Механизм шагания

(5 в 4 Е 02 1 9/О й р,ь 1 мй. т 1 ь у ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и инститПроизв слов иися пол ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Свердловский горны" ут им. В. В. Вахрушева и одственное объединение Уралмаш(54) (57) 1. МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ, включающий расположенные с двух сторон от платформы опорные башмаки, верхние и нижние распорные рычаги, одни концы которых соответственно соединены с платформой и башмаками, а свободные концы шарнирно связаны между собой и с платформой гидро- цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины путем увеличения скорости ее перемещения, механизм снабжен ограничителем угла поворота каждого нижнего распорного рычага, при этом конец башмака связан с платформой гибкой тягой, а центр тяжести башмака расположен между нижним распорным рычагом и гибкой тягой.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель угла поворота каждого нижнего распорного рычага выполнен в виде закрепленного на башмаке кронштейна с седлом с возможностью его взаимодействия с шарниром, соединяющим распорные рычаги. 3. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что ограничитель угла поворота каждого нижнего распорного рычага выполнен в виде смонтированного на нижнем распорном рычаге кронштейна и закрепленного на башмаке упора.4. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель угла поворота каждого нижнего распорного рычага выполнен в виде соединенного одним концом с шарниром, соединяющим распорные рычаги упорного рычага с роликом, и закрепленного на башмаке упора, расположенного с возможностью взаимодействия с роликом упорного рычага.5. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что ограничитель угла поворота каждого нижнего распорного рычага выполнен в виде ф шарнирно расположенного на башмаке рычага, свободный конец которого связан с нижним распорным рычагом и имеет седло, расположенное с возможностью взанмодей. С ствия с шарниром, соединяющим распорные рычаги.6, Механизм по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель поворота каждого нижнего распорного рычага выполнен в виде Ь 1 тяги, соединяющей нижний распорный рычаг с башмаком.Ж7. Механизм по пп. 1 - 6, отличающ тем, что нижние распорные рычаги вы иены в виде гидроцилиндров. Ю8. Механизм по пп, 1 - 7, отличающийся ( тем, что он снабжен расположенными между поворотной платформой и башмаками шарнирными тягами.9Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к механизмам шагания.Цель изобретения - повышение производительности машины путем увеличения скорости ее перемещения.На фиг. 1 изображен механизм шагания по первому варианту, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, по второму варианту; на фиг. 3 - то же, по третьему варианту; на фиг. 4 - то же, по четвертому варианту; на фиг. 5 - то же, по пятому варианту; на фиг. 6 - механизм шагания, поперечный разрез.Механизм шагания содержит башмаки 1, размещенные по обеим сторонам поворотной платформы 2, Каждая сторона имеет силовые гидроцилиндры 3 и распорные рычаги 4 и 5. Рычаги связаны между собой и со штоком 6 гидроцилиндра 3 шарниром 7, а с опорными башмаками 1 и поворотной платформой 2 - шарнирами 8 и 9 соответственно, Гибкая тяга 10, соединяющая опорный башмак 1 с поворотной платформой 2, закреплена с помощью шарниров 11 и 12 соответственно. Опорные башмаки 1 соединены шарнирно с поворотной платформой 2 посредством боковых тяг 13. Между нижним распорным рычагом 5 и опорным башмаком 1 установлен ограничитель угла поворота нижнего рычага.По первому варианту ограничитель угла поворота выполнен в виде кронштейна 14, смонтированного на башмаке, и седла 15.По второму варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде кронштейна 16, смонтированного на нижнем распорном рычаге 5, и упора 17, размещенного на опорном башмаке 1.По третьему варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде рычага 18, смонтированного на шарнире 7, соединяющем распорные рычаги 4 и 5, ролики 19, закрепленного на конце рычага 18 и перемещающегося по направляющим 20 на опорном башмаке, и упора 21, размещенного на опорном башмаке.По четвертому варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде рычага 22, соединенного с опорным башмаком 1 с помощью шарнира 23, и седла 24 с направляющими 25, размещенными на конце рычагов 22.По пятому варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде гибкой тяги 26, соединенной с помощью шарнира 27 с нижним распорным рычагом 5 и шарнира 28 на передней части башмака по ходу машины - с опорным башмаком 1.Механизм шагания работает следующим образом.Перед началом перемещения машины происходит опускание опорных башмаков 1 на грунт, при этом в поршневые полости П гидроцилиндров 3 подается рабочая жид 5 о 15 зо 25 зо 35 4 О 45 ьо 5 кость, а из штоковых полостей Ш гидроцилиндров - отводится, штоки 6 гидроцилиндров 3 выдвигаются, поворачиваются распорные рычаги 5 и 4 вокруг шарниров 8 и 9 соответственно и гибкая тяга 10 вокруг шарнира 11.При дальнейшем выдвижении штоков 6 гидроцилиндров 3 после опускания на грунт опорных башмаков 1 верхний конец рычага 4, воздействуя на шарнир 9, осуществляет подъем передней части машины на определенную высоту. При этом продолжается поворот распорных рычагов 4 и 5 вокруг шарниров 9 и 8. После подьема машины на заданную высоту при дальнейшем выдвижении штоков 6 гидроцилиндров 3 нижние распорные рычаги 5 фиксируются в заданном положении ограничителем угла поворота нижних распориых рычагов 5.По первому варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществляется за счет упирания шарниров 7, соединяющих распорные рычаги 4 и 5, в седла 15 кронштейнов 14, смонтированных на опорных башмаках.По второму варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществляется за счет упирания кронштейнов 16, смонтированных на нижних распорных рычагах 5, в упоры 1, установленные на опорных башмаках 1.По третьему варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществляется за счет упирания в упоры 21, размещенные на опорных башмаках 1, роликов 19, имеющихся на рычагах 18, которые смонтированы на шарнирах 7, соединяющих распорные рычаги 4 и 5.По четвертому варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществляется за счет упирания в шарниры 7, соединяющие распорные рычаги 4 и 5, седел 24, расположенных на концах рычагов 22, которые соединены с опорными башмаками 1 с помощью шарниров 23,По пятому варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществляется за счет натяжения гибких тяг 26, соединяющих нижние распорные рычаги 5 и опорные башмаки 1 с помощью шарниров 27 и 28.После фиксации нижних распорных рычагов 5 в заданном положении при дальнейшем выдвижении штоков 6 гидроцилиндров 3 штоки 6 упираются в неподвижные по отношению к опорным башмакам 1 шарниры 7, осуществляется перемещение машины на величину шага, при этом верхние распорные рычаги 4 поворачиваются вокруг шарниров 7, неподвижных по отношению к опорным башмакам 1, а задняя кромка базы волочится по грунту.Затем производится подъем опорных башмаков 1, при этом рабочая жидкость подается в штоковые полости Ш гидроци 1239229линдров 3, осуществляется складывание рычагов 5 и 4, штоки 6 гидроцилиндров 3 втягиваются до упора, гибкие тяги 10 натягиваются, и опорные башмаки 1 отрываются от грунта.Далее рабочий цикл шагания машины повторяется.Такое выполнение механизма шагания позволяет увеличить скорость передвижения и повысить производительность машин за счет полного использования хода штоков гидроцилиндров.В предлагаемом механизме шагания после установки на грунт опорных башмаков и заданного подъема передней части машины штоки гидроцилиндров упираются в неподвижные по отношению к опорным башмакам шарниры, соединяющие распорные рычаги. В дальнейшем происходит перемещение машины за счет отталкивания гидроцилиндров от штоков, упирающихся в шарниры, соединяющие распорные рычаги, при этом шарниры не меняют своего положения по отношению к опорным башмакам за все время перемещения машины.При движении машины по косогору боковые нагрузки, возникающие при этом и действующие на распорные рычаги, в данном механизме воспринимаются боковыми тягами и не передаются на верхние шарниры распорных рычагов,В данном механизме шагания по первому варианту конструкция ограничителя угла поворота нижнего распорного рычага проста,а размещение кронштейна на опорном башмаке не вызывает затруднений.В механизме шагания по второму варианту конструкция ограничителя угла поворота нижнего распорного рычага проста и надежна. Однако распорные рычаги должны иметь достаточные размеры для размещения на них кронштейнов, т. е. такое исполнение приемлемо для мощных машин.Кроме того, кронштейны при упирании О в упоры не должны поворачиваться в горизонтальной плоскости, чтобы крутящие моменты не передавались на шарниры, соединяющие распорные рычаги.В механизме шагания по третьему варианту конструкция ограничителя угла поворота нижних распорных рычагов проста и может быть использована в механизмах машин любой мощности. Однако по сравнению с первым и вторым вариантами конструктивного исполнения ограничителей в данной конструкции усложняется шарнир, соединяющий распорные рычаги, вследствие монтажа на этом шарнире упорного рычага.В механизме шагания по четвертому варианту конструкция ограничителя угла поворота нижних распорных рычагов надежна 25 и удобна в обслуживании, элементы, составляющие конструкцию, просты.В механизме шагания по пятому варианту конструкция ограничителя угла поворота нижних распорных рычагов наиболее проста.В качестве гибких тяг могут быть использованы металлические канаты.Составитель В. Прриз Техред И. ВересТираж 641ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, РаушсФилиал ППП Патент, г. Ужгород кофьевКорректор В. БутягПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4