Многоканальный преобразователь кода в угловое перемещение

О П И С А Н И Е п 1) Вт 78 обИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДОЙЛЬСТВУ(51) И. Кл,08 С 0 присоединением заявки Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявите 4) МНОГОКАНАЛЬНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КО В УГЛОВОЕ ПЕРЕРЕШЕНИЕзобретени тн тся к автоматик е и может быть ьной те в сист вычисли тел использоуправленмашины мах автомати цифровой упр ьным устройс зователи кода ског авляющ сполнител ы преобра гло Извести пере мещени Одни изв х содержат регистры, сче енераторы тактовых импул ки, вентили, г фазовые комм усилители к о Однако они им ы, подм ш ченнь те через гателей. ывод инной маши мотка аговых еют одноканальн ифровой вычислит ыи вель ормации из ны,Наиболеек данному иный преобразние, содержас тв о, подклюного преобра лизким техническим решениембретению является многоканальзовател, коммутатор каналов, коммутаторы, подклюели к фазовым обмоткам Этот преобразователь объемом оборудования, еменного вывода инфорши ратор, азовые ченные через усилит щаговых двигателей,ов тличаетсоск ольк ольши углосоднов ователь кода в угловое перемещещий буферное запоминающее устройченное к входу число-импульс мации на все шаговые двигатели число каналов преобразования должно быть равно числу шаговых двигателей, и сложностью конструкции из-за подключения каждого двигателя ко всем каналам преобразования,Цель изобретения - упрощение преобразователя, Это достигается тем, что в преобразователь вводятся последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, формирователь последовательности импульсов, триггер и формирователь адреса каналов, выход которого подключен к входам буферного запоминающего устройства и дешифратора, Выход дешифратора подключен к потенциальным входам коммутатора каналов и формирователя последовательности импульсов, Потенциальный выход число-импульсного преобразователя, выходы формирователя последовательности импульсов и триггера подключены к входам буферного запоминающего устройства, а импульсный выход число-импульсного преобразователя через коммутатор кансоединен с фазовыми коммутаторами,Упрощение многоканального кода ввое перемещение достигается за счетпользования общих для всех каналов преобразования генератора тактовых импульсов, формирователч последовательности импульсовтриггера, формирователя адреса каналов,дешифратора, число-импульсного преобразова-теля и коммутатора капалов вывода, последовательно подключаемых к фазовымкоммутаторам, усилителям мощности и шаговым двигателям,На фиг. 1 дана блок-схема многоканального преобразователя кода в угловое перемещение; на фиг, 2 - временная диаграммаего работы.Преобразователь содержит последовательносоединенные генератор 1 тактовых импульсов, 15формирователь 2 последовательности импульсов, триггер 3 и формирователь 4 адреса каналэв, выхэд которого подключенквхэдубуферного запоминающего устройства (БЗУ)5 и к входу дешифратора 6. Выход дешифратора подключен к потенциальным входам коммутатора 7 каналов и формирователя 2 последовательности импульсов. Потенциальныйвыход число-импульсного преобразователя 8,выход формирователя 2 последовательности римпульсов и триггера 3 подключены к соответствующим входам буферного запоминающего устройства 5. Импульсный выход числоимпульсного преобразователя 8 через коммутатор 7 каналов соединен с фазовыми коммутаторами 9, которые через усилители 10мощности подключены к фазовым обмоткамщаговых двигателей 11. Выход буферногозапоминающего устройства 5 соединен с вхсдом число-импульсного преобразователя 8. 35На фиг. 2 обозначены сигналы на выходегенератора 1 тактовых импульсов - д;сигналы на выходе формирователя 2 последовательности импульсов - (5;сигналы на единичномвыходе триггера 3 -5; сигналы па первом 40выходе коммутатора 7 каналов - 3; сигналы на -М выхода коммутатора каналов.Ссигналы на И-м выходе коммутатора каналов Преобразователь работает следующим 45образом.1 актовые импульсы, формируемые генератором 1, с частотой, равной предельно допустимой частоте управляющих импульсовшаговых двигателей, запускают формирователь 2, который ьырабатывает последовательность импульсов. Количество импульсовв каждой последовательности равно 2 ИИ-число исполнительных шаговых двигателей 11).Выходные импульсы формирователя 2 посту 65пают на вход БЗУ 5 и на счетный вход триггера 3, устанавливая его поочередно в положения, соответствующие режимам работыБЗУ - "Чтение" или фЗапись". Каждым нечетным по порядковому номеру импульсом последовательности триггер 3 устанавливается в положение, задающее режим работы БЗУ"Чтение", каждым четным - в положение, задающее режим работы БЗУ. Записьф. В режиме фЧтение" в БЗУ 5 производится считывание величины приращения угла поворотапо адресу, код которого поступает в БЗУ свыхода формирователя 4 адреса канала, Двоичный код величины приращения угла, считанный на БЗУ, поступает на вход число-импульсного преобразователя 8, который анализирует значение этой величины приращения и,если оно не равно нулю, формирует на своемимпульсном выходе импульс единичного приращения, одновременно вычитая из значениявеличины приращения единицу, Код адресаканала вывода, сформированный формирователем 4 адреса канала с помощью дешифратора 6, управляет коммутатором 7 каналов,Импульс единичного приращения с выходачисло-импульсного преобразователя 8 черезкоммутатор 7 кацапов поступает на фазовыйкоммутатор 9 того канала выхода, адрес которого установлен на формирователе 4 адреса. фазовый коммутатор 9 через усилители10 производит коммутацию фазовых обмотоксоответствующего шагового двигателя, который осуществляет отработку единичного приращения угла поворота. Следующим четнымпо номеру импульсом с выхода формирователя 2 производится установка триггера3 в положение "Запись" в БЗУ, котороеосуществляет запись уменьшенного на единицу значения величины приращения, поступающего с выхода число-импульсного преобразователя 8, по тому же адресу, код которогосохранился а выходе формирователя 4 адреса каналов,Очередным нечетным по номеру импульсом с выхода формирователя 2 производится установка триггера 3 в положение фЧтение" из БЗУ, а в формирователе 4 адресаканала производится приращение адреса канала вывода на единицу. Процесс выводаединичного приращения повторяется для следующего по порядку адреса канала вывода.Далее таким же образом осуществляется вывод единичного приращения во все остальные каналы,Последним импульсом последовательности с выхода формирователя 2, четным попорядковому номеру, осуществляется запускБЗУ 5 на запись уменьшенной на единицувеличины приращения для последнего канала вывода, При этом сигнал с выхода дешифратора 6, соответствующий адресу последнего канала вывода, поступая на входформирователя 2, блокирует его. Следующаяпсследовательность выходных импульсовформирователя 2 вырабатывается с прихь 547805дом очередного импульса тактового генератора 1. Устройство позволяет уменьшить объем аппаратуры и упрощает конструкцию.формула изобретенияМногоканальный преобразователь кода вугловое перемещение, содержащий буферноезапоминающее устройство, подключенное квходу число-импульсного преобразователя,коммутатор каналов, дешифратор, фазовыекоммутаторы подключенные через усилителик фазовым обмоткам шаговых двигателей,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения преобразователя, в него введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, формирователь последовательности импульсов, триггер и формирователь адреса каналов, выход которого подключен к входам буферного запоминающегоустройства и дешифратора, выход дешифратораподключен к поценциальным входам коммутатора каналов и формирователя последовательности импульсов, потенциальный выход число-импульсного преобразователя, выходы формирователя последовательности импульсови триггера подключены к входам буферногозапоминающего устройства, а импульсныйвыход число-импульсного преобразователячерез коммутатор каналов соединен с фазовыми коммутаторами,Составитель А, СмирновРедактор Е. Гончар Техред Г. Родак Корректор В, КуприяновЗаказ 637/102 Тираж 872 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4