Система управления лотковым вибродозатором для шаровых мельниц

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 150 4 В О 2 С 25 ОСУД ПО ДЕ ЕНИЯ соединен ро динешароо клю апервьпервы од т енци ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР У 797979, кл.В 02 С 25/00, 1981.Авторское свидетельство СССР В 856554, кл. В 02 С 25/00, 1981. (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛОТКОВЬ 1 М ВИБРОДОЗАТОРОМ ДЛЯ И 1 АРОВЫХ МЕЛЬНИЦ, включающая регулятор производительности с задатчиком, датчик вибрации лотка и исполнительный механизм угла наклона вибропитателя, о т л. ич а ю щ а я .с я тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком мощности, программным реле времени, тремя интеграторами, тремя ключами, преобразователем веса, линейным потенциометром с реверсивным двигателем, блоком вычитания, операционным усилителем, вторичным прибором, детектором шара и исполнительным механизмом шаронитателя, причем датчик вибрации через преобразователь веса соединен с первым входом первого ключа, выход которого через первый интегратор соеЯО 12372 динен с первым входом второго ключа выход которого подключен ко второму входу первого ключа и первому входу блока вычитания, выход которого череэ операционный усилител с реверсивным двигателем, граммного реле времени со исполнительным механизмом теля, вторым входом второ третьим входом первого ключ входом второго интегратора входом третьего ключа, вых го соединен с линейным по ром, регулирующим контактом линейного потенциометра и вторичным прибором, выход которого через регулятор производительности соединен сисполнительным механизмом угла наклона вибропитателя, линейный потенциометр соединен с обратной связью свторым входом блока вычитания, выход второго интегратора соединен свторым входом третьего ключа, выходдетектора шара соединен с вторымвходом первого интегратора и третьими входами первого и третьего ключейа датчик мощности через третий интегратор соединен с входом программного реле времени.Изобретение относится к дозированию сыпучих материалов.Целью изобретения является повы,шение точности управления.На чертеже представлена системауправления лотковым вибродозатором.Система управления лотковым вибродоэатором содержит бункер 1 исходного сыпучего материала, исполнительный механизм 2 лоткового вибропитателя 3, подвешенного на пружинной подвеске 4 к бункеру 1. Рядом с бункеромустановлено устройство одношариковой догрузки мелющих тел, состоящееиэ бункера 5 шара с электромагнитнымисполнительным механизмом 6 шаропита.теля для одношариковой подачи мелющих тел в лоток 7. Лоток 7 дозатораустановлен с постоянным углом наклона и подвешен на пружинной подвеске8; Колебания лотка создаются дебалансным вибровоэ,будителем 9. Кроме того,вибродозатор содержит вибродатчик 10,программное реле времени 11, интегра.торы 12, 13 и 14, ключи 15, 16 и 17,преобразователь 18 веса, линейный по.тенциометр 19, датчик 20 мощности,блок 21 вычитания, операционный усилитель 22, реверсивный двигатель 23,вторичный прибор 24, регулятор 25 сзадатчиком 26. Вибродозатор содержиттакже детектор шара 27 у течки 28,дебалансные возбудители 29. Наклонлотка осуществляется относительнополуосей 30,Система управления лотковым вибродозатором для шаровых мельниц работает следующим образом.Регулируемая подача из бункерасыпучего материала осуществляетсяпутем изменения угла наклона вибропитателя 3 исполнительным механизмом2 в зависимости от сигнала регулятора 25 производительности. Сыпучийматериал подается в лоток 7 вибродоэатора, проходя по которому падает в течку 28. Производительностьдозатора определяется формулой С 7 СЯ=3,6=3,6 - , (т/ч)где Я - расход сыпучего материала,т/ч;С - вес материала на лотке, кг;7 - линейная скорость сыпучегоматериала, м/с;1. - длина лотка, и;- время движения материала полотку, с,О 15 20 25 30 35 40 45 50 Таким обраэом, задача определениярасхода сыпучего материала сводитсяк одновременному измерению веса материала на лотке и его скорости, либо времени движения потока материалапо лотку, Вес сыпучего материала,находящегося на потокочувствительномэлементе-лотке вибродоэатора, можноопределить достаточно просто с помощьюдатчика веса или по амплитуде вибрации лотка, которая пропорциональнаколичеству материала на лотке и измеряется с помощью вибродатчика О.В качестве потокочувствительиогоэлемента определяющего скорость потока материала по лотку, используется металлический шар.Известно, что в шаровых мельницахиэмельчение материала происходит засчет энергии падающих шаров которыев процессе работы подвержены интенсивному истиранию.Наиболее эффективной является непрерывная одношариковая догрузка шаров в мельницу по мере их.износа, ане одноразовая через несколько Суток,например по косвенному параметруизноса - мощности, потребляемой электроприводом мельницы, пропорциональной шаровому заполнению,Для определения скорости потокаматериала в лоток дозатора подаетсяшар иэ бункера 5 шаров с помощьюшаропитателя и Фиксируется его прохождение на выходе иэ лотка с помощьюдетектора 27 шара, представляющегособой, например, катушку индуктивности или емкость, а по времени прохождения шара по лотку определяетсяскорость потока материала. Шар, находящийся в потоке сыпучего материала, движется с одинаковой с ним скоростью, Время срабатывания шаропитателя задается либо только программным реле времени 1 с одинаковойрасчетной скважностью, либо дополнительно корректируется датчиком контроля износа мелощих тел, напримердатчиком 20 мощности электрсприводамельницы. Схема измерения производительности лоткового вибродоэатора работаетследующим образом,Исходное состояние. Ключ 5 замкнут и пропускает сигнал с преобразователя 18 пропорциональный весу С,на вход интегратора 2, реализующийсреднее значение по ФормулеЬ-тгде Т - постоянная времени интегрирования; 5- текущее время;7 - переменная интегрирования;Х - напряжение, пропорциональноевесу С.Ключ 17 разомкнут и среднее эна чение веса М(С) не поступает на блок 21 вычитания, Ключ б разомкнут. Выходное напряжение интегратора 13 равно нулю.Работа схемы измерения проиэво дительности. По команде программного реле времени шаропитатель периодически сбрасывает стандартный металлический шар из бункера 5 на вход лотка 7 доэатора, одновременно запус кается интегратор 13 и на ключи 15 .1 б и 17 подают импульс с программного реле времени, подтверждающий их1исходные состояния, а именно: ключ 15 открыт, ключи 16 и 17 закрыты. Как только с детектора шара 27 поступает импульс, который: останавливает интегратор 13 (выходное напряжение которого пропорционально времени 0), открывает ключ 16 (тем са мым пропуская напряжение интегратора 13 на вход линейного потенциометра 9) и открывает ключ 17, напряжение, пропорциональное среднему значению веса И(С), проходит на вход блока 21 вычитания. Ключ 17, срабатывая, воздействует на ключ 15, который отключает выход преобразователя 18 веса от интегратора 12. Далее операционный усилитель 22 с ли-нейным потенциометром 19 в цепи обратной связи осуществляет деление двух постоянных величин Уи МУ =Я25 П м(о)Ф 45 50 и надежностью определить среднюю скорость вибротранспортирования материала, но и стимулировать непрерыв ную одношариковую догрузку шаровой ,мельницы на предприятиях. где У - напряжение интегратора 13,пропорциональное времени;11 , - напряжение интегратора 12,И 6)пропорциональное среднемузначению веса С.Процесс деления осуществляетсяследующим образом. На блок вычитания21 подаются два напряжения Бм( )и 00 з)Ю, На выходе вычитающего устрайства"="П "а(с 1Этот сигнал, проходя операционный усилитель 22, воздействует на реверсивный двигатель 23, который перемешает подвижный контакт линейного потенциометра 19, отрабатывая сигнал ошибки Е до нуля. При равенстве У=О двигатель 23 останавливается и со средней точки контакта линейного потенциометра согласно выражению снимается напряжение, пропорциональное частному от деления Этот сигнал записывается на вторичном приборе 24, Напряжение с датчикаобратной связи вторичного прибора 24подается на вход регулятора 25, который сравнивает текущее значение параметра (количество сыпучего материала на лотке 7 дозатора) с за- данным уставкой задатчика 26 и в зависимости от знака рассогласования текущего значения регулятора 25 управляет исполнительным механизмом 2, изменяющим с помощью угла наклона вибропитателя 3 производительность доэатора.Коррекция времени подачи шаров в мельницу осуществляется следующим образом.1С датчика 20 мошности сигнал, . пропорциональный .мощности электропри вода мельницы, подается на интегратор 14. В момент равенства напряжения на выходе интегратора 14 пороговому значению, последний выдает импульс в программное реле времени 11 на коррекцию времени подачи шара в мельницу через лоток дозатора.Таким образом, система управления дозатором мелющих тел в мельницу через лоток вибродозатора позволяет не только с высокой точностью