реле, последовательно соединенные замыкающие контактыпервого и четвертого реле подключеныпараллельно к последовательно соединенным замыкающим контактам второгои третьего реле, первые выводы замыкающих контактов первого и второгорелЕ исполнительного блока соединены с шиной нулевого потенциала, пер3603/46 Тир ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, аж 5 ств обр -35 5 Подпис нного комитета СССР тений и открытий Раушская наб д. 4 Заказ оизводственно-полиграфическое предприятие г.ужгород, ул.Проектная,вый провод регулирования линии связи через первый замыкающий контакткодового реле соединен с первым входом компаратора и первым выводомпервого элемента нагрузки, второйвывод которого подключен к шине нуле- .ного потенциала, выход компараторачерез второй замыкающий контакткодового реле соединен с катодом 1 первого диода исполнительного блока,второй провод регулирования линиисвязи через третий замыкающий контакт подключен к первому выводу второго элемента нагрузки и к первымвыводам замыкающих контактов третьего и четвертого реле исполнительногоблока, выход датчика соединен.с вторым входом компаратора.