Монорельсовая транспортная система

СОЮЗ СОБЕТС.-"И УСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК Ы 4 В 61 В 1;,ЕЧ Г 1 4ВТОР СНОМ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТУ Е И,"10 БРЕСВйДЕТЕПЬСТВ(71) Минское производственное объединениеГоризонт(54) (57) МОНОРЕЛЪСОВАЯ ТРАНСПОРТ НАЯ СИСТЕМА по авт. св.943052, от,1 ичаюи;аяся тем, что, с целью повышения точности фиксации, оиа снабжена закрепленной в полости призмы горизонтальной осью. на которой смонтированы с возможностью независимого поворота относительно друг друга под действием отсекателей-прижимов пластинчатые фиксаторы, центр тяжести которых смещен относительно указанной оси.Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в конструкции монорельсовых транспортных систем внутрицехового транспорта машиностроительных предприятий.Целью изобретения является повышение точности фиксации грузозахватного органа,На фиг. 1 изображена схема транспортной системы; на фиг., 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - фиксирующее устройство; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг, 5 - пластинчатые фиксаторы; на фиг. 6 -- разрез Б - Б на фиг, 5.Транспортная система содержит монорельсовый путь 1 грузовь;е тележки 2 с закрепленными на цих фиксирующими устройствами 3, которые взаимодействуют с хиостовикамц 4 грузозахватных органов 5. Фиксирующее устройство 3 вьшолцено в виде корпусов 6 с размещенными в нем электромагнитом 7 с якорем 8, имеющим Т-образный паз 9 и возвратную пружинуО, а также направляющими роликами 11 и конеч цым выключателем 12. Хвостовик 4 грузо- захватного органа 5 снабжен несущими цапфамц 13 и расположенной симметрично относительно него призмой 14, имеющей полость, в которой расположена ось 15 с установленными на ней с возможностью поворота пластицчатыми фиксаторами 16, центр тяжести которых смещен вниз относительно оси 15.Подъемно-опускцые станции 17 системы имеют вертикальные направляющие 18, ца которых установлен привод 19, и тягову.о втулочно-роликовую цепь 20, жестко связанную с вертикальным ползуном 21, осуществляющую его вертикальное перемещение. На вертикальных ползунах 21 установлены ложементы 2 и отсекатели-прижимы 23 с роликами 24 и возвратными пружинами 25.Отсекатели-прижимы 23 расположены перпендикулярно ложементам 22 и взаимодействуют одним концом с верхней гранью призмы 14, а вторым концом через ролики 24с клиньями 26, закрепленными на направляющих 18 подъемно-опускной станции 17.Транспортная система работает следующим образом. Команда ца начало цикла работы системы подается после полной остановки конвейера с изделием 27 в зоне подьемной станции 17,В начале цикла включается привод 19 подъемной станции 17, Ползун 21 из исход 5 О 5 2 О :5 за 35 40 45 50 ного положения приподнимается в крайнее верхнее положение, причем две грани ложемента 22 вступают в контакт с гранями призмы 14 хвостовика 4 грузозахватного органа 5. С момента взаимодействия ложе- мента 22 с призмой 14 грузозахватный орган 5 поднимается вместе с ползуном 21 в крайнее верхнее положение,При этом хвостовик 4, проходя между направляющими роликами 11 фиксирующего устройства 3, нажимает на конечный выключатель 12, который подает команду на электромагнит 7, выталкивающий якорь 8 в крайнее левое положение, совмещая ось широкой части Т-образного паза 9 с осью цапф 13 грузозахватцого органа 5.В этот момент происходит реверсивное переключение двигателя привода 19, и ползун 21 выводит грузозахватный орган 5 из фиксирующего устройства 3, опускаясь с ним в крайнее нижнее положение до контакта буфера последнего с верхней плоскостью изделия 27.В процессе движения вниз ролики 24 при заходе на верхнюю часть скоса клиньев 26 взаимодействуют с последними, и отсекатели-прижимы 23 постепенно перемещаются в крайнее переднее положение. При этом своим передним концом они надавливают ца группу пластинчатых фиксаторов 16, которые поворачиваются относительно оси 15, г боковые поверхности смежных фиксаторов 6, не взаимодействующих с отсекателемприжимом и остающихся благодаря смещению центра тяжести вниз в вертикальном положении, предотвращают продольное перемещение призмы 14 в ложементе 22.После захвата изделия 27 происходит реверсивное переключение двигателя привода 19, и ползуц 21 с грузозахватным органом 5 и изделием 27, поднимается вверх до крайнего положения, причем ролики 24, взаимодействуя с клиньями 26, возвращают прижимы 23 в исходное положение, освобождая призмы 14 грузозахватного органа 5. При этом хвостовик 4 грузо- захватного органа 5, проходя между направляющими роликами 11 фиксирующего устройства 3, попадает в Т-образный паз 9 якоря 8 и нажимает на конечный выключатель 12, выключая электромагнит 7. Возвратная пружина 1 О возвращает якорь 8 в крайнее правое положение. В этот момент происходит реверсивное переключение двигателя привода 19, и хвостовик 4, опускаясь, опирается своими цапфами 13 на якорь 8, таким образом происходит фиксация грузо- захватного органа 5.Редактор И. НиколайчукЗаказ 1214/26 Составитель 1. Манько Техред И. Верес корректор А. Тяско Тираж 474 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4