Способ оценки расположения органов управления самоходных машин

(51)4 6 01 М 17 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ГОСУДАРСПО ДЕЛ КЕСОЮЗН13 " ОПИСА ЭОБРЕТЕНИЯ ТЕ,; ", фБИБЛИОТЕКА К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ В 11аучно-исиспытани едователмашин иства и ивотново скин6(088,8о СССР1982. и А.Н.Сасо .76:621.825 свидетельст 61 В 5/10,НКИ РАСПОЛОЖЕНИЯ ОРГСАМОХОДНЫХ МАШИН осится к способ органов управлеЦель изобречности и упроще путем обеспечеетрического сое отжения маши ие т енки гео я самоходнь- повыше роцесса о оэможност вления де рованного ен регла ганов ельно пос(46) 23. 03. 86. Б (71) Всесоюзныйский институт поборудования длкормопроизводст (72) Б.И.Рябцев(54) СПОСОБ ОЦЕНОВ УПРАВЛЕНИЯ(57) Иэобретениоценки располо ЯО 121994 управления. Определяют местонахожде"ние контрольной точки сиденья. Измеряют относительно последней координаты органов управления в крайнихих положениях и определяют соответствие измеренных координат зонамрегламентированного расположения органов управления, которое осущест"вляют на построенной пространственной модели зон. Сначала на моделиотмечают точки крайних положенийкаждого органа управления, затем визуально определяют соответствие этихточек регламентированным зонам намодели, Для определения первой угловой координаты рабочего органа 3,вертикального угла и третьей линейной координаты держатель 12 телескопической линейки поворачивают отностельно оси 10 с одновременным перемщением в нем выдвижного элемента 13до касания рабочего органа 3. 4 ил.Изобретение относится к способамоценки расположения органов управления самоходных машин, в частности,сельскохозяйственных машин, тракторов, строительных машин и автомоби- %лей, и может быть использовано дляоптимизации конструкции машин с эргономической точки зрения на предприятиях сельхозмашиностроения и транспортного машиностроения. 1 ОЦель изобретения - повцшение точности и упрощение процесса оценкипутем обеспечения возможности геометрического сопоставления действитель-:ного и регламентированного расположения органов управления.,На фиг. 1 представлена схема измерения координат органов управления вкабине машины с помощью радиус-векторного устройства, вид сбоку; на 20фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.Зсхема воспроизведения координат органов управления на пространственноймодели зон регламентированного расположения органов управления с поиощью 25радиус-векторного устройства, видсбоку; на фиг.4 - то же, вид сверху,Способ оценки расположения органовуправления самоходных машин включаетопределение местонахождения контроль- щной точки сиденья, измерение относи"тельно последней координат органовуправления в крайних их положенияхи определение соответствия измеренных оординат зонам регламентирован-ного расположения органов управления,которое осуществляют на предваритель"но построенной пространственной модели зон регламентированного расположения органов управления с отмеченнойна ней контрольной точкой сиденья,причем сначала на этой модели отмечают точки крайних положений каждо-го органа управления путем воспроизведения их измеренных координат ототмеченной на модели контрольной точки сиденья, а затем визуально определяют соответствие этих точек регламентированным зонам на модели. Измерение координат органов управ- фО ления в их крайних .положениях относительно контрольной точки сиденья осуществляют с помощью любого трехкоординатного устройства, например радиус- векторного (т.е. измеряющего одну М линейную и две угловые координаты).На полу 1(фиг.1 и 2) смонтированы сиденье 2 оператора, органы 3 управления, На сиденье 2 смонтированы устройство 4 для определения точки отсчета сиденья, устройство 5 для определения контрольной точки сиденья и радиус векторное устройство для изме" рения координат органов управления с подвижными относительно друг друга и снабженными фиксаторами измерительными элементами: телескопической стойкой с линейкой 6, на которой нанесена шкала (не показана), и ползуном 7, установленным относительно линейки 6 с возможностью прямолинейного движения вдоль нее и снабженным угловой шкалой 8, установленной поворотно на ползуне 7 кареткой 9 с закрепленными на ней осью 1 О и угловой шкалой 11, телескопической линейкой с поворот- но установленным на оси 10 держателем 12 и выдвижным элементом 13 с линейной шкалой (не показана), установленным в держателе 12 с возможностью прямолинейного движения вдоль него.Для определения первой угловой " координаты рабочего органа 3 (горизонтального угла) каретку 9 новора" чивают относительно ползуна 7. В этом положении каретку 9 закрепляют . на ползуне 7 и по угловой шкале 9 отсчитывают величину горизонтального угла.Для определения второй угловой координаты рабочего органа 3, вертикального угла и третьей линейной координаты его - длины радиус вектора держатель 12 телескопической линейки поворачивают относительно оси 10 с одновременным перемещением в нем выдвижного элемента 13 до касания конца элемента 13 рабочего органа 3. В этом положении закрепляют держатель 12 на оси 10, а выдвижной элемент 13 - в держателе 12, и значения укаэанных координат отсчитывают по угловой шкале 11 и линейной шкале на выдвижном элементе 13.Указанные операции повторяют для каждого иэ крайних положений рабочих органов, при этом записывают значения координат, считываемые со шкал еНа схеме (фиг.3 и 4) представлена построенная для ряда машин пространственная модель зон регламенти" рованного расположения рабочих органов, содержащая основание 14 и закрепленные на нем каркасы в виде па-: раллелепипедов из проволоки диамет219946 5 1 О 15 20 25 30 35 40 3 1 ром 3 мм, представляющим зоны расположения нижней точки 15 рулевого колеса, центров рукояток рычагов механизма поворота и рычагов, установленных на рулевой колонке и передней панели 16, зону 17 расположения остальных. рычагов, зону 18 расположения центров опорных площадок педалей, приводимых в действие всей ногой, зону 19 расположения центров нижних кромок опорных площадок педалей, приводимых в действие стопой ноги, контрольную точку 20 сиденья. Все зоны выполнены в натуральную величину. Схема содержит также радиус-векторное устройство, содержащее телескопическую стойку с линейкой 6, ползуном 7, угловой шкалой 8, каретку 9 с осью 10 и угловой шкалой 11, телескопическую линейку с держателем 12 и вьдвижным элементом 13.Воспроизведение измеренных координат органов управления производит следующим образом.Радиус-векторное устройство линейкой 6 закрепляют в точке проекции контрольной точки 20 сиденья на известной высоте от основания 14 модели.Используя записи измеренных координат органов управления с помощью радиус-векторного устройства, на модели отмечают точки расположения органов управления для каждого из крайних их положений. Например, для определения соответствия крайних точек расположения рычага зоне 17.его регламентированного расположения каретку 9 поворачивают вокруг ползуна 7 до тех пор, пока на шкале 8 не появится деление, соответствующее измеренному и записанному значению горизонтального угла этого рычага. В этом положении каретку 9 фиксируют. Поворачивают держатель 12 вокруг оси 10 до тех пор, пока на шкале 11 не будет значение, соответствующее измеренному и записанному вертикальному углу этого рычага. В этом положении держатель 12 фиксируют. Вьдвигают вьдвижной элемент 13 до тех пор, когда на его шкале не будет измеренное и записанное значение длины радиус- вектора. В этом положении вьдвижной элемент 13 фиксируют.Положение конца вьдвижного элемента 13 соответствует точке расположения рычага в одном из крайних его положений. Соответствие крайних поло жений рычага регламентированной зоне ,определяют визуально: если конец вьдвижного элемента 13 находится внутри зоны 17, то положение рычага соответствует регламентированной зоне.Указанный вариант осуществления способа требует записи координат органов управления в процессе их измерения и воспроизведения измеренных координат по этим записям, однако измерение и воспроизведение всех координат осуществляют при одной установке радиус-векторного устройства в контрольной точке сиденья.Другой вариант осуществления способа заключается в измерении координат рабочего органа в одном крайнем положении без записи их значений, последующей установке радиус-векторного устройствав контрольной точке сиденья пространственной модели и оценке расположения конца вьдвижного элемента 13 относительно параллелепипеда, обозначающего зону регламентированного расположения данного органа управления. Затем измеряют координаты органа управления в другом крайнем положении и переносят. радиус- векторное устройство на пространственную модель. Описанные операции осуществляют для каждого органа управления. Второй вариант осуществления способа исключает операции с числами, но требует отдельных установок радиус-векторного устройства для каждо-. го органа управления в кабине и на пространственной модели. Формула изобретения Способ оценки расположения органов управления самоходных машин,включающий измерение координат органов управления относительно контрольной точки сиденья и определениесоответствия этих координат зонамрегламентированного расположения 50 органов управления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения процессаоценки путем обеспечения возможностигеометрического сопоставления дей ствительного и регламентированногорасположения органов управления,определение соответствия координаторганов управления зонам их регла1219946 фиг.Ч ментированного расположения проводятна пространственной модели с обозначенными на ней полями зон путемвоспроизведения на модели измеренных координат расположения органовуправления относительно точки, соответствующей контрольной точке сиденья, после чего расположение воспроизведенных координат органов управления относительно полей зон сравнивают с их регламентированным рас.положением.