Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовок

) Кишиневский комбинат искусственныхж и резинотехнических изделийМ. И. Калинина(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ, ОТРЕЗАЕМЫХ ОТ ЗАГОТОВОК, содержащееисполнительный механизм, датчик реза,блок контроля, связанный выходами с первыми входами блока обработки информации,первый выход которого соединен с первымвходом блока памяти, счетчик импульсов идатчик положения, отличающееся тем, что,с целью повышения эффективности сортировки путем корректировки дефектного параметра сортируемого изделия, в него введены блок коррекции и блок управления, содержащий блок формирования команд, релейный блок и электромеханические преобразователи, подключенные к соответствующим исполнительным механизмам, причем датчик .реза через блок коррекции соединен с вторым входом блока отображения информации, вторым выходом связанного со счетчиком импульсов, а выходы датчика положения соединены соответственно с вторым входом блока памяти и первым входом блока формирования команд, вторым входом соединенного с выходом блока памяти, третий вход которого подключен к первому выходу релейного блока, входом соединенного с первым выходом блока формирования команд; вторые выходы которого соединены с первым и вторым электромеханическими преобразователями, причем третий и четвертый электромеханические преобразователи соединены соответственно с вторым и третьим выходами релейного блока.1Изобретение относится к системам автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, и может быть использовано на поточных линиях для сортировки гибких пластин, например, в резино-технической промышленности.Цель изобретения - повышение эффективности сортировки путем корректировки дефектного параметра сортируемого изделия.На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 структурная схема блока контроля веса; на фиг. 3 - структурная схема блока обработки информации.Устройство содержит блок 1 коррекции, соединенный с датчиком 2 реза, Блок 1 коррекции через последовательно соединенные блок 3 обработки информации и блок 4 памяти соединен с узлом 5 управления. Узел 5 управления через датчик 6 положения соединен с блоком 4 памяти. Входы блока 3 обработки информации соединены с блоком 7 контроля веса, а выход - со счетчиком 8 импульсов. Узел 5 управления вклю 5 1 О 15 20 чает в себя блок 9 формирования команд,первый выход которого соединен с электромеханическим преобразователем 10, приводящим в движение транспортер 11. Второйвыход блока 9 формирования команд соединен с электромеханическим преобразователем 12, включающим пневмосистему укладчика 13. Третий выход блока 9 формиро- зования команд соединен с релейным блоком 14, первый выход которого соединен сблоком 4 памяти.Второй выход релейного блока 14 соединен с электромеханическим преобразователем 15, приводящим в движение роль- З 5ганг 16, а третий выход релейного блока 14соединен с электромеханическим преобразователем 17, приводящим в движение накопитель 18 пустых поддонов.При этом блок 1 коррекции выполнен изтрех электромагнитных реле типа РПУ-О-У 4,а датчик 2 реза представляет собой реверсивный двигатель перемещения рабочего органа - гильотины,Блок 3 обработки информации можетбыть выполнен из пакета восьми электрически соединенных электромагнитных реле 19типа РПУ-О-У 4, входы которых соединены сблоком 7 контроля веса, а выход подключенк линии 20 задержки, состоящей из 1 Х:-цепочек и имеющей три выхода.Блок 7 контроля веса состоит, например,из фотодатчика 21, выполненного на четырехфотодиодах, смонтированных на шкале весов типа ВКК, один выход которого подается на четырехканальный тиристорно-транзисторный усилитель 22, с которого снимается сигнал, несущий информацию о весе изделия, а другой выход - на одноканальный усилитель 23, с выхода которого сни 2мается сигнал, разрешающий снятие информации.Счетчик 8 импульсов представляет собой,например, блок из двух электрических счетчиков типа СИ 206 Х 04. Блок 9 формирования команд включает в себя, например, четыре электронных ключа, выполненных помостовой диодной схеме с тиристором, включенным в диагональ моста.Блок 4 памяти может быть выполнен изчетырех ячеек памяти, каждая из которыхвключает в себя тиристор и КС-цепочку.Датчик 6 положения может представлятьсобой электрически соединенные конечныевыключатели типа ВК.Электромеханический преобразователь 10представляет собой, например, пускательтипа ПМЕ.Электромеханические преобразователи15 и 12 представляют собой, например, воздухораспределители типа ПВ 64-23.Релейный блок 14 может быть выполнениз пакета электромагнитных реле типа РПУ-У 4 и фотореле типа ФР-З,Электромеханический преобразователь15 представляет собой, например, соединение электромагнитных реле типа РПУ-О-У 4.Устройство работает следующим образом.Информация о весе изделия, отрезаемого от заготовки гибкой пластины, поступаетс фотодатчика 21, преобразующего световойсигнал в электрический. Фотодатчик 21 фиксирует пять положений, два из которых являются началом коррекции веса и расположены на границах зоны Норма, а два других - на границах зоны Брак в стороныувеличения или уменьшения веса отрезанного изделия, пятое положение фиксирует момент полного успокоения рычажной системывесов.Обработка сигнала, несущего информацию, полученного фотодатчиком 21 и усиленного усилителем 22, происходит в блоке 3 обработки информации только послепоступления туда с усилителя 23 усиленногосигнала, поступающего на последний с фотодатчика 21, Формирование и снятие данного сигнала начинается с момента полногоуспокоения рычажной системы весов ВКК.Сигналы, фиксирующие положения Норма и Брак, регистрируются счетчиком 8импульсов, учитывающим количество годныхи бракованных изделий.При получении сигнала Больше нормыили Меньше нормы в блок 3 обработкиинформации линиями 20 задержки, формирующими импульсы разной длительности,выдаются короткие импульсы, что являетсякомандой на корректировку веса последующей пластины, остановку транспортера 11 ина начало цикла работ по укладке пластинПри получении сигнала Брак линия 20задержки вырабатывает длинные импуль1240477 сы - команды на корректировку и продолжение движения транспортера 11, направляющего бракованное изделие на переработку.Блок 4 памяти хранит в ячейках памяти информацию о весе пластины (Норма или Брак), поступающую из блока 3 обработки информации, о положении изделия на транспортере 11, поступающего с датчика 6 положения, и информацию о состоянии и нахождении поддона 18 в положении приема 10 готового изделия, поступающую с релейного блока 12,Сигнал о нахождении поддона в состоянии приема, приходящий в блок 4 памяти в сочетании с сигналом Норма и сигналом о нахождении пластины, является,необходи 15 мым и достаточным условием работы укладчика 13, сопровождающейся остановкой транспортера 11. Эти сигналы поступают из блока 4 памяти на входы электронных ключей блока 9 формирования команд. Включе ние каждого из ключей блока 9 формирования команд обуславливает формирование сигналов на остановку транспортера 11, на начало технологического цикла укладчика 13 и рольганга 16.Сигнал, поступающий из блока 9 формирования команд в электромеханический преобразователь 10, останавливает транспортер 11. Одновременно подается другой сигнал, который попадает в электромеханический преобразователь 12, подключает линии сжатого и разреженного воздуха и осуше 4ствляет остановку и поворот укладчика 13 в позициях захвата, переноса и укладки гибких пластин.Одновременно из блока 9 формирования команд через релейный блок 14 в электромеханический преобразователь 15 подается сигнал, осуществляющий управление рабочими органами рольганга 16, выполняя транспортировку и подъем пустого поддона в позиции приема изделия от укладчика 13, а также шаговое опускание поддона по мере накопления в нем изделия. При заполнении поддона сигнал, несущий информацию о его состоянии, выдается релейным блоком 14, считывается блоком 4 памяти, направляя в блок 9 формирования команд сигнал. Блок 9 формирования команд посылает сигнал в релейный блок 14, который, замыкая контакты электромагнитного реле, одновременно приводит в движение рольганг 16, перемешающий пустой поддон в рабочую зону.Сигнал о нахождении поддона в рабочей зоне выдается релейным блоком 14 в блок 4 памяти, откладываясь в ячейках памяти, и является необходимым для начала технологического цикла укладчика 13.Предлагаемое устройство имеет преимущество по сравнению с прототипом, так как автоматическая сортировка происходит одновременно с корректировкой веса следующего за бракованным изделия, с автоматическим складированием годных изделий и автоматической транспортировкой бракованных изделий на переработку,1240477 Оиг, 2 О иг. 3 Редактор М, Циткина Заказ 3429/6 Составитеь Г. ТихонравоваТехред И. Верес Корректор А, ЗимокосовТираж 565 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4