Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 С 1 7/О ГОСУДАРСТВЕНПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ КОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТ(71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих шлифовальных и заточных станков(56) Авторское свидетельство СССРУ 662316, кл, В 23 Я 72/02, 1976.(54)(57) 1.ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕУСТРОЙСТВО, на корпусе которого смонтированы автооператор с захватом,барабанный магазин с базовыми элементами в виде ячеек для размещения,ЯО 1237372 заготовок и механизм поворота и деления барабанного магазина, включающийделительный элемент, жестко связанный с последним, и приводной ци-линдр, на штоке которого размещенподпружиненный в сторону делительного элемента фиксирующий элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью сокращения времени загрузки,иразгрузки и упрощения конструкции,устройство снабжено чашей с пазом,установленной на корпусе под барабанным магазином и предназначенной дляразмещения заготовок, причем захватавтооператора установлен с возможностью размещения в пазу чаши.1237372 2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что делительный элемент выполнен в виде зубчатого колеса, а фиксирующий элемент - в виде Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля загрузки-разгрузки дисковых деталей на станки,Цель изобретения - сокращение времени загрузки и разгрузки и упрощениеконструкции, достигаемые за счет сокращения вспомогательных движений ав,тооператора и уменьшение в связи сэтим отдельных узлов.На фиг.1 изображено загрузочноеустройство на шевинговальном станке, общий вид; на Фиг,2 - вид А нафиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б нафиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг,З.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, прикрепленный к столу 2 станка, автооператор 3с подпружиненным захватом 4, причемпривод автооператора размещен в левой бабке 5. На корпусе устройствасмонтирована чаша б, в которой установлен вал 7. На последнем закрепленбарабанный магазин 8, имеющий ячейки для заготовок 9 и механизм егоповорота и деления, включающий подпружиненный Фиксирующий элемент 10,выполненный в виде зубчатого сектора со скосом 11 шарнирно закрепленный на штоке12 приводного цилиндра 13,делительныйэлемент в виде зубчатого колеса 14,закрепленного на валу 7, жесткийупор 15 и регулируемый упор 1 б нацилиндре 13 служат для ограниченияперемещения фиксирующего элемента10. В чаше 6 выполнен паз 17 дляразмещения захвата 4,Загрузочное устройство работаетследующим образом,Заготовки 9 вкладывают в ячейкибарабанного магазина 8, при этомони опираются периферией на чашу 6.В исходном положении автооператор 3повернут к магазину 1, а захват4 находится в пазу 17 чаши Ь, Циклзагрузки - выгрузки начинается с по -зубчатого сектора со скосом, причемпоследний расположен с возможностьювзаимодействия с введенным в устройство жестким упором. ворота барабанного магазина 8 на одну позицию(деление) . Для этогошток 12 отводится до упора 16, приэтом сектор Фиксирующего элемента 105 прощелкивает по зубьям колеса 14,затем шток 12 с элементом 10.перемещаются в другую сторону до жесткогоупора 15. При этом зубчатый секторэлемента 10 постоянно находится в за 10 цеплении с колесом 14 и проворачиваетего на одну позицию, В конце деления скос 11 набегает на жесткийупор 15 и заклинивает элемент 10между упором 15 и колесом 14, Фиксируя этим последнееВ результате деления ранее обработанная деталь 9 выносится ячейкой барабана 8 из захвата 4 и одновременно соседняя ячейка затягивает очередную заготовку 9 в захват4. Далее автооператор 3 поворачивается и заготовка 9 вносится в рабочуюзону в зацепление с инструментом 18.После обработки автооператор 3 поворачивается к барабанному магазину,при этом захват 4 входит в паз 17чаши 6, .а обработанная деталь 9, находясь в захвате 4, оказывается одновременно в ячейке барабана 8.3 О Далее работа устройства повторяется,Точные поворот барабанного магазина 8 на одну позицию обеспечивается заза счет кратности числа зубьев в колесе 14 числу ячеек в барабанном магазине 8, При этом если, например,барабанный магазин 8 имеет 24 ячейки и колесо 14 имеет 72 зубья, топоворот на одну позицию соответству 40 ет повороту колеса 14 на 3 зубья, т.е.т.е. при отводе от жесткого упора 15до упора 16 сектор элемента 10 долженпрощелкнуть по трем зубьям колеса 14.Регулировкой упора 16 можно обеспе 45 чить при отводе элемента 10 прощелки 3 1237372 авание его по одному, двум, то ному двум трем че- этом соответственно обеспечивается тырем, шести зубьям колеса 14, при деление на 72,36 24,18,12 позиций.