Устройство для контроля взаимного положения деталей

3 177 79Изобретение относится к измерительной технике и может бьггь использовано при эксплуатации железнодорож.ного подвижного состава.Пелью изобретения является повышение точности контроля смец 1 ения автосцепок за счет снятия отсчета призаданных положениях автосцепок относительно фотодатчика,На чертеже представлена функцио- днальная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 сцепного узла, к выходу которого подключено реле 2 излучателя, соединенноес излучателем 3. Фотодатчик 4 подключен к входу блока 5 размеров деталей,Между излучателем 3 и фотодатчиком 4проходит антосцепка б, Датчик 1 сцепного узла подключен через схему 7 ИЛИи схему 8 разрешения к первому блоку 9 памяти и к реле 10 нремени,второй вход которого соединен с выходомизмерителя 11 скорости, Второй блок 12памяти подключен к второму выходусхемы 8 разрешения, 25Блок 13 задержки входом ссединенс выходом реле 10 времени а ныходом - с входом вычитателя 14, входыкоторого соединены с выходами блоков 9и 12 памяти, а выход - с входом третьего блока 15 памяти, К входу второго блока 16 задержки подключенблок 17 сравнения, другой вход которого соединен с входом четвертогоблока 19 памяти, второй вход котороЗг.го соединен с выходом счетчика 20 нагонов,Устройство работает следующим образом,При входе соста.на в зону цатчи 40ка 1 сцепного узла, на выходе последнего вырабатывается импульс, по ко торому включается реле 2 излучателя 3, Излучатель 3 и фотодатчик 4 рас.полагаются на одной оптической оси45по разные стороны от движущегося состава таким образом, что световой поток излучателя направлен на автосцепки б вагонов и частично перекрывается ими (в зависимости от высоты анЦтосцепки), Изменение светового потока фиксируется фотодатчиком 4, Фотодатчик представляет собой линейку снабором равномерно распределенныхфотоприемников для приема светотеней 1вой информации и формирования элек г- рических сигналов. В качестве фотоприемников используются фотодиоды,Плотность размещения фотоприемников 51, 2обуславливает необходимую точностьработы системы,Длину линейки выбирают такой,чтобы тень от верхней грани автосцепкине выходила эа ее пределы, Светотеценая картина на датчике образуетсяза счет освещения движущихся автосцегок излучателем 3,На выходе датчика образуется совокупность сигналов г (1)(ь =1,1 с),представляющая собой дискретную апроксимацию светотеневой картины автосцепок, так как каждый фотоприемник может рассматриваться как приемник непрерывного сигнала, поэтомусне готеневая картина на визуальномдатчике в общем случае имеет дискрет.но-непрерь.нный характер,Опрос всех фотоприемников производится параллельно во времени блоком 5 размеров деталей, Блок 5 раз -маров деталей преобразует множествосигналов, поступающих одновременно сфотоприемников фотодатчика в комбинацию символов, принимающих значения1 (фотоприемник освещен, 1 -ч, гдеУ - некоторый порог) либо 0 (фотоприемник затенен, 1), Кроме того, вблоке 5 размеров петалей по высотезатененной области фотодатчика вычисляется высота движущейся автосцепки Для контроля соосности сцепленных автоспепок достаточно измеритьвысоту первой по ходу автосцепки нафиксированном расстоянии от центразацепления., Затем измерить высотунтсрой па ходу поезда автосцепки натаком же расстоянии от центра зацепления и вычислить разность полученных измерений, Если вычисленная разность преньшает заданную величину,то фиксируется номер проследонавшего вагона,Оптическая ось излучателя и фото-,датчика пересекает автосцепку нафиксированном расстоянии от зоныфиксации центра зацепления, считаяпо ходу поезда,С выхода блока 5 размеров деталейинформация поступает в блок контроля взаимного положения, включающийсебя схему 8 разрешения, первыйблок 9 памяти второй блок 12 памяти вычитатель 14, третин блок 15памяти блок 17 сравнения, блок 18максимального смещения четвертый .блок 19 памяти,В момент проследования центра зацепления н зоне фиксации датчика 11227954 Устройство для контроля взаимногоположения деталей, содержащее излучатель, фотодатчик, блок размеровдеталей, входом соединенный с выходом фотодатчика, и блок контроля взаимного положения, вход которого соединен"с выходом блока определенияразмеров деталей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности при контроле смещения автосцепок, оно снабжено датчиком сцепного узла, реле излучателя, реле вре.мени, измерителем скорости поезда,счетчиком вагонов и схемой ИЛИ, аблок контроля взаимного положениявыполнен в виде схемы разрешения,четырех блоков памяти, блока вычитания, блока задания максимального смещения и схемы сравнения, выход блока определения размеров деталей подключен к первому входу схемы разрешения, вторым входом соединенной свыходом схемы ИЛИ, первый вход которой подключен к второму выходудатчика сцепного узла, первому входуреле времени и входу счетчика вагонов, а второй вход - к выходу релевремени и входу первого блока задержки, выходом соединенного с входомвторого блока задержки и третьим входом вычитателя, первый и второй входыкоторого соединены с выходами первогои второго блоков памяти, входами соединенных с первым и вторым выходамисхемы разрешения соответственно, авыхоц вычитателя подключен к входутретьего блока памяти, выходом соедине ного с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключенк выходу второго блока задержки, третий вход - к выходу блока максимального смещения, а выход - к первомувходу четвертого блока памяти, второйвход которого соединен с выходомсчетчика вагонов, первый выход датчика сцепного узла через реле излучателя подключен к излучателю, а выходизмерителя скорости - к второму входуреле времеьи,10 Таким образом, обеспечивается из-.мерение высот обоих автосцепок на 15 одинаковом расстоянии от центра зацепления, Отсчет промежутка времени производится реле 10 времени, а измерение скорости - измерителем 11скорости, Начало отсчета соответству ет моменту прихода на первый входреле 10.времени импульса со второго выхода датчика сцепного узла,Через промежуток времени , обратно пропорциональный скорости движения поез 25 да, на выходе реле 10 времени вырабатывается кратковременный импульс, который, проходя через схему 7 ИЛИ, открывает схему 8 разрешения и информация с выхода блока 5 размеров деталей записывается во второй блок 12фпамяти, Через время, необходимое для записи информации во второй блок 12 памяти, на выходе первого блока 13 задержки вырабатывается импульс, по которому в блоке 4 вычитания вычисляется разность записанных в первом 9 и втором 12 блоках памяти измерений, Вычисленная разность записывается в третий блок 15 памяти. С мо 40 мента прихода импульса с выхода первого блока 13 задержки через промежуток времени, необходимый для проведения операций вычитания и записи в третий блок 15 памяти, на выходе второго блока 16 задержки вырабатывается импульс, по которому в блоке 17 сравнения происходит сравнение разности, записанной в третьем блоке 15 памяти с максимально допустимой величиной смещения автосцепок,хранящейся в блоке 18 максимального смещения, Если разность в третьемблоке 15 памяти превышает максимально допустимую величину смещения, то на выходе блока 17 сравнения выраба 45 сцепного узла на втором выходе последнего вырабатывается импульс, который, проходя через схему 7 ИЛИ,открывает схему 8 разрешения и информация с выхода блока 5 размеровдеталей записывается в первый блок 9памяти. Измерение высоты второй автосцепки производится через промежу.ток времени 2179где Ч - скорость движения поезда,тывается импульс, по которому в четвертый блок 19 памяти из счетчика 20 вагонов записывается порядковый номер проследовавшего вагона,Формула и э о б р е т е и и я1227954 Составитель А,Еуликоедактор Т,Парфенона Техред И.Верес орректор Е.Сирохман Подписи жгород, ул, Проектная,роизводстненно-полиграфическое предприятие аказ 2280/42 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Иоскв