Устройство для разборки штабеля штучных грузов

(5 И 4 ЗСГ(.(1 Н)1. Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Т 1:,.ЯЩДц 0 тз 1 п Ь+бэх есушеи поверх кции конвеиера- расстояние между н ностью консольной се и захватным органом- расстояние между н ностью захватного горизонтальной осью клешей;- ход каретки. где ижнеи поверхргана и гориоворота е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Одесский институт инженеров морскогофлота(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ШТАБЕЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержашее установленный на подвижной в горизонтальной плоскости тележке секционный конвейер с барабанами, одна консольная секция которого со стороны подачи грузов подвижно закреплена на тележке, и установленный на консольной секции механизм подачи штучного груза с захватным органом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, оно снабжено упорным барабаном с конической ребордой, смонтированным на консольной секции конвейера с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной несущей поверхности конвейера, и горизонтальным роликом, установленным между упорным барабаном и концевым барабаном конвейера, при этом механизм подачи штучного груза состоит из направляющих, закрепленных на консольной секции конвейера под углом к последней с вершиной, обращенной в сторону упорного барабана, каретки, смонтированной на упомянутых направляюших, и центрируюших роликов, закрепленных на последних, а захватный орган выполнен клешевым, ось клещей которого закреплена на каретке горизонтально и перпендикулярно направлению ее движения.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляюшие установлены под углом к консольной секции конвейера, определяемым по формуле50 55 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к погрузочно- разгрузочным устройствам, смонтированным на транспортирующих средствах, и может быть использовано для разработки пакетов, а также штабелей грузов на складах, в трюмах морских судов, в железнодорожных вагонах и в крупнотоннажных контейнерах при поштучном способе перевозки и хранении сыпучих грузов в мешках.Цель изобретения - повышение производительности труда и надежности работы.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - пневмосхема привода устройства; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4 (в положении захвата груза); на фиг. 6 - то же (в исходном положении).Устройство содержит боковые кронштейны 1, закрепленные жестко на консольной раме приемного конвейера 2, направляющих 3, установленных наклонно к раме конвейера на кронштейнах 1, каретку 4 с ползунами 5, пневмоцилиндры 6 двухстороннего действия, шарнирно соединенные гильзой с кронштейнами 1, а штоковым концом - с ползуном 5 каретки 4, захватный орган 7, установленный на вертикальных полуосях 8 корпуса захвата на консольной части каретки 4, которое удерживается по оси симметрии конвейера с помощью двух демпфирующих пружин 9, центрирующие ролики 10, закрепленные на консолях рамы конвейера 2, приемного горизонтального ролика 11 и ориентирующего упорного барабана 12 с конической формой образующих, закрепленного симметрично на конце консольной рамы, посредством конвейера 2 вертикальной к ней полуоси. Захватный орган 7 подвешен к каретке 4 с помощью П-образного кронштейна 13 и оснащен направляющей втулкой для щупа 14, соединенного с датчиком включения захвата. Захватный орган 7 содержит корпус цилиндра, в полости которого установлены поршень 15 пневмоцилиндра, шток с двухступенчатым конусом 16, направляющую опору 17, возвратную пружину 18, клещи 19 с губками 20, в каждой из которых имеются криволинейные пазы, пружину 21 клещей, крышку пневмоцилиндра 22 с центрирующим роликом 23.Во избежание удара каретки в конце хода в нижнее положение на направляющих установлен кольцевой резиновый амортизатор 24. Надежность разборки штабеля при наклоне конвейера вверх под углом а обеспечивается тем, что направляющая и каретка перемещения груза направлены под углом к горизонту а. - а, что способствует уменьшению сопротивления перемещению. При захвате нижнего слоя конвейер расположен под углом р (вниз), направляющие направлены под углом Я-ан, в результате чего после 10 5 20 25 30 35 40 45 сброса груз ляжет на ленту, направленную под углом р.В предпочтительном варианте выполнения устройства элементы приводов перемещения каретки и защемления ткани мешка выполнены от пневмоцилиндров, работающих от сжатого воздуха с целью быстродействия и обеспечения сохранности мешковых грузов.Схема управления пневмоцилиндрами 6 перемещения каретки и пневмозахватного органа 7 содержит магистрали 25 - 27, входные электромагнитные клапана 28 - 30, элект. ромагнитные клапана управления движением каретки 31 - 34, работой захватного устройства 35 - 37, пневмоаккумулятор 38, На входе в магистрали установлены дроссели 39 - 41 и на выходе из клапанов - дроссели 42 - 46, с помощью которых осуществляют регулирование воздушных потоков.Устройство работает следующим образом.Оператор последовательно устанавливает с пульта управления приемную часть конвейера 2 таким образом, чтобы ориентирующий упорный барабан 12 своей конической кромкой вошел в стык мешков между разбираемым и нижележащим слоями, прижимая его своей ребордой и располагая его посредине мешка для удобства разборки верхнего слоя штабеля,После установки в рабочую позицию конвейера включаются пневмоцилиндры 6, перемещающие каретку 4 из верхнего исходного положения в нижнее, с обеспечением автоматической регулировки скорости и усилия прижима губок 20 к мешку, которое необходимо для надежного захвата ткани с грузовым валиком.При прижиме захвата к мешку утапливается щуп 14, который подает команду на захват мешка и затем команду на возврат каретки в исходное положение,При возврате каретки в исходное положение автоматически подается команда на сброс мешка на конвейер и останов перемещения каретки.После этого производится поворот вручную и нацеливание конвейера на рядом лежащий груз и процесс разборки штабеля повторяется.При захвате груза у стенок кузова транспортных средств конвейер будет располагаться под углом 7 при касании губок 20 мешка с грузом (одним из его концов), происходит автоматический разворот захвата относительно вертикальной оси 8,при этом одна из демпфирующих пружин 9 растягивается. Во время переноса мешка из штабеля на конвейер 2 направленная заводка на конвейер 2 обеспечивается центрирующими роликами 1 О.При изменении наклона конвейера к горизонту от а до р ход каретки с захватом величина 1. изменяется, что предусматриваетсязапасом хода на направляющих и пневмоцилиндрах,Схема управления работает следующим образом.При включении перемещения каретки 4 из исходного положения вниз в зону захвата груза открывают клапана 29 и 31, а остальные перекрывают. Сжатый воздух начинает поступать в штоковую полость цилиндра 6, а из поршневой полости через клапан 31 выходит в атмосферу. В начале движения давление в штоковой полости резко возрастает, а затем снижается. В поршневой полости давление плавно нарастает. Примерно в 2/3 хода каретки клапан 29 перекрывают. Каретка 4 продолжает двигаться по инерции вниз, в результате чего давление в штоковой полости продолжает падать, а в поршневой полости - повышаться (сдерживает дроссель 44), гася при этом скорость каретки при подходе к мешку. В конце хода каретки 4 вниз щуп 14, а затем клещи 19 упираются в мешок, срабатывает датчик, который открывает клапан и воздух начинает выходить из поршневой полости через клапана 31 и 32, снижая плавно давление до атмосферного. Каретка 4 плавно останавливается. Одновременно открываются входные клапана 35 и 37 для подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 7 захватного органа и пневмоаккумулятор 38, обеспечивающие захват и удержание мешка при переносе из штабеля на конвейер 2. После замыкания клещей 19 через реле времени открывают входной клапан 28 и выходной ЗЗ, остальные клапаны перекрывают, кроме 37, который обеспечивает постоянное давление в цилиндре 7 захвата от пневмоаккумулятора 38. В период перемещения сжатый воздух начинает поступать в поршневую полость цилиндров, а из штоковой полости через клапан 33 выходит в атмосферу. В начале движения давление в поршневой полости резко возрастает, а затем понижается. В штоковой полости давление плавно нарастает (регулируется дросселем 44). Примерно в конце хода каретки 4 (имеет место некоторый подъем груза) клапан 28 перекрывают, а клапан 34 открывают.Воздух из штоковой полости выходит через клапана 33 и 34, давление снижается до атмосферного и каретка 4 плавно останавли вается, занимая исходное положение. Приэтом открывается клапан 36, а клапан 37 закрывается, обеспечивая сброс мешка на конвейер. Далее, после перевода оператором конвейера 2 в новое положение цикл работы 15устройства повторяется.Указанные особенности выполнения позволяют произвести захват груза за торец с последующим перемещением захватного устройства по наклонной прямой к плоскости конвейера, при этом мешок не теряет кон-такта с нижележащим слоем груза, а затемс лентой конвейера 2, сохраняя устойчивость при его перемещении и совмещая продольную ось мешка с осью консольной секции конвейера 2.Нацеливание конвейера на груз, устойчивость разбираемого штабеля достигаются благодаря наличию конического упорного барабана, который способствует разделению слоев, удержанию предотвращению разрушения штабеля при взятии мешка из слоя и необходимой ориентации консольной секции конвейера 2 для обеспечения нормального захвата мешка захватным органом.Надежность захвата мешка и подача егона конвейер из штабеля при угловом захвате груза обеспечивается за счет поворота захватного устройства от упора клещей в груз и посредством боковых вертикальных роликов, которые способствуют ориентации мешка и подаче груза на конвейер по оси симметрии.1216100фиЕ ВНИИПИ Заказ 953/24 Тираж 833 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4