Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 4 В 65 б 47/5 РЕТЕН В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Специальное конструкторское бюро складского оборудования, механизации и автоматизации складов(54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО, включающее размещенную между параллельно установленными приводным роликовым конвейером и роликовым настилом опорной площадки подвижную между ограничителями от бесконечного тягового ор 8012226 гана тележку, в направляющих которои размещена подвижная промежуточная рама с роликами, на которых установлена подъемная платформа с копиром, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования груза на опорной площадке, оно снабжено толкающими рычагами и управляющим подпружиненным рычагом, а тележка - толкателем, установленным на подвижной промежуточной раме с возможностью взаимодействия с управляющим подпружиненным рычагом, при этом толкающие рычаги и управляющий подпружиненный рычаг смонтированы на опорной площадке посредством соединенных между собой конической зубчатой парой двух валов, расположенных во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.Изобретение относится к промышленному транспорту, касается загрузочныхусройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей и может быть применено в качестве загрузочного устройства штучных грузов с приводного роликового конвейера на автоматический стеллажный кран-штабелер.Цель изобретения - повышение точности позиционирования груза на опорной площадке.На фиг, 1 изображено загрузочное устройство с произвольным расположениемгруза вдоль оси Х - Х, вид сверху (пунктиром показано положение грузовой тележкипри перегрузке с роликового конвейера);на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; нафиг. 3 - загрузочное устройство, послекоррекции расположения груза вдоль осиХ - Х, вид сверху; на фиг. 4 - разрез Б - Бна фиг. 3,Загрузочное устройство содержит приводной роликовый конвейер 1, расположенную параллельно опорную площадку 2и взаимосвязывающую конвейер 1 и площадку 2 грузовую тележку 3,Роликовый конвейер 1 состоит из соединенных между собой цепными передачами 4 роликов 5, связанных с приводом 6, цепной передачей 7, причем привод 6содержит электродвигатель, редуктор итормоз (не показаны),На позиции перегрузки роликовый конвейер 1 снабжен концевым выключателем8, который отключает привод 6, обеспечивая остановку груза 9. Ролики 5 снабжены ребордами 1 О и 11, обеспечивающимипрямолинейное движение груза 9 вдоль конвейера 1.Опорная площадка 2 состоит из стационарной рамы 12, на которой закрепленыролики 13 с возможностью свободного вращения. Ролики 13 расположены в два рядаи снабжены ребордами 14 и 15, обеспечивающими движение груза 9 вдоль оси Л-Х,причем они не мешают выдвижению грузозахвата 16 автоматического стелл ажно гокрана-штабелера.Грузовая тележка 3 установлена на основании 17, на котором закреплены рельсы 18 для опоры тележки, реверсивный привод 19, включающий электродвигатель, редуктор, тормоз (не показаны) и звездочку20, закрепленную на редукторе посредством,например, фрикционной муфты (не показана), обеспечивающей проскальзываниезвездочки 20 в случаях внезапных перегрузок. Передача движения от привода 19 натележку 3 производится бесконечным тяговым (цепным) органом 21, огибающим звездочки 22 и 23 и звездочку 24 с натяжнымустройством 25. На цепном органе 21 (фиг. 2,закреплены толкатели 26 и 27, которые приводят в движение опирающуюся на колеса28 раму 29 с неподвижными упорами 30 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 и 31 и подвижными подпружиненными упорами 32 и 33. Упоры 32 и 33 (фиг, 4) подвижно смонтированы на осях 34 и подпружинены в сторону упоров 30 и 31 пружиной 35. На раме 29 в горизонтальных направляющих 36 смонтирована на катках 37 промежуточная рама 38 с роликами 39, удерживающими подъемну ю грузонесущую платформу 40.Платформа 40 снабжена копиром 41, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образуюших выступы и впадины. Для исключения горизонтального смещения платформы 40 относительно рамы 29 на последней смонтирован ограничитель 42 в виде катка, а на платформе 40 - вилка 43, охватывающая ограничитель 42.Для перемещения промежуточной рамы 38 посредством толкателей 26 и 27 через уггоры 32 и 33 на раме 38 предусмотрен упор 44.На основании 17 расположены упоры ограничители 45 и 46, ограничивающие передвижные рамы 29 при прямом и обратном ходах, а также выключатели 47 и 48, отключающие привод 19 при наезде шин 49 и 50, закрепленных на промежуточной раме 38, причем шина 49 взаимодействует с выключателем 47 в зоне конвейера 1 в момент подъема платформы 40, а шина 50 - с выключателем 48 в зоне площадки 2 после опускания груза 9 на ролики 13 и перемещения его вдоль оси Х - Х до точного позиционинования груза 9 относительно грузозахвата 16.Перемещение груза 9 по роликам 13 производится толкающими рычагами 51 и 52, закрепленными на валу 53. Рычаги 51 и 52 снабжены на свободных концах катками 54 и 55 для качения по грузу 9 во время перемещения. Вал 53 закреплен на раме 12 и соединен посредством конической зубчатой пары 56 с валом 57, который также закреплен на раме 12 и расположен перпендикулярно валу 53. На валу 57 жестко закреплен управляющий рычаг 58, который подпружинен пружиной 59 в сторону рамы 12 и взаимодействует при движении промежуточной рамы 38 с толкателем в виде катка 60, жестко закрепленным на раме 38. При поднятой грузонесущей платформе 40 управляющий рычаг 58 подпружинен в сторону рамы 12 и расположен в вертикальной плоскости, а толкающие рычаги 51 и 52 - во взаимно перпендикулярной вертикальной плоскости, обеспечивая свободный провоз груза 9 с допуском, позволяющим позиционирование груза на конвейере 1.Для накопления груза 9 на промежуточной позиции между конвейером 1 и площадкой 2 непосредственно на грузовой те 1222604лежке 3 на основании 17 предусмотренконечный выключатель 61, отключающийпривод 19 при занятой грузом площадке2, о чем свидетельствует сигнал датчиканаличия груза (не показан).Загрузочное устройство работает следующим образом.Груз 9 поступает (фиг. 1) по роликовому конвейеру 1 на позицию перегрузки инаезжает на выключатель 8. По сигналус выключателя 8 отключается привод 6 ивключается привод 19, приводя в движениетяговый орган 21 в сторону упора 46, а поддействием толкателя 27 на упор 31 перемещается рама 29. При этом груз 9 можетостанавливаться на позиции перегрузкинеточно из-за проскальзывания по роликам 5 конвейера 1 под действием сил инерции и инерционности электроавтом атики,управляющей приводом 6.В данном устройстве положение груза 9 на конвейере 1 не корректируется.Перегрузка груза 9 на грузовую тележку 3производится следующим образом,При огибании толкателем 27 звездочки23 скорость рамы 29 замедляется, а толкатель 26 продолжает движение со скоростью цепного органа 21 и перемещает подвижный упор 32. После выхода толкателя2 из зацепления с рамой 29 последняя упрется в упор 46 и остановится, а толкатель 26, продолжая движение, начнет перемещать промежуточную раму 38 (фиг. 2)посредством упора 44 и сжимать пружину35, при этом ролики 39 переместятся навыступы копира 41 и поднимут платформу40 с грузом 9 в крайнее верхнее положение,а ограничитель 42, взаимодействуя с вилкой 43, исключит горизонтальное смещениеплатформы 40 относительно рамы 29. Этопроизойдет при наезде шины 49 на выключатель 47, который отключит привод 19.Самопроизвольное откатывание рамы29 от упора 46 предотвращается сжатойпружиной 35. Затем тележку 3 с грузом 9перемешают в сторону упора 45 путем включения привода 19, в обратную сторону - посредством толкателя 26. В случае занятости опорной площадки 2, тележка с грузомпри наезде на выключатель 61 остановитсяи будет служить дополнительным местом 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 накопления. При освобождении опорной площадки 2 от груза 9 по сигналу с датцика наличия груза (не показан) включится привод 19 и тележка 3 с грузом 9 продолжит движение в сторону упора 45 (фиг. 3), При выходе толкателя 26 из зацепления с рамой 29 последняя останавливается около упора 45. Дальнейшее движение цепного тягового органа 21 приведет к взаимодействию толкателя 27 с упорами 33 и 44 и переместит раму 38 в сторону выключателя 48 (фиг. 4), при этом ролики 39 переместятся во впадины копира 41, а платформа 40 опустится ниже опорной поверхности роликов 13, оставив на них груз 9 между ребордами 14 и 15 с точностью, соответствующей размещению упора 45 (фиг. 4).При дальнейшем движении рамы 38 толкатель 60 войдет во взаимодействие с управляющим рычагом 58, который через коническую пару 56 развернет толкающие рычаги 5 и 52 с роликами 54 и 55 в сторону груза 9 и переместит его на длину рычага в сторону грузозахвата 16 (фиг, 3), а так как длина толкающих рычагов 51 и 52 с роликами 54 и 55 выбирается с возможностью компенсации максимальной погрешности позиционирования груза 9 на конвейере 1, то при перемещении толкающих рычагов 51 и 52 в горизонтальную плоскость произойдет точное позиционирование груза 9 относительно грузозахвата 16 вдоль оси Х - Х и груз 9 упрется в жесткие упоры 62, препятсвующие скатыванию, при этом шина 50 наедет на выключатель 48 и по сигналу с него отключается привод 19.В этом положении под действием толкателя 27 и сжатой пружины 35 обеспечивается надежная фиксация рамы 29 около упора 45 и остается возможность для дополнительного движения рамы 38 с целью компенсации погрешностей привода 19.При перемещении тележки без груза в сторону упора 46 толкатель 60 осободит управляющий рычаг 58, который под действием пружины 59 прижмется к площадке 2 и развернет толкающие рычаги 51 и 52 в вертикальное положение, обеспечивающее свободный проход груза 9, поступающего с конвейера 1.1222604 4.1 4 г Фиг. нов1(орректорПодписноеета СССРкрытийнаб., д. 4/5Проектная Редактор Н. Ту За каз 1662/20Бутяг Составитель Б. Толча ица Техред И. ВересТираж 833ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж - 35, Раушская лиал ППП Патент, г. Ужгород, у