Система дистанционного регулирования подачи краски для печатных машин

) 4 В 41 Ю 33/00 ЕСТЕС Р 1;.",ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ х ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬС(71) ФЕБ Полиграф ДрукмашиненверкПланета Радебеул (ЭР)(72) Карл Хейнц Ферстер, Ханс ИонеХелмут Шук и Клаус Шанце (РЬ)(54)(57) 1. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ ДЛЯ ПЕЧАТНЫХ МАШИН, содержащая узел упраления входом, связанный с первым вьходом исполнительного органа, и узобразования отпечатков, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она имеетвычислительные блоки и суммирующий блок, входы которого связаны с вы дами первого вычислительного блока узла управления, вход которого сое нен через второй вычислительный бл и узел образования отпечатков с вт рым выходом исполнительного органа входом связанного с выходом суммир щего блока. 2. Система по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что узел управления входом содержит узел программного управления, устройство формирования разности, вычислительный блок и выключатель, выходом связанный с входом узла программного управления пер выми выходами связанного через устройство формирования разности и ариф метическое устройство с вторыми выодами узла программного управленияИзобретение относится к устройствам регулирования подачи краски в печатных машинах.Известно устройство дозировкикраски, состоящее из одной или нескольких систем пересчета денситометрических параметров н управляющиевоздейстния и работающей н исполнительном процессе управляющей системы для согласования дискретного характера положений опорных элементовкрасочного ножа с непрерывной Функцией линии сгиба красочного ножа припревьшении заданных предельных значений (Патент США 9 3835777,кл. В 41 С 7/08, 1974).Согласование осуществляется повсему диапазону, алгоритм согласонания охватывает нсе фактические позиции, располагает их в возрастающейили нисходящей последовательностивсех разностей и обрабатывает по очереди все точки скачка. При этом производятся многоразовая обработка одной точки скачка и многократный прогон системы согласования. Процесссогласования осуществляется автома.тически при каждом изменении устанонки исполнительного устройства,Недостаток устройства состоит втом, что согласование может производиться только с помощью ЗВМ.Целью изобретения является создание управляющего устройства длядистанционного регулирования подачикраски с простой конструкцией и низкими затратами на изготовление приминимальных затратах на обработку.На фиг. 1 приведена функциональная схема системы дистанционногорегулирования подачи краски; на.Фиг. 2 - Функциональная схема управляющего устройства; на фиг. 3 - принцип согласования с опорными элементами красочного ножа.Система дистанционного регулирования подачи краски имеет исполнительные системы 1, количество которых соответствует количеству опорныхэлементов красочного ножа, Исполнительная система 1 состоит из сервопривода 2, изменяющего положениеопорных элементов красочного ножа,и позиционного измерительного датчика 3, который учитывает положениеопорных элементов красочного ножаи/или красочного ножа. Последний расположен в резервуаре. Выход серво 5 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 привода 2 соединен с позиционным измерительным датчиком 3 и узлом 4образования отпечатков печатной машины (под последним понимают печатные секции с красочным и унлажняющим аппаратами, а также офсетным,формньм и печатным цилиндрами),1 а выходе узла 4 образования от -печатка находится готовое издание,измеряемое денситометрически: денситометрические параметры пересчитываются в вычислительном блоке в измеренные значения А и подводятся с помощью первой системы 7 проводов к узлу 9 управления.Имеющиеся на выходе позиционногоизмерительного датчика 3 измеренныезначения В подводятся с помощью второй системы 8 проводов к узлу 9 управления, выдающему управляющие величины, которые с помощью третьейсистемы 10 проводов и суммирующегоблока 11 снова попадают в исполнительную систему 1, Второй вход суммирующего блока 11 соединен с вычислительным блоком 12, в который вводятся заданные денситометрическиезначения,Количество участков с Функциональными группами вычислительногоблока 2, суммирующим блоком 11 иисполнительной системой 1 соответст -вует количеству красочных опорныхэлементов,а количество участков с узлами 4 образования отпечатков и вычислительным блоком б зависит от особенностей работы печатной машины (нафиг. 1 показано по одному участку).Управляющее устройство 9, имеетсятолько одно в системе дистанционного регулирования подачи краски, нопоказано с большим количеством сигнальных проводов для измеренных значений А или измеренных значений В иуправляющих воздействий, соответствующим количеству красочных опорныхэлементов или конфигурации участкаузла 4 образования отпечатков и вычислительного блока 6.Узел 9 управления (фиг. 2) содержит узел 14 программного управления,связанный с переключателем 13, Первая 7 или вторая 8 система проводовподведена на вход узла 14, соединенного с Формирователем 15 разностии с двумя соседними датчиками 3 положения, Выход формирователя 15 разности соединен с арифметической схе 2":465 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мой 16, которая выходом соединеначерез узел 14 с каждыми двумя соседними и примыкающими друг к другу исполнительными приводами 2.На фиг. 3 показана часть системыдистанционного регулирования подачикраски с опорными элементами красочного ножа 17.1-17.6, их исходная позиция перед согласованием 17.1117,6 , их позиции после согласования 17.1 -17.6 ц опорная позиция 18всех красочных опорных элементов 17.Система работает следующим образом,Вычислительный блок 12 выдает врезультате измерения пробных, образцовых и тиражных отпечатков, а также пересчета печатнотехнических параметров, например плотность краски,электрические сигналы, которые с помощью суммирующего блока 11 попадаютк исполнительной системе 1 и вызывают там с помощью сервопривода 2перестановку опорных элементов красочного ножа. Печатник может на основе наблюдений и опыта вводить параметры непосредственно в суммирующий блок 11, Изменение положенияопорных элементов красочного ножаили красочного ножа учитывается позиционным измерительным датчиком 3исполнительной системы 1, выдающимизмеренные значения В. Это изменениеположений опорных элементов красочного ножа оказывает воздействие спомощью узлов 4 образования отпечатков на отпечаток 5 и может быть также измерено с помощью первой системы 6 пересчета и пересчитано в измеренные значения А.Измеренные значения А или В попадают в управляющий узел 9 задача котого - согласование дискретного положения опорных элементов красочногоножа с непрерывной функцией линиисгиба ножа при превышении определенных предельных значений. Это согласование необходимо для того, чтобы избежать таких различий положений между красочным ножом и опорными элементами красочного ножа, которые вызывают подъем красочного ножа с этихопорных элементов. Для этого в узле 9происходит расчет управляющих воздействий согласно заданным закономерностям и соответственно измеренной величине А или В. Управляющее воздействие для согласования через. суммирующий блок 11 попадает к исполнительной системе 1, что вызывает соответствуюшую регулировку опорных элементов 17 красочного ножа.Узел 9 управления включается управляемым вручную во время исполнительного процесса переключателем 13, связанным с узлом 14 программного управления; Таким образом, узел 14 програмнного управления подчиняется печатнику. При малых коррекциях положения он может че проводить цикл согласования, так как нет опасности превысить граничные значения. Таким образом, имеется возможность, несмотря на опасность превышения граничных значений, сознательно отказаться от цикла согласования, если при этом реально улучшение качества. печати.ГГосле выдачи команды узел 14 программного управления начинает одноразовый цикл с одной из крайних исполнительных систем, который последовательно проходит до противоположной крайней исполнительной системы. От многократного повторения цикла сознательно отказываются, так как теоретически достижимая более высокая точность на практике незаметна, а сложность и затраты при согласовании за этот счет существенно уменьшаются.При согласовании два соседних измеряемых значения А или В опрашиваются и проверяются в формирователе 15 разности на превышение определенной граничной величины. Если превышения нет, узел 14 опрашивает следующие два соседних значения А или В.Если имеется превышение граничного значения, в арифметической схеме 16 рассчитывается положение двух соседних, а также двух примыкающих с обеих сторон исполнительных устройств. Через узел 14 производится выдача определенных в арифметической схеме 16 установочных значений через сумматор 11 и подключение соответствующих установочных органов для коррекции соседних и примыкающих к ним установочных органовЗа счет привлечения примыкающих с двух сторон установочных величин в цикл согласования достигается более высокая точность, чем при коррекции только превышающих границы установочных величин.7 17 Я 17.3 Составитель Е, Хачатуроваактор И . Николайчук Техред В,Кадар Корректор А. Тяск каз 1207 тираж 361 НИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушмит отк 4/ кая н ев иФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 1Функции узла 9 управления могутвыполняться запрограммированной микровычислительной машиной, выполняющей и другие функции печатной машины. Кроме того, на микровычислительной машине могут выполняться функциивычислительных блоков 6 и 12,Опорные элементы 17,1-17.6 красочного ножа имеют совместную опорную позицию 18, относительно которойони имеют перед согласованием одинаковое положение 17, -17.6. Присравнении соседних опорных элементов 17,3 и 17.4 красочного ножа разность позиций 17,3 и 17.4 опорных. элементов красочного ножа превышает17;3 и 17,4 заданных максимальных предельных значений.Становится необходимым согласование. Оно происходит по участкам спомощью линейной функции (прямая),наклон которой (фиг. 3) зависит от 219416 Ьразности соседних опорных элементов7,3 и 17.4 красочного ножа,Согласно описанным функциям происходит согласование для соседнихопорных элементов 17.3 и 17.4 красочного ножа, а также последующих примыкающих с обеих сторон опорных элементов 17.2 и 17.5 красочного ножав новые согласованные полцжения.10 На примере фиг. 3 приведено согласование по участкам с линейнойфункцией, для согласования могут использоваться также и нелинейные5 функции, При этом согласование можно проводить как по участкам, так ипо всему диапазону. Одной из пригодных для таких задач функций является аппроксимирующий полином Ньютона,20 опорные точки которого учитываютвсе или только часть позиций опорныхэлементов красочного кожа,