Ориентирующее устройство

(5 в 4 В 23 Я 7/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Государственный проектный инаучно-исследовательский институтпромышленности по производству продукции общемашиностроительного применения(56) Авторское свидетельство СССРУ 1065137, кл. В 23 Я 7/04, 1982.(54)(57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОдля деталей типа гаек, содержащее подающий лоток, толкатель, установленный с возможностью перемещениявдоль подающего лотка к зажимномуприспособлению, о т л и ч а ю щ ес я тем, что, с целью повышениянадежности работы устройства и упрщения конструкции, подающий лотоквыполнен призматическим с пазомвдоль оси его симметрии, при этомна одной из боковых поверхностейупомянутого паза выполнен П-образвырез, одна из боковых стенок которого выполнена под углом к боковойповерхности паза.214387 2эуя кромку 16, наклонно проходящую по полке 6 призматического лотка 1. Минимальная длина т кромки 16 равна ширине о грани детали (фиг.5),На призматическом лотке 1 выголнен П-образный вырез 9, образующий своими ступенями 1 О и 11 последовательно расположенные по ходу перемещения детали 2 приемную 12 и ориентирующую 13 эоны, в первой иэ которых кромки 14 и 15 выреза проходят параллельно оси лотка на различном от нее расстоянии при д ) 1 . Причем величина большего расстояния находится в пределах 0,25 Рса 0,53, где 2 - диаметр описанной окружности сечения детали 2. При этом кромки выреза в зоне 12 образуют между собой проем шириной с, величина которого находится в пределах0,5 3с с 5 (фиг,7), обеспечивающий эавпсанпе детали в нем.В зоне 13 выреза 9 кромка 14, находящаяся в зоне 12 на большем расстоянии а от оси лотка, повернута внутрь его под тупым угломобраЗатем ориентированная по Я детальгайки 2 толкателем 4 и стержневым захватом 5 перемещается по лотку 55 в транспортную зону 7, где, проходя под установлен"ым над нею прижимом 8, тормозящим ее движение, дополнительно фиксируется на захвате Изобретение относится к автоматиэации производственных процессов вмашиностроении и может найти применение при загрузке некруглых заготовок в металлорежущие станки, преимущественно эагоговок гаек в гайконареэнъе станки.Целью изобретения является повышение надежности работы устройствапри подаче деталей типа гаек путемисключения заклинивания детали впроцессе транспортировки и упрощениеконструкции,На фиг,1 изображено ориентирующееустройство, общий вид; на фиг.2 -ориентирующий механизм, иэометрия,"на фиг,3 и 4 - примеры расположениязаготовки в приемной зоне ориентирующего механизма; на фиг.5 - сечение А-А нафиг, 1; на фиг.6 - сечечиеБ-Б на фиг.1; на фиг.7 - сечение В-Вна фиг.1,Устройство состоит из подающегопризматического лотка 1, по которомудеталь 2 перемещается к рабочей позиции 3 станка с помощью толкателя4 со стержневым захватом 5, имеющего возвратно-,поступательное движениеПолки 6 и 7 лотка расположены подуглом друг к другу, равным углу межоду гранями детали с, например 120в случае шестигранной детали. Стержневой захват 5 входит в отверстиедонышка 8 детали 2 с зазором, обеспечивающим воэможность свободногоее поворота на нем,5 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 Уголвыбирается в зависимости от угламежду кромкой 16 и осью лотка, величина которого определяется углом трения между лотком и деталью и равна ему или близка его значению.Подающий поток 1 установлен с раэрывом 1, от рабочей позиции станка, который превышает величину диагонали К осевого сечения детали ,фнг.1),Устройство работает следующим образом.Деталь 2, например накидная гайка, подается из механизма первичной ориентации, например из вибрационного бункера (не показан) в подающий лоток 1 в приемную зону 12 П-образного выреза 9 и, зависая в ней, располагается на полках 6 и 7 лотка в подвешенном с.остоянии в одном из неустойчивых положений, например как показано на фиг,3 - 5. Затем при движении толкателя 4 вперед стержневой захват 5 входит во внутрь отверс. тия донышка 8 детали 2 накидной гайки и перемещает ее по лотку 1 из приемной эоны 12 в ориентирующую зону 13.При переходе детали 2 в зону 13 ее передняя кромка упирается в повернутую внутрь лотка кромку 16 выреза 9. При этом деталь 2, продолжая движениИ вперед и скользя местом упора например в точке касания М фиг.5-7), по кроме 6, поворачивается по винтовой линии вокруг своей оси до достижения устойчивого положения, а именно до тех пор, пока две ее грани, например ЗЕ и ЕР не придут в полное соприкосновение с полками 6 и 7 (фиг.7), а силы реакции Ри Р, возникающие от контакта с ними, не будут пересекаться в одной точке на линии Р центра тяжести детали. Это положение соответствует ориентации ее по 5 .5 путем более плотного надевания на него и подается в рабочую позицию . станка, например в шестигранное гнез. до рабочей позиции 3, где она подвергается обработке. Затем захват 5 выводится из отверстия детали, толкатель 4 возвращается в исходное положение, а в подающий лоток 1 поступает другая деталь. Обработанная деталь 19 выталкивается иэ рабочего гнезда 3 в отводящий лоток 20 выталкивателем (не 14387 4показан)или вновь подаваемой заготов.кой,В случае попадания в подающнй лоток 1 неправильно ориентированной с детали 21 (донышком вперед) или некондиционной (иной типоразмер, заусеницы на донышке диаметр отверстиябольше или меньше стандартного размера и др.) она не удерживается 10 стержневым захватом и падает с негов разрыв между лотком и рабочей позицией, выходя таким. образом из зоны подачи.1214387 Л. Пыжиковароцай Составит актор Т.Парфенова Техредректор Т.Ко аж 82 писнб Зак а СССытий ом ен ретении и отк а, Ж, Рауш ая наб. 829/20 ВНИИПИ Го по дел 11303