Способ статической балансировки ротора на упругом подвесе

(51)4 6 01 М 1/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 901914, кл. 6 01 Р 15/08, 1980.Авторское свидетельство СССР йф 1185247кл. 6 01 Р 15/13, 1985,Авторское свидетельство СССРЮф 589546, кл. 6 01 М 1/12, 1976.(54) (57) СПОСОБ СТАТИЧЕСКОЙ БАЛАН -СИРОВКИ РОТОРА НА УПРУГОМ ПОДВЕСЕ,заключающийся во вращении ротора вокруг.802395 6 А 1 оси упругого подвеса, расположенной горизонтально, и определении величины и угло.вой координаты несбалансированности по величине и фазе выходного сигнала с преобразователя углового перемещения ротора, о тличающийся тем,что,сцельюповышения точности балансировки, перед оп.ределением несбалансированности ротора егоустанавливают осью упругого подвеса вертикально и компенсируют противодействующиймомент сопротивления кручению упругого подвеса моментом сил взаимодействия междуподвижными и неподвижными. элементамипреобразователя углового перемейтения довеличины требуемой неуравновешенности.1 1Изобретение относится к измерительнойтехнике и может быть использовано для овределения неуравновешенности роторов угловых акселерометров прн их статической балансировке,Цель изобретения - повышение точностибалансировки ротора, закрепленного на жестком упругом подвесе, который обеспечиваетработоспособность углового акселерометрав жестких условиях эксплуатации.Повышенная точность балансировки обеспечивается за счет компенсации жесткости упругого подвеса кручению,На фиг, 1 представлена конструктивнаясхема установки для реализации предлагаемо.го способа; на фиг, 2 - ротор углового аксе.лерометра на упругом подвесе, вариант; нафиг. 3 - графики выходного напряжения преобразователя перемещения ротора балансируе.емого утлового акселерометра при плавномвращении прибора в горизонтальном положе,нии оси упругого подвеса ротора.Предлагаемый способосуществляется спомощью испытательной установки (фиг. 1),которая содержит поворотное устройство 1,оправку 2 для крепления акселеромегра 3,в корпусе которого на упругих подвесах4 закреплен ротор 5, преобразователь 6. углового перемещения ротора, генератор 7 с регу.лируемой амплитудой выходного сигнала ирегистратор 8 выходного сигнала с преобразо.вателя перемещения,Кроме .того, обозначены (фиг. 2): ротор 5углового акселерометра с подвижным элементом 9 преобразователя углового переме.ф щения, неподвижные элементы 10 преобразо.вателя углового перемещения, зазор 6 междуэлементами преобразователя перемещения.Балансировка ротора углового акселеромет.ра производится следующим образом,бБалансируемый акселерометр устанавливается с помощью поворотного устройства вположение, в котором ось упругого подвесаротора вертикальна (фиг, 1 а ).Момент сопротивления кручению упругого подвеса компенсируется моментом силвзаимодействия между подвижным и неподвижным элементами преобразователя утло.вого перемещения. Противодействующий момент сопротивления упругого подвеса компен.сируется до тех нор, пока при приложении кротору момента, равного требуемой неуравновешенности ротора, на выходе преобраэо.вателя перемещения появится сигнал величиной, достаточной для регистрации имеющимися средствами, Момент к ротору при.кладывается с помощью датчика момента,имеющегося в акселерометре, а в слуаеего отсутствия осуществляется приложением 239536 3известной силы на определенном расстоянииот оси вращения ротора.Для создания нормированной силы, прикладываемой к ротору на определенном рас"стоянии от его оси вращения, можно, например, использовать струю воздуха, выходящую из сопла, Сила, создаваемая струейвоздуха, заранее определяется в зависимостиот давления воздуха и расстояния от сопла,иэ которого выходит воздух, до места нароторе, на которое попадает струя воздуха.Величину компенсирующего момента регулируют изменением напряжения питанияемкостного или индуктивного преобразователя .перемещения, подаваемого на неподвижныеэлементы от генератора с регулируемой амплитудой выходного сигнала, а также изменением зазора между элементами преобразователя перемещения, В качестве неподвижных элементов могут использоваться какштатные элементы преобразователя перемещения, так и специальные, которые допускаютАЧЧ на них сигнала большой амплитуды,Балансируемый акселерометр устанавливает.ся с помощью поворотного устройства в по.ложение, при котором.ось упругого подвесаротора горизонтальна (фиг. 18 ), и плавноповорачивается вокруг оси упругого подвесав пределах 360,30При повороте рото.а в пределах угла1"= 0-360 при наличии его неуравновешенности на выходе преобразователя перемещения появится сигнал Овых, зависящий отуглового положения ротора (фнг. 3),По амплитуле и фазе выходного сигналас емкостного или индуктивного преобразэвателя перемещения определяют величину иугловую координату неуравновешенности ротора, которую удаляют любым известным40 способом.Наличие Омакс и Омин говорит о наличии неуравновешенности ротора, а соотношеиня Омакс + Одоп и Омин) - Одоп - опревышении неуравновешенности допустимойвеличины; углы э, и э определяют угло.вую координату неуравновешенности ротора,Последовательным удалением неуравновешенности любым известным способом и ново.ротом акселерометра или чувствительногоэлемента в пределах угла Ч = 0 в 3 добиваются, чтобы Омакс и Омин стали меньше.+ Одоп и - Одоп соответственно,Получение указанного соотношения говорит о том, что неуравновешенность ротора непревышает допустимую Мнеб 6 Мдоп и процесс балансировки закончен.Так как предлагаемый способ позволяетобеспечить прецизионную балансировку, топервоначально ротор должен балансироватьсялюбым известным способом до величины110 а Н см,При подаче напряжения питания емкостного или индуктивного преобразователя перемеще. ния ротора балансируемого углового акселеро. метра от генератора с регулируемой амплитудой выходного сигнала непосредственно на неподвижные элементы преобразователя характеристика создаваемая при этом "отрицательной" жесткости будет нелинейной, тогда как характеристика жесткости упругого подвеса ротора линейка. Поэтому в случае появления на выходе преобразователя пере. мещения сигнала искаженной формы прн повороте ротора в пределах 360 вокруг оси вращения упругого нодвеса при горизон.,239536 4 тальном его положении необходимо ось упругого подвеса и ось вращения поворотного устройства установить под таким углом к горизонту, чтобы форма сигнала была близка к синусоидальной, После балансировки ротора угол наклона оси упругого подвеса и оси вращения поворотного устройства к горизонту уменьшают и вновь проводят балансировку ротора предлагаемым способом, Окон чательную балансировку ротора проводят при горизоНтальном положении оси упругого подвеса и оси вращения поворотного устройства.Если создание "отрицательной" жесткости производится в соответствии с известным, то предлагаемый способ реализуется при по. вороте балансируемого акселерометра из положения (фиг, 1 ц ) непосредственно в поло, жение (фиг, 1 8),1239536 пругогооМеса Составитель А. трупРедактор Н, тупица Техред И. Попович ректор О. Луго аж 778 Подписное о комитета СССР ий и открытийая наб., д, 4/5 3386/40ВНИИ Тир Государстве нног делам изобретен13035, Москва енно полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Пр оизв