Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 Р 02 Н 13/2 65 Н 77 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОР У.73(088,8)ФРГ У 3128538,3/22, 1983.УСТРийСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОНИЯ НИТЕЙ НА СНОВАЛЬНОЙ,рхащее измерительный ва,ЯО 1221260 лик, установленный с возвюлаостью вращения и кинематнчески связанный с датчиком суммарного натяхения нитей, выходом нодключенного, к нерво" му входу блока уцравления, выход которого связан с входом исполнительного механизма изменения натяге" ння нитей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью новьвения точности регулирования, оно снабхено блоком коррекции величины требуемого значения натяжения нитей, выход которого соединен с вторым входом блока управления, а вход кинематнчески , связан с осью измерительного валика.122. Устройство по и.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок коррекции величины требуемого значения натяжения нитей состоит из последовательно соединенных датчика числа оборотов измерительного валика, счетчика, цифроаналогового преобразователя и усилителя, сумматора и задатчика натяжения нитей, а датчик числа оборотов измерительного валика является входом блока коррекции, при этом выходы усилителя й эадатчика натяжения нитей через сумматор подключены .к выходу блока коррекции.3. Устройство по п.1, о т л и - ча ю щ е е с я тем, что блок управ.ления состоит из компаратора, мультиплексора, релейного элемента, широтно-импульсного модулятора, счетчика, последовательно соединенных цифроаналогового нреобраэователя и усилителя мощности, индикатора знака регулирования и последовательно соеди 21260ненных тактового генератора и делителя частоты, при этом входы компаратора являются входами блока управления, а выход,компаратора подключен к первому входу мультиплексора, вторым входом связанного с выходом делителя частоты, а выходом - с входом релейного элемента, выходы которого подключены соответственно к первому входу широтно-импульсного модулятора и к входу индикатора знака регулирования, а выходы широтно-импульсного модулятора и индикатора знака регулирования соответственно через прямой и инверсный входы счетчика блока управления связаны с входом цифроаналогового преобразователя блока управления, причем выход усилителя мощнос" ти соединен с входом исполнительного механизма изменения натяжения нитей, а выход тактового генератора связан с вторым входом широтно-импульсного модулятора.4Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности, уст ройствам для регулирования натяжения нитей на сновальной машине.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 - зависимость силы, действующей на датчик суммарного натяжения, в зависимости от диаметра навоя.Устройство состоит из сновальногс валика 1, измерительного валика 2, кинематически связанного с датчиком 3 суммарного натяжения нитей 4, датчика 5 числа оборотов, кинематически связанного с измерительным валиком 2, электромагнитных натяжителей 6, компаратора 7, мультиплексора 8, релейного элемента 9 (с зоной нечувствительности), широтно-импульсного модулятора 10, индикатора 11 знака ргулирования, первого 12 и второго 13 счетчиков, первогс 14 и второго 15 цифроаналоговых преобразователей, первого 16 и второго 17 усилителей, тактового генератора 18, делителя 19 2частоты, сумматора 20 и эадатчика 21натяжения нитей.Датчик 5 числа оборотов измерительного валика 2, счетчик 12, цифро аналоговый преобразователь 14, усилитель 16, сумматор 20 и задатчик 21натяжения нитей образуют блок коррекции величины требуемого значения натяжения нитей.10 Блок управления состоит из компаратора 7, мультиплексора 8, релейного элемента 9, широтно-импульсногомодулятора 10, счетчика 13, цифроаналогового преобразователя 15, усилите ля 17, индикатора 11 знака регулирования, тактового генератора 18 и делителя 19 частоты.Электрический выход датчика 5 числа оборотов через счетчик 12, цифро аналоговый преобразователь 14 и усилитель 16 связан с первым входомсумматора 20, к второму входу которо"го подключен задатчик 21 натяжениянити, а выход сумматора 20 связан спервым входом компаратора 7. Электрический выход датчика 3 суммарногонатяжения нитей соединен с вторымвходом компаратора 7, выход которого связан с первым входом мультиплексора 8, выход которого соединен с входом релейного элемента 9, первый выход которого связан с индикатором 11 знака регулирования, а второй выход - с первым входом широтно-импульсного ,.модулятора 10, выход которого соединен с прямым входом счетчика 13. Инверсный вход счетчика 13 связан с выходом индикатора 11 знака регулирования. Выход счетчика 13 соединен через цифроаналоговый преобразователь 15 с входом усилителя 17. Первый выход тактового генератора 18 связан через делитель 19 частоты с вторым входом мультиплексора 8, а второй выход тактового генератора 18 соединен с вторым входом широтно-импульсного модулятора 10. Электромагнитные натяжители 6, воздействующие на нити 4 основы, связаны с соответствующими выходами усилителя 17.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператор сбрасывает счетчик 12 в нуль. Нити 4 основы, огибая измерительный валик 2, . заведены на сновальный валик 1, Нити имеют натяжение и воздействуют с определенным усилием на измерительный валик 2 и через него на датчик 3 суммарного наряжения. Датчик 3 вырабатывает напряжение, пропорциональное приложенной к нему силе. После включения сновальной машины сновальный валик 1 начинает наматывать на себя нити 4. При этом толщина навоя увеличивается. С увеличением толщины навоя меняется угол охвата измерительного вапика 2 и вместе с этим меняется сила, действующая на датчик 3 суммарного натяжения (фиг.2).Из фиг.2 видно, что действующая, на тензометрический датчик 3 сила Р,Р при Р = Рр Такое уменьшение силы, действующей на тензометри; - ческий датчик 3, определяется соотношением:аР Кпюгде ЬР - сила, действующая на дат"чик 3;К - коэффициент пропорциональностип - число оборотов сновальноговалика. В данном случае необходимо поддерживать суммарное натяжение нитей 4на одном уровне. С этой целью датчик5 числа оборотов воздействует на счетчик 12. Число, полученное от счетчика 12, преобразуется цифроаналоговым преобразователем 14 в аналоговый сигнал и в усилителе 16 усиливается в соответствии с величиной К.16 С усилителя 16 сигнал поступает насумматор 20, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 21 натяжения нити. Задание величины натяжения нитей 4 корректируется в зави симости от диаметра навоя и поступает с выхода сумматора 20 на вход компаратора 7. На другой вход компаратора 7 подается сигнал с датчика 3 суммарного натяжения. В случае рас согласования этих сигналов на выходе компаратора 7 получается сигнал,фаза которого соответствует фазе рассогласования сигналов, поступающихс датчика 3 и с сумматора 20, Выход 25 ной сигнал с компаратора 7 поступаетна вход мультиплексора 8. Мультиплексор 8 пропускает сигнал с компаратора 7 на релейный элемент 9 с зоной нечувствительности от тактового ЗО генератора 18 и делителя 19 частоты.Такое ступенчатое регулирование позволяет замедлить процесс регулирования, т.еизбежать автоколебательного режима регулирования. С выхода релейного элемента 9 с зоной нечувствительности сигнал поступает на широтно-импульсный модулятор 10, который пропускает на счетчик 13 импульсы тактового генератора,если 4 О разность потенциалов на входе компа"ратора больше зоны нечувствительности релейного элемента 9 Индикатор знака регулирования учитывает фазу регулирования, т.е, увеличивает или 45 уменьшает показания счетчика 13, Показания счетчика 13 преобразуются цифроаналоговым преобразователем 15 в аналоговый сигнал, который управляет величиной выходного напряжения усилителя 17. Усилитель 17 служит в качестве усилителя мощности. В зависимости от величины подводимого напряжения электромагнитные натяжители 6 в большей или меньшей степени затормаживают проходящие через них нити 4, тем самым поддерживая величину суммарного натяжения нитей 4 основы в заданных пределах.1221260 Составитель Б.Кисин . Техред А.Алиев орректор А.Обру Редактор М.Недо 26 Подписноего комитета СССРий и открытий